
- •Содержание
- •Введение
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.1.5. Выбор двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес
- •4. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •5. Расчет прямозубой конической передачи
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •6. Расчет открытой передачи
- •6.1. Проектный расчет.
- •6.2. Проверочный расчет.
- •6.2. Параметры клиноременной передачи
- •7. Вычисление действующих сил в механизмах.
- •7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •7.2. Определение консольных сил
- •7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •8.1.. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения.
- •7.5. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •10.1. Быстроходный вал.
- •10.2. Тихоходный вал.
- •Технический проект
- •11. Разработка чертежа общего вида привода.
- •11.1. Зубчатые колеса.
- •11.2. Шкив открытой передачи.
- •11.3. Выбор соединений.
- •11.4. Схемы установки подшипников.
- •11.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •11.6. Выбор муфты.
- •11.7. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1. Проверочный расчет шпонок
- •13. Расчет технического уровня редуктора.
- •14.2. Зубчатое колесо.
- •Заключение
- •Список используемой литературы
5.2. Проверочный расчет зубчатой передачи.
5.2.1. Определение фактического передаточного числа uф и проверка его отклонения u от заданного u:
uф = z2 / z1 = 85/17=5
u = ( uф - u / u) 100% 4% = 0 < 4%
5.2.2. Проверка пригодности заготовок колес.
Dзаг Dпред = dae1 + 6 = 49,7 + 6 = 54,7 < 125 мм;
Sзаг Sпред = 8 me = 8 1,67 = 13,4 < 125 мм;
5.2.3. Проверочный расчет контактных напряжений.
σH = 13,5103 (T1 Kp KHβ KHα KHv / b u d2m1 sinδ1)1/2 Zε ZH ≤ [σ]HP
где Kp = 1,3 – коэффициент, учитывающий режим работы (неравномерный режим);
KHβ = 1,155 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца конического колеса;
KHα = 1 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
KHv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
где Vm1 – окружная скорость на среднем делительном диаметре шестерни dm1:
м/с
- коэффициент, учитывающий влияние вида
передач (
= 0,006);
- коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления шестерни и
колеса (
= 82);
Zε – коэффициент, для прямозубых передач Zε = ((4 - а)/3)1/2 = ((4 – 1,63)/3)1/2 = 0,89; а- коэффициент торцового перекрытия а = 1,38 + 0,01 z1 = 1,38+0,0125=1,63
ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления (ZH = 1,76).
σH = 13,5103 (7,6351,31,15511,115 / 45,652176,3sin9,02о)1/20,891,76=452,5<463 Н/мм2
Допускаемая недогрузка передачи не более 10%:
σHP = [σ]HP - σHP100% / [σ]HP = 463 – 452,5100% / 463 = 2,2% < 10%
5.2.4. Проверочный расчет изгибных напряжений шестерни и колеса.
σF2 = YF2 Yβ KFα KFβ KFv Ft / F b me ≤ [σ]F2
σF = σF2 (YF1 / YF2) = ≤ [σ]F1
где KFβ = 1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца;
F = 0,85 – коэффициент вида конических колес;
KFα = 1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
KHv = 1,172 - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении;
Ft = 2T2103 / d2 = 234,1103 / 229 = 298 H
YF1 и YF2 – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса, которые определяются в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни z1 и колеса z2:
z1 = z1 / cosδ1 = 17 / cos11,20o = 17,3 YF1 = 3,4797
z2 = z2 / cosδ2 = 85 / cos78,40o = 431,47 YF2 = 3,63
Yβ = 1 - коэффициент, учитывающий наклон зуба.
σF2 = 3,631298111,172 / 0,85171,67 = 73,4 < 227 Н/мм2
σF = 69,06(3,4797 / 3,63) = 69,2 < 268 Н/мм2
6. Расчет открытой передачи
6.1. Проектный расчет.
Рис.
6.1. Геометрические параметры ремённой
передачи
6.1.1. Принимаем ремень нормального сечения в зависимости от мощности P2 = 0,52 кВт и частоты вращения n2 = 220,63 об/мин.
6.1.2. В зависимости от момента T2 = 22,44 Нм принимаем минимально допустимый диаметр ведущего шкива d1min = 60 мм.
6.1.3. В целях повышения срока службы ремней принимаем диаметр ведущего шкива на один порядок выше минимального d1 = 63 мм.
6.1.4. Определяем диаметр ведомого шкива d2:
d2 = d1uоп(1 - ) = 2242,91(1- 0,02) = 287,7 мм
где = 0,02 – коэффициент скольжения.
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного: d2 = 280 мм.
6.1.5. Определение фактического передаточного числа uф и проверка его отклонения u от заданного u:
uф = d2 / (d1(1 - )) = 4,52
u = ( uф - u / u) 100% 3% = 1,37% < 3%
6.1.6. Определение ориентировочного межосевого расстояния а, мм:
а ≥ 0,55(d1 + d2) + h(H) = 194,7 мм
где h(H) = 10,5 мм — высота сечения клинового ремня.
6.1.7. Определение расчетной длины ремня l, мм:
мм
Значение l округляем до ближайшего стандартного: l = 1000 мм
6.1.8. Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения а на 0,01lдля того, чтобы облегчить надевание ремня на шкив; для увеличения натяжения ремней необходимо предусмотреть возможность увеличения а на 0,025l.
6.1.9. Определение угла обхвата ремнем ведущего шкива α1, град:
6.1.10. Определение скорости ремня V, м/с:
где [V] = 25 м/с — допускаемая скорость.
6.1.11. Определение частоты пробегов ремня U, с-1:
U = V / l [U] = 1,7 / 2500 = 0,5 < 30 c-1
где [U] = 30 c-1 допускаемая частота пробегов.
Соотношение U [U] условно выражает долговечность ремня и его соблюдение гарантирует срок службы — 1000...5000 ч.
6.1.12. Определение допускаемой мощности, передаваемой одним клиновым ремнем:
[РП] = [P0]СPСαСlСz = 1,550,90,8820,95481 = 0,85 кВт
где [Ро]=1,55 кВт — допускаемая приведенная мощность, передаваемая одним клиновым ремнем
С — поправочные коэффициенты:
СP = 0,9 – коэффициент динамической нагрузки и длительности работы;
Сα = 0,882 – коэффициент угла обхвата α1 на меньшем шкиве;
Сl = 0,9548 – коэффициент влияния отношения расчетной длины к базовой;
Сz = 1 – коэффициент числа ремней.
6.1.13. Определение количества клиновых ремней z:
z = Рном / [РП] = 0,706 / 1,16 = 0,61 = 2
где Рном = Р2 = 0,706 кВт - номинальная мощность на тихоходном валу.
6.1.14. Определение силы предварительного натяжения Fo, H:
Н
6.1.15. Определение окружной силы, передаваемой комплектом клиновых ремней Ft , H:
Н
6.1.16. Определение сил натяжения ведущей F1 и ведомой F2 ветвей, Н:
Н
Н
6.1.17. Определение силы давления ремней на вал Fоп , H:
Н