
- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •Потенциальная энергия деформации
- •Анализ напряженного состояния при растяжении (сжатии)
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Диаграмма растяжения
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •Гипотеза пластичности Треска—Сен—Венана
- •Гипотеза пластичности Хубера—Мизеса
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
Под деформацией
тела подразумевается изменения его
формы и размеров под действием внешних
сил, температуры и т.д. В дальнейшем
будем различать деформацию тела в целом
и деформацию его бесконечно малых
частиц. Деформацию тела в целом будем
характеризовать перемещениями его
материальных частиц (рис. 1.8,а, б).
Произвольная точка в результате
деформации тела смещается в некоторое
новое положение
.
Это смещение характеризуем вектором
перемещений
.
С другой стороны, деформация тела складывается из деформации его материальных частиц (рис. 1.8,в)
Рис.1.8
Характеристиками
ее деформации являются три абсолютных
удлинений ее ребер
и три изменения угла между ними
,
называемые сдвигами.
Относительными удлинениями ребер назовем величины
,
,
.
Три
относительных удлинения
и три деформации сдвига
называют компонентами деформированного состояния материальной частицы тела.
Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
Как уже упоминалось, под растяжением понимается такой вид нагружения бруса, когда в его поперечных сечениях возникают только нормальные силы. Сжатие отличается от растяжения, только знаком силы . При растяжении нормальная сила направлена от сечения, а при сжатии — к сечению. Таким образом, при анализе внутренних сил сохраняется единство подхода к вопросам растяжения, сжатия.
Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
Пусть брус растянут
силами
(рис. 2.1). Площадь поперечного сечения
.
Нормальная сила в сечении
равна
(рис. 2.1,б).
Рис. 2.1
Нормальная сила
является равнодействующей всех внутренних
сил
,
действующих на бесконечно малых площадках
. (2.1)
Эксперименты
показывают, что если на достаточном
удалении от точки приложения сил
нанести на поверхность бруса ортогональную
сетку, то после деформации она также
останется ортогональной, только изменятся
расстояния между линиями. Горизонтальные
сечения плоские до деформации останутся
плоскими после деформации (гипотеза
плоских сечений Бернулли). Отсюда
естественно предположить, что нормальные
напряжения распределяются равномерно
по сечению
.
Из (2.1) следует
или
.
(2.2)
Понятно, что высказанное предположение о равномерном распределении внутренних сил в поперечном сечении справедливо лишь постольку, поскольку из рассмотренного исключаются особенности приложения внешних сил (рис. 2.2).
Рис. 2.2
Здесь руководствуются принципом Сен-Венана (французский ученый прошлого века). Особенности приложения внешних сил к растянутому стержню проявляются на расстояниях, не превышающих характерных размеров поперечного сечения стержня. Т.е. при изучении растяжения стержня достаточно принимать во внимание только равнодействующую внешних сил , не интересуясь особенностями приложенной нагрузки.
Приведенные рассуждения могут быть отнесены также и к особым участкам, содержащим резкое изменение геометрии ферм, отверстия и т.п. (рис. 2.3).
Рис. 2.3
Теперь рассмотрим деформации при растяжении. Под действием внешней нагрузки длина стержня увеличивается, а поперечные сечения уменьшаются (рис. 2.4). Пунктирной линией показан деформированный стержень.
Рис. 2.4
Мысленно вырежем
элемент длиною
.
Продольная линейная деформация этого
элемента
;
.
Абсолютное
увеличение стержня равно (
,
)
.
Таким образом, продольная деформация стержня при простом растяжении равна
.
(2.3)
Поперечные деформации найдем
Для изотропных материалов
.
Отношение поперечной деформации к продольной, взятое по абсолютной величине, называется коэффициентом Пуассона
.
(2.4)
Для всех изотропных материалов
.
Между напряжениями и деформациями существует в пределах упругости зависимость, называемая законом Гука:
(2.5)
Подставляя (2.3) в (2.5) имеем
или
,
(2.6)
где
—
жесткость стержня при растяжении.
Для ступенчатого стержня нагруженного несколькими силами формула для определения абсолютной деформации имеет вид:
.
(2.7)
Если и изменяется по какому-либо закону, то
,
— нормальная
площадь напряженного сечения.
(2.8)