Можливості покращення якості процесу регулювання
Головним показником якості процесу двопозиційного регулювання є амплітуда і частота коливань регульованої величини.
Покращити якість процесу, тобто зменшити амплітуду при допустимій частоті коливань можна різними способами. Найпростіші з них базуються на аналізі отриманих вище формул для визначення амплітуди коливань.
Зменшення амплітуди коливань при двопозиційному регулюванні досягається:
- зменшенням зони нечутливості (цей спосіб не ефективний в об’єктах зі значним запізненням; крім цього, він призводить до збільшення частоти коливань);
- зменшенням часу запізнення;
- збільшенням інерційності об’єкту, тобто зменшенням ;
-
зменшенням різниці
,
тобто наближенням цих величин до
реального значення навантаження
(безумовно
при збереженні умови (
).
Можливі також інші більш складніші способи покращення якості двопозиційного регулювання (введення додаткових елементів або коректуючих контурів). При цьому частково втрачається основна перевага двопозиційних систем регулювання - їх простота. Для здійснення таких способів покращення якості двопозиційного регулювання використовуються:
- введення додаткового сигналу по швидкості зміни регульованої величини (по першій похідній);
- коректуючі зворотні зв’язки;
- імпульсне двопозиційне регулювання.
Порядок роботи
На лабораторному стенді студенти за заданою схемою (рис.7) складають систему двопозиційного регулювання і досліджують її при різних умовах, порівнюючи отримані результати з розрахованими даними.
КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ
1. Від яких факторів залежить амплітуда і частота регульованої величини в системах двопозиційного регулювання ?
2. Як впливає запізнення на характер процесу регулювання ?
3. Як впливає інерційність об’єкту на характер процесу двопозиційного регулювання
4. Назвати основні переваги систем двопозиційного регулювання.
5. Як впливає зміна навантаження об’єкта на характер процесу двопозиційного регулювання ?
6. Від яких факторів залежить амплітуда і частота коливань регульованої величини в системах двопозиційного регулювання, побудованих з використанням одноконтактного регулюючого приладу?
7. Способи покращення якості процесу регулювання в системах з двопозиційним регулятором.
8. Поясніть, чому в системах двопозиційного регулювання мінімальне значення встановленої регулятором витрати може бути не рівне нулю.
Протокол
лабораторної роботи №5
Дослідження систем двопозиційного регулювання
Задача: практично ознайомитись з роботою системи двопозиційного регулювання і вивчити вплив різних факторів на характер процесу регулювання.
Досліджується замкнута система двопозиційного регулювання ____________________________ _________ з двопозиційним регулюючим пристроєм__________________________________________
типу ___________________ .
Об’єкт регулювання_________________________________________________________________
.
Регульована величина вимірюється приладом _________________________ типу______________
зі шкалою ____________________. Запис здійснюється на діаграмній стрічці, яка рухається зі швидкістю _____________.
Настройка регулятора
|
Розмірність |
Значення |
Діапазон регулювання
Нижня межа регулювання Верхня межа регулювання Сер. знач. регульованої величини |
|
|