Лабораторная работа 3 Параллельная коррекция линейной сар

Цель работы: изучение влияния местной обратной связи на статику и динамику систем.

Структурная схема САР изображена на рис. 5.

Рис.5. Структурная схема скорректированной САР

, (6)

где - передаточная функция скорректированной системы;

- передаточная функция исходной САР;

- передаточная функция звеньев исходной системы, не охватываемых обратной связью;

- передаточная функция исходной САР, охватываемой обратной связью;

- передаточная функция параллельного корректирующего устройства.

Задание

Подготовить необходимые исходные данные для своего варианта (см. лаб.раб.№1).
Из передаточной функции исходной САР выделить охватываемые и неохватываемые звенья, выбирая в качестве охватываемых инерционные звенья 1-го или 2-го порядков (по заданию преподавателя).
Набрать структурную схему САР на экране компьютера для случаев:

- жесткая отрицательная обратная связь;

- гибкая отрицательная обратная связь;

- положительная гибкая отрицательная обратная связь.

и задаются преподавателем.

4. Зафиксировать АФЧХ скорректированных систем.

Снять кривые переходного процесса скорректированных систем.

Содержание отчета

Название и цель работы.
Структурная схема и исходные данные для решения задачи.
Результаты вычислений:

Графики АФЧХ скорректированных систем.
Кривые переходного процесса скорректированных систем.

Определение устойчивости скорректированных систем и оценка запасов устойчивости.
Оценка показателей качества переходных процессов скорректированных систем .
Сравнение результатов оценки устойчивости и качества с результатом лаб.раб.1.
Выводы по работе.

Приложение

Привести структурную схему, изображенную на рис.3 к виду (рис.6).

Рис. 6. Структурная схема модели линейной САР

, , , - линейные блоки, задаваемые передаточными функциями. Вид передаточных функций и числовые данные выбрать из исходных данных и результатов из преобразования;