- •Раздел 1. Элементы и системы автоматики и телемеханики
- •Глава 1 системы железнодорожной автоматики и телемеханики
- •1.1. Системы, железнодорожной автоматики и телемеханики
- •Системы железнодорожной автоматики и телемеханики
- •Глава 2 датчики, электрические фильтры и светофоры
- •2.1. Датчики
- •Датчики
- •2.2. Электрические фильтры
- •Электрические фильтры
- •2.3. Светофоры
- •Светофоры
- •Глава 3 реле и приборы релейного действия
- •3.1. Принцип действия реле и их классификация
- •Принцип действия реле и их классификация
- •3.2. Элементы магнитных систем
- •Элементы магнитных систем
- •3.3. Контактная система реле
- •Контактная система реле
- •Глава 4 реле
- •4.1. Нейтральные реле
- •Нейтральные реле
- •4.2. Методы изменения временных параметров реле
- •Методы изменения временных параметров реле
- •4.3. Нейтральные пусковые реле
- •Нейтральные пусковые реле
- •4.4. Нейтральные реле с выпрямителями
- •Нейтральные реле с выпрямителями
- •4.5. Поляризованные и импульсные реле
- •Поляризованные и импульсные реле
- •4.6. Комбинированные реле
- •Комбинированные реле
- •4.7. Самоудерживающие комбинированные реле
- •Самоудерживающие комбинированные реле
- •4.8. Кодовые реле кдр
- •Кодовые реле кдр
- •4.9. Трансмиттерные реле
- •Трансмиттерные реле
- •4.10. Реле рэл
- •Реле рэл
- •4.11. Герконы
- •Герконы
- •4.12. Реле пл3
- •Реле плз
- •4.13. Реле переменного тока дсш
- •Реле переменного тока дсш
- •Глава 5 трансмиттеры
- •5.1. Трансмиттеры
- •Трансмиттеры
- •Техническое обслуживание и ремонт реле и трансмиттеров
- •6.1. Техническое обслуживание приборов
- •Техническое обслуживание приборов
- •6.2. Проверка и ремонт приборов в ремонтно-технологических участках
- •Проверка и ремонт приборов в ремонтно-технологических участках
- •Глава 7 полупроводниковые приборы
- •7.1. Общие сведения
- •Полупроводниковые приборы: общие сведения
- •7.2. Бесконтактные реле
- •Бесконтактные реле
- •Раздел 2. Рельсовые цепи
- •Общие сведения
- •8.1. Назначение и принцип действия
- •Назначение и принцип действия рельсовых цепей
- •8.2. Классификация рельсовых цепей
- •Классификация рельсовых цепей
- •8.3. Основные элементы рельсовых линий
- •Основные элементы рельсовых линий
- •8.4. Основные сведения об аппаратуре
- •Основные сведения об аппаратуре
- •8.5. Первичные и вторичные параметры рельсовой линии
- •Первичные и вторичные параметры рельсовой линии
- •8.6. Основные требования к рельсовым цепям и режимы их работы
- •Основные требования к рельсовым цепям и режимы их работы
- •Глава 9 рельсовые цепи при автономной тяге
- •9.1. Рельсовые цепи постоянного тока
- •Рельсовые цепи постоянного тока при автономной тяге
- •9.2. Рельсовые цепи переменного тока
- •Рельсовые цепи переменного тока при автономной тяге
- •Глава 10 рельсовые цепи при электрической тяге постоянного тока
- •10.1. Кодовые рельсовые цепи переменного тока 50 Гц
- •Кодовые рельсовые цепи переменного тока 50 Гц при электротяге постоянного тока
- •Двухниточные фазочувствительные рельсовые цепи переменного тока 50 Гц при электротяге постоянного тока
- •10.3. Однониточные рельсовые цепи переменного тока 50 Гц
- •Однониточные рельсовые цепи переменного тока 50 Гц при электротяге постоянного тока
- •10.4. Рельсовые цепи переменного тока 25 Гц
- •Рельсовые цепи переменного тока 25 Гц при электротяге постоянного тока
- •Глава 11 рельсовые цепи при электрической тяге переменного тока
- •11.1. Защита приборов рельсовых цепей от тягового тока
- •Защита приборов рельсовых цепей от тягового тока
- •11.2. Кодовые рельсовые цепи
- •Кодовые рельсовые цепи при электротяге переменного тока
- •11.3. Фазочувствительные рельсовые цепи переменного тока
- •Фазочувствительные рельсовые цепи переменного тока при электротяге переменного тока
- •Глава 12 разветвленные и горочные рельсовые цепи
- •12.1. Изоляция разветвленных рельсовых цепей
- •Изоляция разветвленных рельсовых цепей
- •12.2. Схемы разветвленных рельсовых цепей
- •Схемы разветвленных рельсовых цепей
- •12.3. Горочные рельсовые цепи
- •Горочные рельсовые цепи
- •Глава 13 специальные виды рельсовых цепей
- •13.1. Рельсовые цепи без изолирующих стыков системы цаб
- •Рельсовые цепи без изолирующих стыков системы цаб
- •13.2. Рельсовые цепи тональной частоты
- •Рельсовые цепи тональной частоты
- •13.3. Реактивные рельсовые цепи
- •Реактивные рельсовые цепи
- •Техническое обслуживание рельсовых цепей
- •14.1. Регулировка рельсовых цепей
- •Регулировка рельсовых цепей
- •14.2. Обслуживание рельсовых цепей
- •Обслуживание рельсовых цепей
- •14.3. Техника безопасности при обслуживании рельсовых цепей
- •Техника безопасности при обслуживании рельсовых цепей
- •Построение однониточного плана станции
- •Построение двухниточного плана станции.
