- •Пояснювальна записка
- •Реферат
- •Введение
- •1. Состояние вопроса и постановка задачи
- •1.1 Общие сведения
- •1.2 Техническое описание системы
- •1.3 Анализ существующих средств автоматизации
- •1.4 Обоснование системы автоматического управления
- •2. Техническое задание
- •2.4.1 Требования к комплексу решаемых задач
- •2.4.2 Нижний уровень
- •2.4.3 Верхний уровень
- •2.4.4 Требования к надежности
- •2.4.5 Требования к безопасности
- •2.4.6 Требования к эргономике и технической эстетике
- •2.4.7 Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению компонентов системы
- •2.4.8 Требования к защите информации от несанкционированного доступа
- •2.4.9 Требования по сохранности информации при авариях
- •2.4.10 Требования к защите от влияния внешних воздействий
- •2.5 Требования к видам обеспечения
- •2.5.1 Требования к математическому обеспечению
- •2.5.2 Требования к информационному обеспечению
- •2.5.3 Требования к лингвистическому обеспечению
- •2.5.4 Требования к программному обеспечению
- •2.5.5 Требования к техническому обеспечению
- •3. Специальная часть
- •3.1 Выбор технических средств
- •3.2 Разработка структурной схемы
- •3.3 Разработка функциональной схемы
- •3.3.1 Блок центрального процессора
- •3.3.2 Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов
- •3.3.3 Блок ввода-вывода дискретных сигналов
- •3.3.4 Математическое описание асинхронного двигателя
- •3.4 Проектирование робота
- •3.4.1 Постановка задачи
- •3.4.2 Исходные данные
- •3.4.3 Основные понятия и определения
- •3.4.4 Метод матриц в кинематике манипуляторов
- •3.4.5 Выбор систем координат
- •3.4.6 Расширенная матрица перехода для кинематической
- •3.4.7 Решение прямой задачи кинематики
- •3.4.8 Решение обратной задачи кинематики
- •3.4.9 Проверка решения
- •3.5. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств
- •3.6 Связь контроллера с эвм верхнего уровня
- •3.6.1 Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера
- •3.6.2 Интерфейс последовательного канала связи эвм
- •3.6.3 Организация обмена по последовательному каналу
- •3.6.4 Расчет формы сигнала в линии связи и
- •4. Конструкторско-технологическая часть
- •4.1 Общие технические требования к печатной плате
- •4.2 Основные принципы конструирования печатных плат
- •4.3 Технология изготовления платы
- •5. Экономическая часть
- •5.1 Расчет плановой себестоимости
- •5.2 Определение договорной цены нир и плановой прибыли
- •6. Охрана труда
- •6.1 Анализ условий труда, опасных и вредных
- •6.2 Выбор и обоснование мероприятий для создания
- •6.3 Инструкция по охране труда, при монтаже и эксплуатации системы
- •6.4 Расчет искусственного освещения
- •6.5 Противопожарная защита
- •Список литературы
- •1. Общие сведения
- •6. Входные данные
- •7. Выходные данные
- •1. Назначение программы
- •2. Условия выполнения программы
- •3. Выполнение программы
- •4. Сообщения оператору
6. Входные данные
Входными данными для программы являются:
рабочая частота;
время моделирования его работы (в секундах).
Остальные параметры двигателя жестко оговорены в самой программе и выводятся экран при ее запуске.
7. Выходные данные
Выходными данными программы являются:
график зависимости w(t);
частота вращения вала двигателя;
момент на валу двигателя;
КПД;
коэффициент мощности;
питающее напряжение;
сообщения об ошибках программы.
Протокол работы программы IM-MAIN.EXE
Параметры АД:
Время моделирования: 1 с
Частота питающей сети: 50 Гц
As = 4.5E+0001 Ar = 2.1E+0001
Ks = 9.9E-0001 Kr = 9.8E-0001
Ls`= 1.3E-0003 Lr`= 1.3E-0003

Рис.1(а)

Рис. 1(б)

Рис. 1(в)

Рис.2(а)

Рис. 2(б)

Рис. 3(а)

Рис. 3(б)
АННОТАЦИЯ
Данный программный документ представляет собой описание программного обеспечения моделирования работы асинхронного двигателя.
Документ включает в себя такие сведения о программе как функциональное назначение программы, условия выполнения и т. п.
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
1. НАЗНАЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ
2. УСЛОВИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОГРАММЫ
3. ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ
4. СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ
1. Назначение программы
Программа предназначена для моделирования работы асинхронного двигателя. Программа позволяет управлять режимами работы двигателя, изменять параметры во время работы и вести статистику работы двигателя путем записи результатов в файл.
2. Условия выполнения программы
Для функционирования программы необходимо наличие IBM-совместимого компьютера не хуже PC AT 286 с видеопамятью не менее 512кБ. Так как программа предполагает вывод данных о моделировании на печать необходимо наличие принтера типа EPSON.
3. Выполнение программы
После запуска программа выдает краткую информацию о ее разработчиках и предлагает ввести пользователю рабочую частоту и время моделирования его работы (в секундах).
Затем начинается процесс моделирования. На экране появляются оси координат: по оси абсцисс - время (t,c), по оси ординат - угловая скорость (w, рад/c). Во время своей работы программа выводит график зависимости w(t). Моделирование ведется в реальном масштабе времени.
В процессе моделирования работы двигателя у пользователя имеется возможность изменять некоторые его параметры, для этого зарезервированы “горячие” клавиши:
U - изменить напряжение;
М - изменить момент на валу.
При нажатии “M” программа предложит ввести значение момента на валу двигателя.
При нажатии “U” программа предложит ввести значение напряжения двигателя.
При ошибочном вводе любых значений пользователь в любой момент может отменить введенные числа путем нажатия клавиши “ESC”.
Также в процессе моделирования пользователю доступны следующие клавиши:
W - запись результатов в файл;
P - печать результатов моделирования;
Q - немедленный выход из программы.
При нажатии на клавишу “W” программа сохраняет результаты моделирования в файле TW.RES.
При нажатии на клавишу “P” программа инициализирует принтер и начинает выводить графический образ экрана и результаты на бумагу.
При помощи клавиши “Q” можно немедленно покинуть программу, при этом результаты работы не будут сохранены.
По истечении времени моделирования, заданного пользователем, программа автоматически записывает протокол своей работы в файл TW.RES, если в процессе работы этого не сделал пользователь. Результаты оформлены в виде таблицы.
При возникновении затруднений в процессе работы с программой пользователь в любой момент может нажать клавишу “F1” для получения справки.
