
- •Робочі параметри і характеристики об'ємних насосів і гідромоторів гідравлічних приводів.
- •1. Робочий об’єм гідромашин і розрахункова подача рідини.
- •2. Характерний об’єм.
- •3. Параметр регулювання.
- •4. Об'ємні втрати й об'ємний ккд насоса.
- •4.1. Об'ємні втрати.
- •4.2. Об'ємний ккд.
- •4.3. Залежність об'ємного ккд від різних факторів.
- •4.4. Вплив на об'ємні втрати стискаємості рідини і шкідливого простору насоса.
- •4.5. Вплив на подачу насоса нерозчиненого повітря.
- •5. Об'ємні втрати й об'ємний ккд гідромотора.
- •6. Потужність і обертальний момент на валу гідромашини.
- •7. Механічні втрати потужності і механічний ккд гідромашини.
- •7.1. Механічні втрати.
- •7.2. Механічний ккд насоса.
- •7.3. Механічний ккд гідромотора.
- •8. Сумарні втрати потужності в гідромашині.
- •9. Повної або загальний ккд гідромашини.
4.5. Вплив на подачу насоса нерозчиненого повітря.
При наявності в рідині нерозчиненого повітря, останній разом з рідиною надходить в усмоктувальну порожнину і циліндри насоса, тиск у які звичайно значно нижче атмосферного; тому повітря в них розширюється, зменшуючи тим самим об’єм рідини в циліндрах.
Допустимо,
що одиниця
об'єму рідкого середовища
містить при початковому тиску
(тиску в баці)
кількість нерозчиненого повітря об’ємом
.
Унаслідок розширення цього повітря в
усмоктувальній камері до тиску
об’єм його збільшиться до значення
(ізотермічний процес)
.
При стиску цього повітря в нагнітальній камері до тиску на виході з насоса об’єм його зменшиться до величини
.
Різниця
між значеннями
і
є втрата подачі
насосом,
викликана розширенням повітря і віднесена
до одиниці робочого об’єму насоса
= - .
Підставивши значення і , одержимо
.
Об'ємна втрата подачі насоса
Наявність повітря відіб'ється на об'ємному ККД насосу
.
При наявності в насосі шкідливого простору вплив на об'ємні характеристики нерозчиненого повітря буде більш значним.
З урахуванням шкідливого простору об'ємна втрата подачі насоса внаслідок стиску повітря дорівнює
.
Відповідно об'ємний ККД буде дорівнює
.
Об'ємні
втрати, обумовлені стискальністю
повітря, можуть досягати великих значень.
Так, при
5%-ом змісті нерозчиненого повітря
об'ємний ККД насосу при
,
= 20 МПа,
= 0,1 МПа і
= 0,05 МПа складе
близько 89%
(не з огляду на можливості додаткового
виділення повітря в камері усмоктування).
Очевидно, при деякому змісті повітря подача насоса стане рівної нулеві. Це наступить тоді, коли об’єм стиснутого в шкідливому просторі повітря, віднесений до тиску в усмоктувальній камері, буде дорівнює об’ємові, описуваному робочими елементами насоса за один оборот.
5. Об'ємні втрати й об'ємний ккд гідромотора.
Об'ємні
втрати рідини в гідромоторі
відрізняються від втрат у насосі лише
тим, що в моторі практично відсутні
втрати «на усмоктуванні»
(тобто обумовлені неповним заповненням
робочих камер рідиною й ін.),
а отже об'ємні втрати тут зводяться в
основному до витоків рідини через
зазори.
Ці
витоки приводять до того, що фактична
(підводима) витрата рідини гідромотором
перевищує геометричну, тобто його
теоретичне значення
.
Відповідно до цього об'ємні втрати в
гідромоторі зменшують частоту його
обертання в порівнянні з теоретичної
і знижують об'ємний
ККД
.
Оскільки
,
де
- об'ємні втрати в гідромоторі, можна
записати
=
.
З
огляду на,
що
,
вираження для об'ємного
ККД гідромотора можна представити у
виді
,
де
і
-
відповідно характерний об’єм і кутова
швидкість гідромотора.
З приведених рівнянь випливає, що фактична (підводима) витрата гідромотора
.
Відповідно до приведеного вал навантаженої гідромашини (ММ>0), що працює в режимі гідромотора, при подачі в її вхідну порожнину рідини в обсязі, рівному витокам , не буде провертатися, оскільки вся подавана рідина витратиться на покриття витоків (мал. 5). Ця подача визначається як
,
де
- умовна частота обертання мотора, що
відповідає внутрішнім витокам
.
Слід
зазначити, що при
незначному збільшенні подачі вище
зазначеної
,
вал
гідромотора
спочатку буде
обертатися поштовхами
(з періодичним повторенням обертання
і зупинки) і лише при
деякому
значному
перевищенні
цієї мінімальної
подачі
обертання
стане
стійким.
Зазначена нестійкість кутової швидкості
обумовлена коливаннями навантаження
(у тому числі від сил тертя) і витоків,
а також пружністю системи.
Мінімальна стійка частота обертання залежить у першу чергу від конструкції і герметичності машин і інших факторів (див. далі). Багато машин аксиально-поршневого типу забезпечують усталену роботу при частоті обертання близько 5 об/хв.
Характеристика
гідромотора
приведена
на мал. 5.
Мал.
5. Характеристика гідромотора