Герконы
1) Преимущества геркона по сравнению с обычным контактом.
2) С какой целью в реле ИВГ применен геркон (рис. 4.33)?
3) Недостаток реле ИВГ.
4) Принадлежность герконовых реле к I классу надежности.
4.12. Реле пл3
Поляризованные электромагнитные реле ПЛ3 имеют поляризующую и рабочую обмотки. Поляризующая обмотка непосредственно подключена к источнику питания постоянного тока и выполняет роль постоянного магнита; рабочая обмотка для возбуждения реле подключается к источнику питания определенной полярности (рис. 4.35, а). За счет замкнутой системы происходит взаимодействие двух магнитных потоков. Если направление тока в обеих обмотках и создаваемые им магнитные потоки совпадают по направлению, они замыкаются внутри сердечника, якорь реле не притягивается. При противоположном включении тока в рабочей обмотке и достаточном его значении магнитные силовые линии «выталкиваются» и замыкаются через воздушный зазор и якорь 2 (рис. 4.35, б), последний притягивается, замыкая фронтовые контакты 1. Таким образом, при сохранении принципов работы нейтральных реле I класса надежности (отпускание якоря за счет собственного веса) это реле приобретает свойства полярночувствительного.
Рис. 4.35. Реле типа ПЛ3
В зависимости от полярности тока в поляризующей обмотке, постоянно подключенной к источнику питания, реле ПЛ3 реагирует на ток определенной (одной) полярности в рабочей обмотке. Это реле может применяться вместо поляризованного или комбинированного реле в ответственных схемах, отвечающих требованиям I класса надежности. Комбинированные реле в части надежности работы поляризованного якоря этим требованиям не отвечают. Вместо одного комбинированного реле устанавливают два реле ПЛ3, одно из которых возбуждается от тока прямой полярности, а другое — от тока обратной полярности в цепи управления.
Медленнодействующие на отпускание якоря реле имеют в обозначении букву М. Например, ПЛ3М-600/1300 обозначает поляризованное реле с замедлением на отпускание якоря; сопротивление рабочей обмотки равно 600 Ом, поляризирующей —1300 Ом.
Конструктивно реле размещены в унифицированном корпусе размером 55х87х105 мм, масса реле не более 1,1 кг. Реле имеет плату избирательности, исключающую возможность неправильного подключения.
Вопросы для самоконтроля по пункту:
Реле плз
1) Назначение реле ПЛ3.
2) Конструкция реле ПЛ3 (рис. 4.35).
3) Преимущество реле ПЛ3 по сравнению с обычными нейтральными реле.
4.13. Реле переменного тока дсш
Двухэлементные штепсельные реле переменного тока ДСШ и нештепсельные ДСР широко применяют как путевые реле в рельсовых цепях переменного тока 50 и 25 Гц. В метрополитенах применяют реле ДСШ-2 в качестве путевых и линейных реле. Реле ДСШ и ДСР I класса надежности являются индукционными, работающими только от переменного тока.
Принцип действия двухэлементного реле основан на взаимодействии переменного магнитного потока одного элемента с током, индуцируемым в секторе переменным магнитным потоком другого элемента. В соответствии с законом электромагнитной индукции на проводник с током (сектор), помещенный в магнитное поле, действует сила, приводящая его в движение. Сектор реле поворачивается и переключает контакты. Сила, действующая на сектор, пропорциональна произведению токов местного и путевого элементов и зависит от угла сдвига фаз между ними.
