
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка
- •5 Уравнения, не разрешенные относительно производной ………………………………. 12
- •5.3 Уравнения вида ……………………………………………………………..13
- •Предисловие
- •Общие понятия. Задача Коши. Теоремы существования и единственности
- •1.1 Уравнения, разрешенные относительно производной. Общее решение
- •Уравнения, не разрешенные относительно производной.
- •Особые решения
- •Уравнения, разрешенные относительно производной. Простейшие методы
- •2.1 Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
- •Уравнение вида
- •Однородные уравнения и приводящиеся к ним
- •Обобщенно-однородные уравнения и приводящиеся к ним
- •Уравнение Бернулли
- •2.7 Уравнение вида
- •Уравнение в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель
- •3.1 Уравнение в полных дифференциалах
- •Интегрирующий множитель
- •Уравнение Риккати
- •Использование частных решений для построения общего решения
- •Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1 Метод «интегрирования посредством дифференцирования»
- •Уравнения вида
- •Уравнения вида
- •Уравнение Клеро
- •5.5 Уравнение Лагранжа
- •Приближенные аналитические методы решения уравнений
- •6.1 Метод последовательных приближений (метод Пикара)
- •Метод разложения в ряд Тейлора по независимой переменной
- •Метод регулярного разложения по малому параметру
- •Список литературы
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка
- •446086 Самара, Московское шоссе, 34.
Уравнения, не разрешенные относительно производной.
В общем случае уравнения, не разрешенные относительно производной, имеют вид
(3)
Теорема существования и единственности. Существует единственное
решение у = у (х) уравнения (3),
удовлетворяющее условиям
и
,
где
- один из действительных корней уравнения
если
в некоторой окрестности точки
выполнены условия:
Функция
непрерывна по всем трем аргументам;
Частная производная Ft существует и отлична от нуля;
Существует ограниченная по модулю частная производная Fy:
Указанное решение существует при
,
где
>
0 – некоторое (достаточно малое) число.
Особые решения
Точки (х, у), в которых нарушается единственность решений уравнения (3),
называются особыми. Если удовлетворяются условия 1) и 3) теоремы существования и единственности, то в особых точках должны одновременно выполняться равенства
(4)
которые представляют собой параметрическую
запись t –
дискриминантной кривой. Исключая из
(4) параметр t, в ряде
случаев можно получить уравнение этой
кривой в неявном виде
Если какая-нибудь ветвь
кривой
состоит
из особых точек и одновременно является
интегральной кривой, то она называется
особой интегральной кривой, а функция
– особым решением уравнения (3).
Особые решения можно найти путем определения огибающей семейства
интегральных кривых
уравнения (3). Огибающая входит в состав
С -дискриминантной кривой, которая
задается уравнениями
.
Некоторая ветвь С - дискриминантной кривой будет огибающей, если на ней:
существуют ограниченные по модулю частные производные:
Уравнения, разрешенные относительно производной. Простейшие методы
интегрирования
2.1 Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
Уравнения с разделенными переменными имеют вид
Эквивалентная запись уравнения:
(правая часть уравнения зависит только
от х, а левая – только от у).
Общее решение получается почленным
интегрированием:
где С – произвольная постоянная.
П р и м е р 1. Решить уравнение
.
Записав уравнение в виде
и представив это как
,
интегрируя имеем
или у = С/х. Решением является также
у = 0.
Уравнения с разделяющимися переменными имеют вид
Делим обе части на
В результате приходим к уравнению с
разделенными переменными. После
интегрирования получим
Замечание. При почленном делении
уравнения на
могут быть потеряны решения, обращающие
функцию
в нуль, а также решение вида х = а ,
где
.
П р и м е р 2. Проинтегрировать уравнение
.
Разделяем переменные
Интегрируя находим
Откуда
При делении на
могли быть потеряны решения