3.5.Построение суммарного приведенного движущего момента
Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.
,
где
–
момент
движущий суммарный от внешних сил,
– момент
суммарный от сил полезного сопротивления.
–
момент
от силы, действующей на первый цилиндр;
–
момент
от силы, действующей на второй цилиндр;
Vb = Vbx ,т.к. Vby=0;
Момент вычисляется по следующей формуле:
Аналогично
находятся значения
Результаты вычисления , и его составляющих сведены в таблицу 6.
Выбран
масштаб
мм/кг*м^2
Таблица 6
Суммарного приведенного движущего момента
φ |
|
F, H |
Vq,м |
|
|
|
|
0 |
64,8 |
3,26 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
1 |
72,2 |
3,63 |
0,021 |
0,077 |
0,000 |
0,077 |
57,987 |
2 |
31,32 |
1,57 |
0,034 |
0,054 |
0,000 |
0,054 |
40,358 |
3 |
14,05 |
0,71 |
0,035 |
0,025 |
0,000 |
0,025 |
18,533 |
4 |
6,91 |
0,35 |
0,026 |
0,009 |
0,000 |
0,009 |
6,880 |
5 |
4,41 |
0,22 |
0,014 |
0,003 |
0,000 |
0,003 |
2,274 |
6 |
3,46 |
0,17 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
7 |
1,13 |
0,06 |
-0,014 |
-0,001 |
0,000 |
-0,001 |
-0,583 |
8 |
0 |
0,00 |
-0,026 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
9 |
0 |
0,00 |
-0,035 |
0,000 |
-0,005 |
-0,005 |
-3,416 |
10 |
0 |
0,00 |
-0,034 |
0,000 |
-0,020 |
-0,020 |
-15,308 |
11 |
0 |
0,00 |
-0,021 |
0,000 |
-0,061 |
-0,061 |
-45,925 |
12 |
0 |
0,00 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
13 |
0 |
0,00 |
0,021 |
0,000 |
0,077 |
0,077 |
57,987 |
14 |
0 |
0,00 |
0,034 |
0,000 |
0,054 |
0,054 |
40,358 |
15 |
0 |
0,00 |
0,035 |
0,000 |
0,025 |
0,025 |
18,533 |
16 |
0 |
0,00 |
0,026 |
0,000 |
0,009 |
0,009 |
6,880 |
17 |
0 |
0,00 |
0,014 |
0,000 |
0,003 |
0,003 |
2,274 |
18 |
0 |
0,00 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
19 |
0 |
0,00 |
-0,014 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
20 |
0 |
0,00 |
-0,026 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
21 |
2,59 |
0,13 |
-0,035 |
-0,005 |
0,000 |
-0,005 |
-3,416 |
22 |
11,88 |
0,60 |
-0,034 |
-0,020 |
0,000 |
-0,020 |
-15,308 |
23 |
35,64 |
1,79 |
-0,034 |
-0,061 |
0,000 |
-0,061 |
-45,925 |
24 |
64,8 |
3,26 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
3.6.
Построение приведенного момента инерции
механизма
TA \l "3.6.
Построение приведенного момента инерции
механизма
"
\s "3.6. Построение приведенного момента
инерции механизма ,𝑰-𝑰𝑰-пр." \c 1
Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.
Приведенный момент инерции звеньев, совершающих только вращательные движения, определяют по соотношению:
,
где:
– момент инерции
–го
звена относительно оси вращения;
– передаточное
отношение угловых скоростей
–го
звена и звена приведения 1.
Сумма
приведенных моментов инерции звеньев,
совершающих только вращательные
движения, являются величиной постоянной,
и обозначается
– сумма приведенных моментов инерции
первой группы звеньев (связанных со
звеном приведения постоянным передаточным
соотношениями)
.
Сумма
приведенных моментов инерции звеньев,
совершающих плоское, возвратно-вращательное
и возвратно-поступательное движение,
являются величиной переменной, и
обозначается
– сумма приведенных моментов инерции
второй группы звеньев? связанных со
звеном приведения переменными
передаточными функциями скорости.
Формулы для моментов инерции:
;
;
;
Моменты инерции звеньев, совершающих только поступательное движение:
(результаты
вычисления
сведены в табл. 7).
Моменты инерции звеньев, совершающих только вращательное движение:
(результаты
вычисления
сведены в табл. 7).
Моменты инерции звеньев, совершающих плоское движение:
(результаты
вычисления
сведены в табл. 7).
Масштаб
выбираем
Таблица7