Электромагнитная система реле ДСШ (рис. 4.36, а) имеет два элемента — местный и путевой. Местный элемент состоит из сердечника 1 и катушки 2. На сердечнике путевого элемента 3 помещена катушка 4. Между полюсами сердечников расположен алюминиевый сектор 5. Ток, проходящий по местной обмотке, образует совпадающий с ним по фазе магнитный поток Фм, который индуцирует в секторе токи im, отстающие по фазе от потока Фм на угол 90° (рис. 4.36, б). Под действием тока путевого элемента возникает магнитный поток Фп, индуцирующий в секторе токи iп.
Рис. 4.36. Принципиальная схема реле ДСШ
Взаимодействие индуцированных токов iм с магнитным потоком Фп создает вращающий момент M1, а токов iп с магнитным потоком Фм — вращающий момент М2. Под действием суммарного вращающего момента М=М2+М1 сектор перемещается вверх и замыкает фронтовые контакты. При выключении тока в путевой или местной обмотке сектор возвращается в исходное положение (вниз) под действием собственного веса. Поворот сектора ограничивается сверху и снизу роликами, которые для смягчения ударов могут перемещаться в направляющих их держателях.
Положительный вращающий момент и движение сектора вверх возможны только при определенном соотношении фаз между токами (напряжениями) путевого и местного элементов. Так как магнитные потоки Фп и Фм и индуцируемые ими в секторе токи iп и iм пропорциональны токам путевого и местного элементов, вращающий момент пропорционален произведению токов путевого и местного элементов и зависит от угла сдвига фаз между ними:
,
где φ — угол сдвига фаз Iп и Iм.
Наибольший вращающий момент реализуется при угле сдвига фаз между токами путевого и местного элементов, равном 90°. Таким образом, токи и совпадающие с ними потоки путевого и местного элементов должны быть сдвинуты на угол 90°. Если бы катушки и сердечники путевого и местного элементов были одинаковы, то и опережающие ток напряжения Un и Uм также были бы сдвинуты между собой на угол 90°. Однако из-за некоторого отличия характеристик катушек и сердечников путевого и местного элементов Uм опережает по фазе Iм на 72°, а Un опережает по фазе Iп на 65°. Поэтому напряжения Uм и Un сдвинуты по фазе не на 90°, а на 97°.
Практически для индукционных реле ДСШ и ДСР обычно задается такой угол сдвига фаз между напряжением местного элемента и током путевого элемента, при котором реализуется максимальный вращающий момент.
Для реле ДСШ и ДСР при частотах сигнального тока 50 и 25 Гц для реализации максимального вращающего момента необходимо, чтобы напряжение местной обмотки опережало ток путевой обмотки на угол (162 ± 5)°. Этот угол называется идеальным углом сдвига фаз. Напомним, что угол сдвига фаз между токами и магнитными потоками путевого и местного элементов составляет при этом 90°.
Идеальные фазовые соотношения характеризуются следующими углами сдвига фаз (рис.4.37): 90° между токами и магнитными потоками путевого и местного элементов; 162° между током путевого и напряжением местного элементов; 97° между напряжениями путевого и местного элементов.
Рис. 4.37. Векторная диаграмма реле ДСШ
Если фазовые соотношения отличаются от идеальных, то для обеспечения работы реле и получения необходимого вращающего момента требуется увеличить напряжение Un на обмотке путевого элемента до величины:
,
где φи и φд — идеальный и действительный фазовые углы.
Приведенная формула верна при φи > φд и φи < φд , так как функция cosφ одинакова при положительном и отрицательном углах.
Практически в условиях эксплуатации угол расстройки не должен превышать 25—30°. При отклонении угла расстройки на ±30° вращающий момент изменяется незначительно. Так как cos 30°=0,867, то требуется увеличение напряжения на путевой обмотке на 13—14% по сравнению со случаем идеальных фазовых соотношений. При дальнейшей расстройке функции соs(φи–φд) изменяется более резко, рельсовая цепь работает неустойчиво, так как дальнейшие незначительные возрастания расстройки приводят к заметному снижению вращающего момента и силы подъема сектора. При расстройке 60° требуется увеличить напряжение на путевой обмотке в два раза. При угле расстройки более 90° функция cos(φи-φд) изменяет свой знак, поэтому вращающий момент становится отрицательным (сектор стремится переместиться вниз). При изменении фазы на 180° (в случае перестановки проводов на обмотках путевого или местного элемента) вращающий момент, сохраняясь по значению, изменяет направление (усилие на сектор будет направлено вниз). Если будет изменена фаза на обеих обмотках, то сохранится положительный момент.
