Обертальний момент
Теоретичний обертальний момент, що розвивається зусиллям тиску рідини, являє собою суму моментів кожного з поршнів, що знаходяться в даний момент під робочим тиском. Середню величину цього сумарного моменту для радіально-поршневої машини визначають по вираженню
або
де w – характерний об’єм
q – робітник об’єм машини
Рівномірність обертального моменту
Поточне значення теоретичного обертального моменту, що розвивається одним поршнем гідромотора або подоланого моментом, прикладеним до вала насоса, дорівнює добутку сили Т на плече L (мал. 6).
де L – миттєве значення плеча, рівне відстані від центра О2 циліндрові блоки до місця додатка (крапка с) зазначеної тангенціальної складової Т. Тому що величина плеча L при повороті циліндрового ротора змінюється, те значення поточного обертального моменту, не буде пропорційно силі Т. Різниця між максимальним і мінімальним значеннями плеча L дорівнює 2е:
Оскільки сума пліч
де R – радіус ведучого статорного кільця, маємо
Згідно мал. 6 можна записати
З огляду на, що
одержимо
відкіля
Розклавши вираження
в ряд, можемо
з достатньої для практичних цілей
точністю написати
Підставивши це вираження в рівняння
одержимо після перетворення
=
Поточне значення теоретичного моменту, що розвивається одним поршнем машини, можна представити також у трохи іншому вигляді (мал. 6)
де f – площа поршня.
З урахуванням вираження
а також з огляду на малість значення
(воно не перевищує 0,08-0,09, а отже
α
≈1), можна спрощено
записати
Сумарний сучасний момент Мрез на валу гідромашини буде дорівнювати сумі поточних: моментів, що розвиваються поршнями всіх циліндрів, що знаходяться в порожнині нагнітання
де Мi - поточне значення моменту одного поршня;
n – число поршнів, що знаходяться в даний момент у магістралі нагнітання.
З вираження
випливає, що
обертальний момент гідромашини, зі
зменшенням ексцентриситету знижується.
Остання залежність має велике практичне
значення для гідромоторів, оскільки
при деякому малому
значенні ексцентриситету
(
)
обертальний момент, стане порівнянний
з механічними втратами неодруженого
ходу, у результаті чого
відбудеться самозагальмування гідромотора
навіть без навантаження.
При виборі найбільшого значення ексцентриситету виходять з умови забезпечення роботи поршня без значних перекосів і можливості заклинювань у циліндрі. З обліком цього звичайно найбільше значення ексцентриситету вибирають
де d – діаметр поршня; R – радіус статорного кільця.