15

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

Анализ и синтез

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» Севастополь

2003

УДК 681.5

Анализ и синтез систем автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления»/Сост. Т.А.Грушун.-Севастополь:Изд-во СевНТУ, 2003.-8с.

Целью методических указаний является приобретение навыков анализа и синтеза различных систем автоматического управления с применением ЭВМ.

Методические указания предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 6.0914 «Компьютеризированные системы, автоматика и управление».

Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры технической кибернетики СевНТУ (протокол № 8 от 25 июня 2003г. ).

Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

Рецензент: ПряшниковФ.Д. доктор техн. наук, профессор.

Содержание

1. Цель работы 3

2. Введение 3

3. Краткие теоретические сведения 3

4. Задание на курсовую работу 5

5. Варианты заданий 6

5.1. Система автоматической стабилизации углового

положения летательного аппарата 7

5.2 Следящая система промышленного робота 10

6. Методические рекомендации 14

7. Оформление результатов и защита курсовой работы 15

Библиографический список 15

1. Цель работы

Приобретение навыков анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ) с применением ЭВМ.

2. Введение

Основными вопросами, изучаемыми в курсовой работе являются следующие:

- изучение целей и принципов работы САУ, основных алгоритмов их функционирования;

- построение различных видов математических моделей систем управления и их преобразование;

- анализ устойчивости и точности систем управления, построение временных и частотных динамических характеристик;

- синтез систем управления, выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств по заданным показателям точности управления и качества динамических характеристик.

При выполнении курсовой работы студент должен умело сочетать теоретические и численные методы, при расчетах широко использовать средства вычислительной техники. Выбор ЭВМ осуществляется студентом на основе анализа эффективности их применения для решения конкретных задач исследования систем управления. При использовании ЭВМ студент должен уметь самостоятельно выбирать пакеты прикладных программ, необходимых для анализа и расчета современных САУ.