Для нормальной работы реле ДСШ и ДСР необходимо питание путевой и местной обмоток осуществлять от одной и той же фазы. Сдвиг фазы напряжения на путевой обмотке на 90—97° по отношению к напряжению на местной обмотке достигается в рельсовых цепях 50 Гц схемой питающего или релейного конца (включением фазосдвигающего конденсатора), а в рельсовых цепях 25 Гц— путем начального жесткого смещения фаз напряжения на 90° преобразователей, питающих путевые и местные обмотки фазочувствительных рельсовых цепей с реле ДСШ и ДСР.
К местным обмоткам реле (кроме реле ДСШ-2) при частоте 50 Гц подводится напряжение 220 В, а при частоте 25 Гц—110 В. К местной обмотке реле ДСШ-2 подводится напряжение 110 В переменного тока частотой 50 Гц.
Фазочувствительные индукционные реле ДСШ и ДСР могут работать и при более высоких частотах сигнального тока. С увеличением частоты сигнального тока индуктивное сопротивление обмоток возрастает примерно пропорционально частоте. Для сохранения мощности срабатывания Scp=U2/Z необходимо при увеличении частоты повышать напряжения на обмотках реле примерно пропорционально корню квадратному из значения частоты. Если же напряжение на местной обмотке сохранять неизменным (220 В), то с ростом частоты напряжение на путевой обмотке необходимо повышать пропорционально частоте.
На графике зависимости напряжения путевой обмотки реле ДСШ-12 от частоты сигнального тока и неизменном напряжении (220 В) на местной обмотке (рис. 4.38) изменение частоты тока от 0 до 275 Гц вызывает возрастание напряжения на путевой обмотке примерно пропорционально частоте. При дальнейшем увеличении частоты напряжение на путевой обмотке, необходимое для срабатывания реле, изменяется более резко. Это связано с более резким возрастанием потерь в сердечниках путевого и местного элементов. Учитывая, что напряжение на путевом элементе в нормальных условиях эксплуатации по условиям техники безопасности и допустимым напряжениям на приборах не должно превышать 250 В, можно считать, что реле ДСШ-12 может работать при частотах сигнального тока до 375 Гц. Если изменить параметры обмоток и магнитопровода, то фазочувствительные реле могут работать и при более высоких частотах.
Рис. 4.38 График напряжения на путевой обмотке реле ДСШ-12
Контактная система ДСШ-2— 4 фт, 2 ф, 2 т (четыре тройника, два фронтовых и два тыловых контакта) (рис. 4.39). С целью повышения чувствительности (снижения мощности срабатывания) у реле ДСШ-12, ДСШ-13 и ДСШ-13А уменьшено число контактных групп. Эти реле имеют только два фронтовых 2 ф и два тыловых 2 т контакта. Фронтовые и тыловые контакты выполнены из графита с серебряным наполнением, общие (подвижные) — из серебра. Каждый контакт рассчитан на 100000 переключений электрических цепей переменного тока 1 А при напряжении 110 В с индуктивной нагрузкой. Масса реле без штепсельной розетки—6,14 кг (реле ДСШ-2) и 6,05 кг (реле ДСШ-12 и ДСШ-13).
Рис. 4.39. Контактная система реле ДСШ
Двухэлементное секторное реле ДСР-12 с контактно-болтовым соединением является устаревшим, однако его применяют в условиях эксплуатации. При модернизации устройств это реле заменяют реле ДСШ.
Реле ДСР-12 имеет четыре полных тройника (4 фт) (рис. 4.40). Местный элемент имеет две катушки, обмотки которых при напряжении 220 В, 50 Гц включают последовательно, а при напряжении 110 В—параллельно. При частоте тока 25 Гц обмотки включают последовательно и на них подается напряжение 110 В; масса реле ДСР-12— 15 кг.
Рис. 4.40. Схема соединения обмоток и нумерация контактов реле типа ДСР-12
Значения напряжения и тока отпускания сектора у всех типов реле ДСШ и ДСР должны быть не менее 50% фактически измеренных значений полного подъема, т. е. kв 0,5.
