- •1. Техническое задание
- •1.1. Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости
- •1.2. Исходные данные
- •2 Лист I. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •2.1. Проектирование зубчатой передачи
- •2.1.1. Исходные данные и постановка задачи
- •2.1.3 Расчет зубчатой передачи
- •2.1.4. Построение проектируемой зубчатой передачи
- •2.1.6. Станочное зацепление
- •2.1.7. Графическое определение коэффициента перекрытия
- •2.1.8. Вывод
- •2.2 Проектирование планетарного редуктора
- •2.2.1. Исходные данные и постановка задачи
- •2.2.2. Основные условия проектирования многосателитного планетарного редуктора
- •2.1.5. Построение эвольвенты
- •2.2.3. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
- •2.2.4. Графическая проверка передаточного отношения
- •2.2.5. Выводы
- •3. Лист II. Динамические исследование основного механизма двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания.
- •3.2.1 Исходные данные и постановка задачи.
- •3.2.2 Геометрический синтез механизма.
- •3.2.3. Синтез механизма и результат
- •3.3. Динамическая модель, её параметры
- •3.3.1. Приведенный момент инерции
- •3.4. Определение передаточной функции
- •3.4.1. Построение плана скоростей
- •2.Определение передаточной функции
- •3.Определение передаточной функции
- •3.5.Построение суммарного приведенного движущего момента
- •Суммарного приведенного движущего момента
- •Приведенного момента инерции
- •3.7. Построение графика работы
- •Работа в зависимости от угла поворота φ
- •3.8. Расчет маховика
- •4 Лист 3 Проектирование кулачкового механизма
- •4.1 Исходные денные и постановка задачи
- •4.2 Построение кинематической диаграммы
- •4.3 Построение вспомогательной диаграммы
- •4.4 Проверка кинематических диаграмм
- •4.7 Вывод
- •Список литературы
3.7. Построение графика работы
Работа может быть подсчитана по формулам
,
если
;
,
если
.
Если
интегрирование проводится графически,
необходимо выбрать полюс
,
определить
–
постоянную интегрирования, масштаб
диаграммы работ
.
мм/Дж
k
,
где n=2,
k=
38,2 мм
Расчет работы сведен в таблицу 9.
Таблица 9
Работа в зависимости от угла поворота φ
-
ϕ
,
мм
,
мм
,
мм
0
0
0
0
0
0
0
1
13,45
0,04
-1,64
0,00
11,81
0,03
2
27,29
0,07
-3,28
-0,01
24,01
0,06
3
34,62
0,09
-4,92
-0,01
29,70
0,08
4
37,67
0,10
-6,56
-0,02
31,11
0,08
5
38,76
0,10
-8,19
-0,02
30,57
0,08
6
38,98
0,10
-10,02
-0,03
28,96
0,08
7
38,98
0,10
-11,47
-0,03
27,51
0,07
8
38,98
0,10
-13,11
-0,03
25,87
0,07
9
38,67
0,10
-14,75
-0,04
23,92
0,06
10
36,58
0,10
-16,39
-0,04
20,19
0,05
11
28,84
0,08
-18,03
-0,05
10,81
0,03
12
21,11
0,06
-19,67
-0,05
1,44
0,00
13
32,06
0,09
-21,3
-0,06
10,76
0,03
14
45,51
0,12
-22,94
-0,06
22,57
0,06
15
52,84
0,14
-24,58
-0,07
28,26
0,08
16
55,89
0,15
-26,22
-0,07
29,67
0,08
17
56,98
0,15
-27,86
-0,07
29,12
0,08
18
57,20
0,15
-29,5
-0,08
27,70
0,07
19
57,20
0,15
-31,14
-0,08
26,06
0,07
20
57,20
0,15
-32,78
-0,09
24,42
0,07
21
56,98
0,15
-34,41
-0,09
22,57
0,06
22
54,80
0,15
-36,05
-0,10
18,75
0,05
23
47,06
0,13
-37,69
-0,10
9,37
0,02
24
39,33
0,10
-39,33
-0,10
0,00
0,00
