
- •Содержание
- •Введение
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.1.5. Выбор двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес
- •4. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •5. Расчет прямозубой конической передачи
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •6. Расчет открытой передачи
- •6.1. Проектный расчет.
- •6.2. Проверочный расчет.
- •6.2. Параметры клиноременной передачи
- •7. Вычисление действующих сил в механизмах.
- •7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •7.2. Определение консольных сил
- •7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •8.1.. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения.
- •7.5. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •10.1. Быстроходный вал.
- •10.2. Тихоходный вал.
- •Технический проект
- •11. Разработка чертежа общего вида привода.
- •11.1. Зубчатые колеса.
- •11.2. Шкив открытой передачи.
- •11.3. Выбор соединений.
- •11.4. Схемы установки подшипников.
- •11.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •11.6. Выбор муфты.
- •11.7. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1. Проверочный расчет шпонок
- •13. Расчет технического уровня редуктора.
- •14.2. Зубчатое колесо.
- •Заключение
- •Список используемой литературы
6.2. Проверочный расчет.
6.2.1. Проверка прочности одного клинового ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви σmax , Н/мм2.
σmax = σl + σи + σv [σ]p = 7,98 < 10 Н/мм2
где σl – напряжение растяжения:
Н/мм2
где А = 140 мм2 – площадь сечения;
σи – напряжение изгиба:
Н/мм2
где EИ = 80 Н/мм2 – модуль продольной упругости при изгибе для прорезиненных ремней;
σv – напряжения от центробежных сил:
σv = ρv210-6 = 0,0034 Н/мм2
где ρ = 1300 кг/мм3 – плотность материала ремня.
6.2. Параметры клиноременной передачи
Таблица 6.2.1. Сводная таблица.
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
клиновой |
Частота пробегов ремня U, 1/с |
0,5 |
Сечение ремня |
Нормальное Б (А=140 мм2) |
Диаметр ведущего шкива d1 |
63 мм |
Количество ремней z |
2 |
Диаметр ведомого шкива d2 |
280 мм |
Межосевое расстояние а |
195 мм |
Максимальное напряжение σmax , Н/мм2 |
7,98 |
Длина ремня l |
1000 мм |
Предварительное натяжение ремня F0 , Н |
420 |
Угол обхвата малого шкива α1, град. |
160 |
Сила давления ремня на вал Fоп , Н |
796 |
7. Вычисление действующих сил в механизмах.
7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
Редукторные валы испытывают два вида деформации – изгиб и кручение. Деформация кручения на валах возникает под действием вращающих моментов, приложенных со стороны двигателя и рабочей машины. Деформация изгиба валов вызывается силами в зубчатом зацеплении закрытой передачи и консольными силами со стороны открытых передач и муфт.
На рисунке 7.1 представлена схема сил в зацеплении конической передачи. За точку приложения сил принят полюс зацепления в средней плоскости колеса.
Значения сил определяются по таблице 7.1.
Рис. 7.1.1. Схема сил в зацеплении конической прямозубой передачи
Таблица 7.1.1. Силы в зацеплении закрытой передачи
Вид передачи |
Силы в зацеплении |
Значение силы, Н |
|
на шестерне |
на колесе |
||
Коническая прямозубая |
Окружная |
|
|
Радиальная |
|
|
|
Осевая |
|
|
где
- коэффициент радиальной силы;
- коэффициент осевой силы
7.2. Определение консольных сил
В данной работе конструируется открытая ременная передача, определяющая консольную нагрузку на выходном конце вала (Fоп = 796 Н – см. п. 6.2). Кроме того, консольная нагрузка вызывается муфтой, соединяющей двигатель с редуктором.
Консольная сила от муфты:
Н
F
=125
=1184,27
H
7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил со стороны открытых передач и муфты, реакций в подшипниках, а также направление вращающих моментов и угловых скоростей валов.
Силы Ft1 и Ft2 направлены так, чтобы моменты этих сил уравновешивали вращающие моменты Т1 и T2 приложенные к валам редуктора со стороны двигателя и рабочей машины: Ft1 направлена противоположно вращению шестерни, а Ft2 - по направлению вращения колеса.
Консольная сила от ременной передачи Fon перпендикулярна оси вала и направлена вертикально. Консольная сила от муфты FM перпендикулярна оси вала и направлена противоположно силе Ft1, что увеличит напряжения и деформацию вала.
Рисунок 7.3.1. Схема нагружения валов конического одноступенчатого редуктора.
Таблица 7.3.1. Сводная таблица
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
Ft, Н |
298 |
||
Fr,Н |
133,625 |
312,791 |
|
Fa, Н |
312,791 |
133,625 |
|
FОП, Н |
FM,Н |
196 |
36 |
T, Нм |
7,1 |
34,1 |
|
ω, с-1 |
73,3 |
14,66 |
Радиальные реакции в подшипниках быстроходного и тихоходного валов направлены противоположно направлению окружных (Ftl и Ft2) и радиальных (Frl и Fr2) сил в зацеплении редукторной передачи. Точка приложения реакции — середина подшипника. Реакции от действия консольных нагрузок геометрически сложены с реакциями от сил зацепления. Реакции обозначить буквой R с индексом, указывающим данный подшипник.