
- •Введение.
- •Подготовка управляющих программ для станков с чпу.
- •1Подготовка информации для управляющих программ.
- •2Методы подготовки управляющих программ
- •3Операционные технологические процессы. Термины.
- •4Кодирование информации.
- •Примеры перевода чисел из одной системы счисления в другую.
- •5Обозначения команд по iso.
- •Буквенные обозначения .
- •Значения управляющих символов и знаков.
- •6Структура кадров управляющей программы.
- •7Запись слов в кадрах управляющей программы.
- •Схемы задания размеров деталей: а) абсолютные размеры; б)относительные размеры.
- •8Подготовительные функции.
- •Значения подготовительных функций по гост 20999—83
- •Схемы применения подготовительных функций g17-g19 и g02, g03/
- •9В спомогательные функции.
- •Значение вспомогательных функций по гост 20999—83
- •10Подготовка информации для управляющих программ.
- •Схемы траекторий центра инструмента.
- •Элементы траектории инструмента при программировании.
- •Системы координат: а) прямоугольная; б) цилиндрическая; в) сферическая.
- •Работа на станке оснащенном системой чпу «Электроника нц-31».
- •11Организация органов управления.
- •Пульт учпу модели «Электроника нц-31».
- •Значения символов клавиш на пульте учпу «Электроника нц-31»
- •12Сопряжение учпу со станком.
- •Зависимость сигнала управления от величины рассогласования.
- •Параметры оператора.
- •13Программирование скорости главного движения.
- •14 Программирование рабочей подачи.
- •15Программирование номера инструмента.
- •16Системы отсчета.
- •Размеры в относительной и абсолютной системах координат.
- •17Программирование временной выдержки.
- •18Программирование перемещений.
- •Траектория движения при программировании ускоренного хода по двум координатам одновременно.
- •19Обработка фасок под углом 45º.
- •20Круговая интерполяция.
- •Круговая интерполяция.
- •21Обработка галтелей и скруглений.
- •22Безусловный переход.
- •23Повтор части управляющей программы по функции g25.
- •24Подпрограммы.
- •25Запланированный останов.
- •26Установка квадранта координатной сетки.
- •Траектория движения инструмента для IV квадранта
- •Траектория движения инструмента для I, II, III квадрантов
- •27Зеркальная отработка.
- •Траектория движения.
- •Траектория движения по команде м38.
- •Траектория движения по команде м37.
- •28Смещение нуля детали.
- •29Ориентированный останов шпинделя. Поворот шпинделя на угол.
- •30Технологический циклы.
- •Зоны обработки.
- •Зоны токарной обработки.
- •Типовые схемы переходов при черновой токарной обработке основных поверхностей деталей.
- •Типовые схемы переходов чернового снятия припуска.
- •Типовые схемы переходов для полуоткрытых зон.
- •Однопроходной продольный цикл.
- •Однопроходной поперечный цикл.
- •Многопроходной продольный черновой цикл g77.
- •Многопроходной черновой поперечный цикл g78.
- •Цикл глубокого сверления g73.
- •Типовые схемы при обработке канавок.
- •Типовые схемы обработки канавок, проточек, желобов.
- •Многопроходной цикл нарезания торцовых канавок g74.
- •Многопроходной цикл нарезания цилиндрических канавок g75.
- •Типовые схемы нарезания резьбы.
- •Число ходов при нарезании метрической треугольной резьбы резцом
- •Цикл нарезания резьбы резцом g31.
- •Нарезание резьбы по функции g32.
- •Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой g33.
- •Группа циклов условия движения.
- •Описание группы цикло условного движения.
- •Система учпу 4с.
- •31Характеристика системы.
- •Управление осями.
- •Пульт оператора.
- •Индикация.
- •Запоминание программ и их модификация
- •Режимы работы
- •Контроль положения исполнительного органа станка.
- •Управление инструментом.
- •Другие характеристики.
- •32Пульт управления
- •Модуль управления
- •Назначение клавиатуры
- •33Характеристика дисплея
- •Воспроизведение на дисплее в режиме готов
- •Видеокадры состояния процессов в режиме управления станком
- •Описание видеокадра 0
- •Описание видеокадра «n»
- •Описание видеокадра 6.
- •34Инструкции по выполнению основных операций
- •3.1. Включение
- •Выключение
- •Ввод программ
- •Занесение программы в память с клавиатуры
- •Модификация программ
- •3.3.7 Ассоциативный поиск в памяти
Другие характеристики.
Система постоянно запоминает в памяти некоторые параметры, которые однозначно определяют выполняемый кадр.
На основе этих параметров, таким образом, возможно автоматическое возобновление цикла с места прерывания. Это возможно даже в наиболее критических случаях, в таких, как повторяющиеся циклы, составные циклы, условные переходы, вызовы подпрограмм. Оператор должен только ввести с клавиатуры код автоматического поиска RCM и код конца поиска ERM. Система имитирует отработку до кадра, выполненного полностью, вызывает требуемый инструмент, устанавливает коррекции и воспроизводит на дисплей координаты, на которых должен быть инструмент, и координаты его фактического нахождения.
Для возобновления обработки достаточно дать ПУСК после позиционирования осей в указанном положении.
Инструкции, характеризующие поведение системы (которые, например, отличают управление фрезерными обрабатывающими центрами от управления токарным станком) находятся в постоянной памяти (ППЗУ).
Параметры металлорежущего станка (например, скорость, ускорение и т.д.), значения корректировки длины и диаметра инструмента, исходные точки, таблицы срока службы инструмента и управляющие программы обработки детали занесены в память ОЗУ с сохранением. Данные, находящиеся в этой памяти сохраняются 1000 часов при выключенном устройстве.
Данные временного использования находятся в памяти ОЗУ без сохранения содержимого при выключении питания.
Система при помощи устройства, установленного в электрической панели шкафного типа, может считывать и воспроизводить процентные соотношения максимальной используемой энергии двигателя шпинделя.
На пульте оператора расположены потенциометры, которые могут изменять:
Скорость подачи в пределах 0 – 125%;
Скорость вращения шпинделя в пределах 75 – 125%.
Системой осуществляется строгий контроль всех частей системы, подверженных повреждениям (центральные вычислительные системы, кабельные проводки, датчики положения и т.д.) и состояний функционирования (внутренняя температура, напряжение питания, паритет входных данных и переполнение памяти, команды с клавиатуры и т.д.).
Ошибки сервомеханизмов находятся под постоянным контролем вычислительной системы. Для каждого типа обнаруженной ошибки система выдает диагностическое сообщение с определением области, в которой была установлена неполадка, указывая, таким образом, на модуль, который следует заменить или на аномальную ситуацию, которую надо исправить. Диагностические сообщения хранятся в специальных файлах, таким образом, представляется возможным модифицировать их для удобства пользователя.
32Пульт управления
В состав УЧПУ входит панель пульта, выполняющая все контрольные функции по отношению к системе «оператор – УЧПУ – станок».
Модуль управления
Передняя панель модуля управления состоит из трех секций. В верхней секции расположены наборное поле и поле функциональной клавиатуры. В среднем – поле режимов, корректоров подач и скорости вращения шпинделя, клавиши пуска (останова) в задаваемых режимах, а также поле клавиатуры с назначением, определяемым пользователем1. В нижней секции расположены клавиши общего включения (выключения) УЧПУ и ручного управления, а также запрета несанкционированных действий оператора.
Кроме того, на передней панели модуля управления расположен девятидюймовый дисплей.