Основным достоинством реле ДСШ и ДСР является надежная фазовая селективность (избирательность), поэтому эти реле, а также рельсовые цепи, в которых они использованы, называют фазочувствительными. Это свойство позволяет надежно исключить ложное срабатывание фазочувствительного путевого реле от источника тока смежной рельсовой цепи при замыкании изолирующих стыков. Для этого в смежных рельсовых цепях переменного тока делают чередование фаз (мгновенных полярностей) тока, а путевые обмотки реле включают так, что положительный вращающий момент и подъем сектора вверх происходят от тока своей рельсовой цепи. При замыкании изолирующих стыков и попадании в путевой элемент тока смежной цепи сектор будет стремиться повернуться вниз. В процессе эксплуатации не допускается менять местами провода, подходящие к обмотке местного элемента, так как в этом случае путевое реле от тока собственной цепи работать не будет, а при замыкании изолирующих стыков может ложно возбудиться от тока смежной, рельсовой цепи, чем создается угроза безопасности движения поездов.
При всех переключениях, связанных с отсоединением кабельных жил, проводов от обмоток путевых трансформаторов, при замене реле ДСР (при замене реле ДСШ провода не отсоединяют) следует обязательно после окончания работы проверить правильность чередования фаз в смежных рельсовых цепях.
Достоинством фазочувствительных реле является также их надежная защита от влияния помех тягового тока, отличающихся по частоте от тока сигнальной частоты всего на несколько герц. Реле срабатывает от тока такой частоты, что и частота тока в обмотке местного элемента при определенных фазовых соотношениях между ними.
Рис. 4.41. Векторная диаграмма напряжения реле ДСШ при различных частотах тока в обмотках путевого и местного элементов
При питании местной обмотки током частотой м, а путевой— п, причем м > п, вектор тока местной обмотки Iм будет как бы вращаться вокруг вектора Iп с разностной частотой (частотой биений) м– п (рис. 4.41). В течение одного полупериода, когда угол между векторами Iм и Iп изменяется от 0 до 180°, будет создаваться положительный вращающий момент М ==IпIм sin( м– п), а в течение другого полупериода, когда угол между векторами Iм и Iп изменяется от 180 до 360°, будет создаваться отрицательный вращающий момент; при этих значениях аргумента функция sin( м– п) становится отрицательной. Суммарный вращающий момент в течение периода равен нулю, и подъема сектора не произойдет. Однако если разностная частота незначительна и составляет не более 2 Гц, то сектор реле начинает реагировать не на суммарный вращающий момент, а на его мгновенные значения. В этом случае в течение положительного полупериода при достаточном напряжении сектор поднимается вверх и замыкаются фронтовые контакты, а в течение отрицательного полупериода сектор опускается вниз и замыкаются тыловые контакты, т. е. сектор реле будет периодически подниматься и опускаться. При разностной частоте выше 2 Гц инерционность сектора не позволяет ему совершать частые колебания, и он начинает дребезжать. Положение сектора при различных значениях разностной частоты м— п будет следующим.
Разность частот тока путевой и местной обмоток |
Положение сектора |
Частота тока в обмотках совпадает, сдвиг фаз на реле соответствует нормативному |
Верхнее
|
Разность частот тока, Гц: |
|
0,3
|
Движется, занимая нижнее и верхнее положения (в верхнем положении находится не более 2—3 с) |
1
|
Быстро движется (в верхнем положении находится менее 0,5 с) |
3 |
То среднее, то нижнее не доходя до верхнего ролика |
4—30 |
Вибрирует в нижнем положении |
Более 30 |
Нижнее |
При разностной частоте 5 Гц и более наблюдается значительное дребезжание сектора, однако фронтовые контакты при этом не замыкаются. Поэтому нужно считать, что реле надежно защищено от токов помех, если последние отличаются по частоте от сигнального тока на +5 Гц и более независимо от абсолютных значений частот сигнала и помехи. Такая относительно высокая частотная селективность реле наряду с его фазовой селективностью придает ему преимущества, благодаря которым реле ДСШ и ДСР получили широкое распространение, несмотря на их громоздкость и большое потребление энергии по сравнению с реле других типов.
При применении рельсовых цепей с фазочувствительными реле предъявляют более жесткие требования к источникам питания. Для обеспечения определенных фазовых соотношений и выполнения чередования мгновенных полярностей в смежных рельсовых цепях (сдвига фазы на 180°) путевые и местные обмотки реле всех рельсовых цепей на станции должны быть включены в одну фазу от одного и того же центрального источника питания. Эти же требования предъявляют и к резервному источнику питания. Если рельсовые цепи получают питание от автономных источников, то должна применяться специальная схема фазирования источников питания.
Вопросы для самоконтроля по пункту: