
- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •Гипотеза пластичности Треска—Сен—Венана
- •Гипотеза пластичности Хубера—Мизеса
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
На примере растяжения и сжатия были выявлены некоторые наиболее важные свойства напряженного состояния. При растяжении в зависимости от ориентации секущей площадки на гранях выделяемой площадки возникают как нормальные, так и касательные напряжения.
Теперь положим,
что имеется такое напряженное состояние,
когда на гранях возникают только
касательные напряжения
.
Такое напряженное состояние называется
чистым сдвигом (рис.3.1).
Рис. 3.1
Посмотрим, как при чистом сдвиге изменяются напряжения в зависимости от ориентации секущей площадки.
Рис. 3.2
Для этого из
пластин, находящихся в состоянии чистого
сдвига, выделим элементарную трехгранную
призму
(рис. 3.2)>.
На гранях
и
по условию возникают только касательные
напряжения. На грани
в зависимости от угла возможно
возникновение как нормального, так и
касательного напряжения. Обозначим их
через
и
.
Спроектируем все силы на оси n
и t.
,
т.к.
и
то,
В результате получим
(3.1)
При
и
а
,
что соответствует исходным площадкам.
При
,
а
.
Рис. 3.3
Рассмотрим деформацию элемента ограниченного площадками чистого сдвига (рис. 3.4).
Рис. 3.4
— абсолютный сдвиг
— относительный
сдвиг или угол сдвига.
Величина
,
как показывают эксперименты в пределах
напряжений пропорциональности, прямо
пропорциональны величине касательных
напряжений. Эта зависимость между
и
,
называется законом Гука при сдвиге,
выражается в виде
или
,где
(3.2)
— модуль сдвига
или модуль упругости второго рода.
имеет раз-мерность напряжения (для стали
Ст.3
).
Между
и
существует зависимость
.
Данная формула показывает, что три
постоянных
— характерные упругие свойства
изотропного материала связаны между
собой.
Практический расчет соединений работающих на сдвиг
Расчет заклепочных и болтовых соединений
Одним из видов разрушения (рис. 3.5) является срез по сечению а—а.
Рис. 3.5
Условие прочности
имеет вид
,
(3.3)
где — расчетное напряжение по площадке сдвига,
— допускаемое
касательное напряжение на сдвиг, как
правило
.
Расчетное напряжение
среза, считают условно, равномерно
распределенным по сечению
.
Если склепываемый пакет содержит больше двух листов, то заклепка может быть двухсрезной (рис. 3.6), трехсрезной и т.п.
Рис. 3.6
,
— число срезов.
Аналогично
все это относится к болтовым соединениям.
Помимо среза возможно нарушение
соединения вследствие смятия листов
или заклепок в месте их контакта (рис.
3.7). Фактическое распределение напряжений
по поверхности заклепки и листа весьма
сложно. Но приближенно опасность смятия
может быть оценена не фактической
величиной контактных напряжений, а их
средним значением, отнесенным к площади
проекции контакта на диаметральную
плоскость
.
Рис. 3.7
Условие прочности
записывается
(3.4)
Обычно
.
Расчетное напряжение определяют по
условной площади сжатия
.
Расчет сварных соединений
Рассмотрим принцип расчета сварного соединения на примере соединения двух листов угловыми швами (рис. 3.8,а).
Рис. 3.8
Разрушение швов
в рассматриваемом соединении происходит
от среза по наименее возможной площади
среза, расположенной в биссекторной
плоскости прямого угла (рис.3.8,б). При
этом расчетное поперечное сечение шва
принимается в виде треугольника.
Обозначим высоту шва через
.
При составлении условия прочности
предполагается равномерное распределение
касательных напряжений по площади среза
и шва.
,
(3.5)
— допускаемое
напряжение.
В зависимости от
типа электродов
=
,
где — для свариваемого материала.