4. Запоминание программ и их модификация

Управляющие программы обработки программы записываются в память УЧПУ с клавиатуры или периферийных устройств (персональный компьютер, фотосчитывающее устройство, магнитная кассета, телетайп). Объем памяти в УЧПУ для их хранения может составлять до 100 кБ. Введенные символы могут быть воспроизведены на экране и модифицированы посредством удаления, модификации или вставления кадров. Программы, хранящиеся в памяти УЧПУ, могут быть переданы на персональный компьютер, магнитную кассету, отперфорированы на перфоленте. Все эти операции могут осуществляться во время обработки детали на станке.

5. Режимы работы

Система УЧПУ 4С позволяет работать в следующих режимах выбираемых оператором с пульта управления:

• Выполнение кадров введенных с клавиатуры;

• Выполнение выбранной программы в автоматическом режиме;

• Выполнение выбранной программы по кадрам;

• Выполнение безразмерных ручных перемещений;

• Выполнение фиксированных ручных перемещений;

• Автоматический возврат на профиль для продолжения работы после прерывания цикла обработки, за которым следовали ручные перемещения;

• Выход в «0» станка;

• Подготовка к общему сбросу системы.

6. Контроль положения исполнительного органа станка.

Каждый раз после включения УЧПУ требуется обязательный выход в «0» станка по каждой из координатных осей. Для этого необходимо в режиме «Выход в ноль станка» направить движение по выбранной оси в сторону микровыключателя нуля станка.

После действий оператора или функций управляющей программы, требующих останова осей, система выполняет останов движения осей с контролируемым замедлением.

Автоматическая компенсация люфта при изменении направления движения. Значение люфта устанавливается в памяти системы при ее конфигурации.

Компенсация геометрических ошибок позволяет автоматически компенсировать (посредством вычислений, выполняемых системой) размеры, полученные датчиком положения. Компенсация геометрических ошибок может быть выполнена для любой оси. Количество точек компенсации устанавливается при характеризации (максимально 256 точек для каждой оси).

Система использует датчики, резольвер и энкодер на оси шпинделя. Резольвер, энкодер, индуктосин и оптические линейки на осях.

В системе УЧПУ 4С максимально можно определить до 100 абсолютных исходных точек (от 0 до 99), которые активизируются из УП и могут быть определены в той же системе измерения (например в миллиметрах), в которой сконфигурирован станок или в альтернативной системе (например в дюймах).

Кроме абсолютных исходных точек, в УП возможно определить бесконечное количество временных исходных точек, привязанных к любой из абсолютных.

7. Управление инструментом.

Смена инструмента может быть как без учета положения инструмента в магазине инструментов, так и с учетом такового (random). Алгоритм смены инструмента задается через программу электроавтоматики станка на языке СИПРОМ.

Число коррекций практически не ограничено и определяется во время установки. Каждый корректор содержит в себе длину инструмента по осям X и Z, радиус инструмента и код инструмента (от 0 до 8). Значения корректировки длины могут быть введены с клавиатуры или автоматически вычислены системой (при установке инструмента). Значения корректировки диаметра должны быть введены с клавиатуры.

Значение корректора может быть воспроизведено и модифицировано в любой момент. Корректоры могут быть выведены/введены на/с периферийные устройства. Значение корректировки может быть модифицировано программой, после выполнения измерительного цикла.

Если станок имеет в наличии измерительный щуп для переаттестации инструмента, таблица корректоров инструмента может включать дополнительную информацию, такую как: текущее значение корректора и допустимое предельное значение корректора для обеих осей. Когда требуемая коррекция инструмента превышает ее предельное значение, система объявляет инструмент негодным.

Система УЧПУ 4С позволяет при наличии измерительного устройства (щупа) осуществлять автоматический контроль состояния режущей кромки инструмента.

Для каждого инструмента возможно определить срок службы (использование в обработке), что позволяет контролировать состояние инструмента. Кроме того, можно запрашивать замену использованного или вышедшего из строя инструмента другим, пригодным для использования с такими же характеристиками и ранее настроенного для обработки детали.

Управление циклом срока службы инструмента осуществляется посредством использования таблицы, содержащей характеристики инструмента:

• Номер инструмента;

• Номер альтернативного инструмента;

• Корректор, который надо применить к альтернативному инструменту;

• Максимальный теоретический срок службы;

• Остаточное время службы;

Головки расточки и обточки, установленные в шпинделе, управляются как одновременные и скоординированные оси. Ось, относящаяся к расточке и обточке, программируется в диаметрах.