Министерство образования Российской Федерации

Южно – Уральский государственный университет

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Пояснительная записка к курсовому проекту

по курсу теория электропривода

140604.2012.154.00 ПЗ

Нормоконтролер Руководитель

Бычков А.Н. Драчев Г.И.

“___”________2012 г. “___”________2012 г.

Автор проекта

студент группы Э-496

Бобровский Е.К.

“___”________2012 г.

Проект защищен с оценкой

________________________

“___”________2012 г.

Челябинск

2012

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Рисунок 1 – Кинематическая схема грузового лифта: 1 – канатоведущий шкив; 2 – редуктор; 3 – тормозной шкив; 4 – двигатель 5-клеть; 6-противовес; Грузовой лифт выполняет операцию перемещения груза с нижней площадки на верхнюю. Вниз клеть может спускаться как без груза так и с грузом . Цикл работы включает в себя времена подъёма и опускания клети, а также времена загрузки и выгрузки. Подъём клети происходит с установившейся скоростью , а опускание со скоростью . В процессе расчёта необходимо выбрать наиболее тяжёлый режим работы, обеспечить выполнение требований по ускорению лифта и возможность его работы с разными грузами на подъём и спуск.
					Э-496.154.00.00.ПЗ
Изм.	Лист	№ докум.	Подп.	Дата
Разраб.		Самохвалов			Электропривод грузового лифта	Лит.			Лист	Листов
Пров.		Смирнов				к			2	51
						ЮУрГУ Кафедра ЭПА
Н.контр.		Семенихина
Утв.

Таблица – Технические данные механизма грузового лифта

Обозначение	Наименование показателя	Размерность	Величина
	грузоподъёмность	т	3,5
	Масса клети	т	6
mk	Масса противовеса	т	8
	Диаметр шкива	м	0,25
	Линейная жесткость	Мн/м	80
h	Высота подъёма клети	м	4
	Скорость подъёма клети	м/с	0,2
	Скорость опускания клети	м/с	0,3
a	Допустимое ускорение	м/с2	0,5
z	Число циклов в час	--	50
tP	Суммарное время работы	с	60

Аннотация

Самохвалов. Проектирование электропривода механизма подъёма грузового лифта. – Челябинск: ЮУрГУ, Э, 2012, 51 с., 17 илл., 7 табл. Библиография литературы – 4 наименования, 2 приложения.

В проекте разработан электропривод механизма подъёма грузового лифта. В качестве приводного двигателя применили асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с преобразователем частоты. Реализуется методика выбора электродвигателя по мощности. Производится выбор преобразователя частоты и редуктора для электропривода и проверка их на перегрузочную способность.

Содержание

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ…………...………………..2

АННОТАЦИЯ……………………………………………………………………..4

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………….……….7

1. РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ………………………………………………..…..…….8

2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО

ЧИСЛА И ВЫБОР РЕДУКТОРА………………………………………........…..13

1. Выбор электродвигателя……………………………………………...13

2. Определение передаточного числа и выбор редуктора………….…14

3. РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КОЭФФИЦИЕНТА ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОД – РАБОЧАЯ МАШИНА……………………………….....15

   1. Расчет приведенных статических моментов…………………….......15

   2. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости……………………………………………………….……...17

4. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ……………………………………………………..20

5. ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ………………………………………………....24

6. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА……..25

   1. Расчет естественных характеристик двигателя……………...….…..25

   2. Расчет параметров схем включения двигателя,

обеспечивающих работу в заданных точках………………………..27

7. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ

ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ…………………………………...….30

1. Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель………30

8. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

И РАСЧЕТ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ…………………………………………….……32

1. Структурная схема механической части электропривода………….32

2. Структурная схема асинхронного двигателя………………………..33

3. Структурная схема преобразователя частоты…………….…………35

9. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ПОСТРОЕНИЕ

НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА…………………………...36

1. Переходный процесс пуска в механической части

электропривода с идеально жесткими связями………….…………..36

2. Переходный процесс пуска в механической части

электропривода с упругими связями…………………...……….……37

3. Электромеханический переходный процесс пуска

в системе с идеально жестким связями……………………..……...38

4. Электромеханический переходный процесс пуска

в системе с упругими связями………...……………………………..39

5. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы……………41

6. Расчет энергетических показателей электропривода………………44

10. ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ЗАДАННУЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, ПО НАГРЕВУ И ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ…………………..46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………..48

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………………..49

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ

НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ............50

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. СХЕМА СИЛОВЫХ ЦЕПЕЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ АТО5 – 015…..…………….……51