4. Задание на курсовую работу

Заданием на курсовую работу предусматривается 2 варианта электромеханических САУ, упрощенные схемы которых приводятся в методическом указании. В методическом указании также приводится необходимый список литературы, в которой содержатся примеры описания предложенных систем.

Для заданной системы необходимо провести исследования согласно следующим пунктам:

1) Дать краткое описание целей функционирования и принципов работы исследуемой САУ.

2) Составить функциональную схему исследуемой САУ с указанием внешних воздействий и переменных выхода. Указать характерные типы воздействия на систему.

3) В соответствии с указанием преподавателя получить математические модели отдельных звеньев системы. Провести линеаризацию этих моделей, указать и обосновать границы применимости линейных моделей. Математические модели остальных звеньев считать известными.

4) Составить структурную схему системы в целом.

5) Проверить полученную САУ на устойчивость. В случае если САУ устойчива, определить ее прямые показатели качества и сравнить их с заданными по варианту.

Для анализа САУ использовать ЭВМ и специализированные пакеты прикладных программ.

6) Исходя из заданных по варианту показателей качества, предъявленных к подсистеме следящего привода в рассматриваемых САУ, выбрать тип и структуру корректирующих устройств для этой подсистемы. Этот этап может быть проведен следующими методами:

- методом логарифмических частотных характеристик;

- методом анализа нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы;

- методом корневого годографа.

7) Провести анализ удовлетворения САУ заданным показателям. При необходимости итеративно повторить выполнение п. 6.

Для анализа САУ использовать ЭВМ и специализированные пакеты прикладных программ.

8) Исходя из условий физической реализуемости, простоты реализации и других технико-экономических условий, предложить упрощенную техническую реализацию корректирующего устройства в контуре следящего привода.

9) Исходя из требований устойчивости исследуемой САУ, провести D-разбиение по одному или двум параметрам передаточной функции указанного преподавателем элемента основного контура исследуемой САУ. Выделить область устойчивости. Для случая D-разбиения по одному параметру в области устойчивости определить подобласть требуемых запасов по амплитуде и фазе или показателя колебательности.

При выполнении данного этапа использовать ЭВМ и специализированные пакеты прикладных программ.

10) Провести анализ влияния нелинейности на динамические свойства САУ.

В соответствии с заданным вариантом включить в структурную схему следящей системы статический нелинейный элемент, учитывающий нелинейность характеристик устройств системы.

С помощью метода гармонической линеаризации и гармонического баланса установить, возможно ли возникновение автоколебаний в САУ, и если возможно, то определить их параметры.

Определить абсолютную устойчивость нелинейной САУ по критерию В.М.Попова.

При выполнении данного этапа использовать ЭВМ и специализированные пакеты прикладных программ.