 
        
        - •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1. Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя
- •2. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение передаточного числа и выбор редуктора
- •3. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод-рабочая машина
- •3.1. Расчет приведенных статических моментов
- •3.2. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициентов жесткости
- •4. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •5.Выбор преобразователя
- •6. Расчет статических характеристик электропривода
- •6.1. Расчет естественных характеристик двигателя
- •6.2. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках
- •7. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •7.1. Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •8. Составление структурной схемы электропривода и расчет ее параметров
- •8.1 Структурная схема механической части электропривода
- •8.2 Структурная схема асинхронного двигателя
- •8.3. Структурная схема преобразователя частоты
- •9. Расчет переходных процессов и постороение нагрузочных диаграмм электропривода
- •9.5. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы
- •9.6. Расчет энергетических показателей электропривода
- •10. Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
- •Заключение
- •Список использованной литературы
2. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора
2.1. Выбор электродвигателя
Из двигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором выбираем двигательMTKF (H)160L6 из [9].
Таблица 2.1 – Номинальные данные двигателя
| Обозначение | Наименование показателя | Размерность | Величина | 
| Pн | Номинальная мощность на валу | кВт | 11 | 
| nн | Номинальная частота вращения | об/мин | 910 | 
| I1н | Номинальный ток статора | А | 29 | 
| cos φн | Коэффициент мощности в номинальном режиме | ----- | 0,76 | 
| Iп | Пусковой ток | А | 148 | 
| Мп | Пусковой момент | Нм | 340 | 
| Ммакс | Максимальный (критический) момент | Нм | 395 | 
| r1 | Активное сопротивление фазной обмотки статора | Ом | 0,35 | 
| Rкз | Активное сопротивление короткого замыкания | Ом | 1,15 | 
| Iон | Ток холостого хода для номинального режима | А | 20,4 | 
| Xкз | Индуктивное сопротивление короткого замыкания | Ом | 1,18 | 
| Kr | Коэффициент приведения сопротивлений | ------ | 0,695 | 
| Jдв | Момент инерции двигателя | Кг*м*м | 0,23 | 
2.2. Определение передаточного числа и выбор редуктора
Передаточное число редуктора определим по известной номинальной скорости вращения выбранного электродвигателя и по основной скорости рабочего органа:
 ,						                       
                          (2.1)
,						                       
                          (2.1)
 где   
 - номинальная скорость вращения двигателя,
- номинальная скорость вращения двигателя,
 ;
;
D – диаметр шкива, преобразующего вращательное движение вала в поступательное, м;
            
- основная скорость
рабочего органа, 
 .
.
В соответствии с формулой (2.1) имеем
 .
.
Выберем редуктор, исходя из того, что передаточное число должно быть равным или несколько меньшим рассчитанного, при этом должны быть учтены условия работы механизма, номинальная мощность и скорость двигателя.
Режим работы редуктора в заданном механизме является тяжелым, поэтому принимаем при выборе редуктора коэффициент условий работы k=1.5 для тяжелого режима работы. Тогда расчетная мощность редуктора рассчитывается по формуле (2.2):
 (2.2)
									
                   (2.2)
где   
 - наибольшая мощность, передаваемая
рабочей машиной, Вт.
- наибольшая мощность, передаваемая
рабочей машиной, Вт.
 (2.3)
						
                     	(2.3)
Тогда 
 
 .
.
В соответствии с формулой (2.2):
 .
.
По полученной мощности выбираем редуктор из [4].
Выбранный редуктор: РЦД-350
Данные редуктора заносим в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 – Характеристики редуктора РЦД-350
| N, кВт | 
				nбыст,
								 | j | 
				 | Мтих,Нм | 
| 20000 | 1000 | 40 | 0,96 | 6000 | 

 
