
- •Содержание.
- •Введение.
- •3. Выбор двигателя.
- •4. Определение передаточного числа привода.
- •5. Проверка двигателя на перегрузку.
- •6. Определение допустимых отклонений параметров.
- •7. Определение кинематических параметров привода.
- •8. Определение силовых параметров привода.
- •2. Расчет закрытой передачи.
- •Выбор материала червячных колес механической передачи.
- •Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •Проектировочный расчет закрытой червячной передачи
- •Проверочный расчет
- •5. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •5.1. Выбор материала валов.
- •5.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •5.3. Определение геометрических параметров ступеней вала.
- •5.4. Предварительный выбор подшипников.
- •6. Расчет открытой передачи.
- •Проектировочный расчет.
- •Проверочный расчет.
- •Расчет технического уровня редуктора.
- •Определение массы редуктора.
- •4.2.Определение критерия технического уровня редуктора.
- •Сводная таблица:
- •Проверочный расчет подшипников.
- •7.1. Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •7.1. Схема нагружения подшипников.
- •8. Технический проект.
- •8.1. Разработка чертежа общего вида привода.
- •8.2. Выбор соединений.
- •8.3. Схемы установки подшипников.
- •8.4. Конструирование корпуса редуктора.
- •8.5. Выбор муфты.
- •8.6. Смазывание. Смазочные устройства
- •9. Проверочные расчеты.
- •9.1. Проверочный расчет шпонок.
- •9.2. Проверочный расчет стяжных винтов.
- •10. Определение массы деталей редуктора.
- •11. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора.
- •11.1. Тихоходный вал под червячное колесо.
- •11.2. Червячное колесо.
- •Заключение.
- •Список используемой литературы.
9. Проверочные расчеты.
После завершения конструктивной компоновки редуктора проводят ряд проверочных расчетов, которые должны подтвердить правильность принятых конструкторских решений.
9.1. Проверочный расчет шпонок.
Проверка шпонок производится на смятие.
Рисунок 9.1. Шпоночное соединение.
Проверка шпонки тихоходного вала — под элементом открытой передачи.
Параметры шпонки: b = 12 мм; h = 8 мм; l = 30 мм; t1 = 5 мм; t2 = 3,3 мм.
Условие прочности:
Н/мм2
где Ftоп = 440 Н – окружная сила;
[σ]см = 82,5 Н/мм2 – допускаемое напряжение на смятие;
мм2
– площадь смятия:
где lp = l - b = 30-12 = 18 мм – рабочая длина шпонки со скругленными торцами.
Проверка шпонки быстроходного вала — под полумуфтой.
Параметры шпонки: b = 8 мм; h = 8 мм; l = 25 мм; t1 = 3,5 мм; t2 = 2,8 мм.
Условие прочности:
Н/мм2
где Ft = 2044 Н – окружная сила на колесе;
[σ]см = 82,5 Н/мм2 – допускаемое напряжение на смятие;
мм2
– площадь смятия:
где lp = l - b = 25 - 8 = 17 мм – рабочая длина шпонки со скругленными торцами.
9.2. Проверочный расчет стяжных винтов.
Расчет производится по наибольшей из реакций в вертикальной плоскости в опорах подшипников (RСy = 2029 Н).
Определяем силу, приходящуюся на один винт:
FB = 0,5 RСy = 0,52029 = 1014,5 Н.
Принимаем K3=3 – коэффициент затяжки при переменной нагрузке; х = 0,27 - коэффициент основной нагрузки при соединении чугунных деталей без прокладок.
Определяем механические характеристики материала винтов:
Винты изготовлены из стали 35, класса точности 5.6 (первое число, умноженное на 100 определяет предел прочности σВ = 500 Н/мм2; произведение чисел умноженное на 10 определяет предел текучести σт = 300 Н/мм2; допускаемое напряжение [σ]= 0,2σт= 0,2300 = 60 Н/мм2.
Определяем расчетную силу затяжки винтов:
Fр = [K3 (l - x) + x]FB = [3 (1 - 0,27) + 0,27] 1014,5 = 2098 Н.
Определяем площадь опасного сечения винта:
мм2
где dp – расчетный диаметр винта;
p = 1,75 мм – шаг резьбы.
Определяем эквивалентные напряжения:
Н/мм2
Сводная таблица.
Результаты проверочных расчетов.
Детали
|
Напряжение, H/mm2 |
||
расчетное σ |
допускаемое [σ] |
||
Шпонки
|
Быстроходный вал |
30.16 |
82,5 |
Тихоходный вал |
9,65 |
82,5 |
|
Стяжные винты |
33.18 |
60 |
10. Определение массы деталей редуктора.
Тихоходный вал.
Масса вала определяется сложением массы его ступеней: m = Σ mi
Масса ступени:
где ρ= 7,8·103 кг/м3 — плотность стали;
di - диаметр ступени;
li - длина ступени;
I - номер ступени.
кг
кг
кг
кг
m = Σ mi = 0,47 + 0,799 + 1.271 + 0.216 + 0.11 = 2.86 кг
11. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора.
11.1. Тихоходный вал под червячное колесо.
а) Обозначаются базы под изображением вала: база Е — поверхность четвертой ступени вала; база Д — поверхность второй ступени.
б) Наносятся комбинированным способом осевые размеры под изображением вала: сопряженный (32 мм) – длина шпоночного паза; габаритный (209 мм) — длина вала; посадочные (58, 49, 60 мм).
в) Проставляются диаметральные размеры ступеней вала: 1 -я ступень — Ø40 мм; 2-я ступень — Ø45 мм; 3-я ступень — Ø50 мм; 4-я ступень — Ø45 мм.
г) На сопрягаемые диаметральные и линейные размеры задаются поля допусков:
Ø45к6 для посадочных мест вала (2-я и 4-я ступени) под установку подшипников качения;
Ø40n6 для посадочного места вала (1 -я ступень) под установку шкива;
12Р9 для ширины шпоночного паза на 1-й ступени — на размер 12 мм (d — t1, где t1= 5 мм — глубина шпоночного паза на 1-й ступени) назначается нижнее отклонение - 0,2 мм, так как сечении шпонки 12х8 мм; на глубину шпоночного паза t1 = 5 мм (1-я ступень) назначается верхнее отклонение + 0,1 мм, так как сечение шпонки 12х8 мм; 32H15 на длину шпоночного паза первой ступени;
д) Наносятся и назначаются условные обозначения допусков формы и расположения поверхностей:
допуск параллельности на Ø45k6, Ø50р6, Ø45k6 и Ø 40n6 — 5 мкм; допуск соосности относительно оси поверхностей Е и Д на Ø 45k6 — 25 мкм; допуск перпендикулярности торца вала на Ø50 мм относительно оси поверхностей Е и Д — 25 мкм.
е) Проставляются на чертеже вала условные обозначения шероховатости поверхностей и назначаются параметры шероховатости. Обозначения параметров шероховатости проставляется на верхних частях изображения вала, а на торцевых поверхностях — под изображением вала:
на Ø 45k6 и Ø 40n6 под установку подшипников и ведущего шкива — 0,8 мкм;
на Ø 50 вала шестерни — 1.6 мкм;
на торцы вала для базирования подшипников, зубчатого колеса — 1,6 мкм;
на остальные поверхности вала — 3,2 мкм (указано в правом верхнем углу чертежа).