3.4. Определение передаточной функции
Для определения передаточных функций необходим план скоростей.
3.4.1. Построение плана скоростей
1.
Т.к.
-
величина малая, то
План скоростей строиться в вынужденном масштабе. Принимаем
2.
3.
Для построения плана скоростей на
механизме, полученный план скоростей
поворачиваем на 90о
в сторону, противоположную направлению
.
Т.к
в определении скоростей в данной
курсовой работе необходимости нет,
учитывая что
1.Определим
передаточные функции
Т.е
для того чтобы определить передаточную
функцию
необходимо
с плана скоростей в вынужденном масштабе
замерить отрезок PB,
перевести
его через масштаб построения
(результаты построения сведены в таблицу)
2.Определение передаточной функции
Найденную величину переводим через масштаб
3.Определение передаточной функции
Для того чтобы найти на повернутом плане скоростей необходима для каждого положения s2 спроецируем на ось x. Полученное значение перевести через масштаб.
4.
Значения передаточных функций для левого поршня сведены в таблицу 4. Вводятся 2 дополнительных положения 2’и 9’, в котором vqb имеет max значение, используется при построении I2
Таблица 4
φ |
Pb,м |
vqb |
ab |
As2 |
Ps2 |
Vqs2 |
Ps2y |
Vqs2y |
U21 |
|
0 |
0 |
35 |
8,75 |
26,25 |
0,02625 |
26,25 |
0,02625 |
-0,24306 |
1 |
21,31 |
0,02131 |
30,55 |
7,6375 |
29,28 |
0,02928 |
22,73 |
0,02273 |
-0,21215 |
2 |
34,19 |
0,03419 |
17,93 |
4,4825 |
33,92 |
0,03392 |
13,13 |
0,01313 |
-0,12451 |
2' |
36,07 |
0,03607 |
8,75 |
2,1875 |
35,06 |
0,03506 |
6,73 |
0,00673 |
-0,06076 |
3 |
35 |
0,035 |
0 |
0 |
35 |
0,035 |
0 |
0 |
0 |
4 |
26,42 |
0,02642 |
19,72 |
4,93 |
31,88 |
0,03188 |
-12,7 |
-0,0127 |
0,136944 |
5 |
13,68 |
0,01368 |
30,55 |
7,6375 |
28,12 |
0,02812 |
-22,74 |
-0,02274 |
0,212153 |
6 |
0 |
0 |
35 |
8,75 |
26,25 |
0,02625 |
-26,25 |
-0,02625 |
0,243056 |
7 |
-13,68 |
-0,01368 |
30,55 |
7,6375 |
28,12 |
0,02812 |
-22,74 |
-0,02274 |
0,212153 |
8 |
-26,42 |
-0,02642 |
19,72 |
4,93 |
31,88 |
0,03188 |
-12,7 |
-0,0127 |
0,136944 |
9 |
-35 |
-0,035 |
0 |
0 |
35 |
0,035 |
0 |
0 |
0 |
9' |
-36,07 |
-0,03607 |
8,75 |
2,1875 |
35,06 |
0,03506 |
6,73 |
0,00673 |
-0,06076 |
10 |
-34,19 |
-0,03419 |
17,93 |
4,4825 |
33,92 |
0,03392 |
13,13 |
0,01313 |
-0,12451 |
11 |
-21,31 |
-0,02131 |
30,55 |
7,6375 |
29,28 |
0,02928 |
22,73 |
0,02273 |
-0,21215 |
12 |
0 |
0 |
35 |
8,75 |
26,25 |
0,02625 |
26,25 |
0,02625 |
-0,24306 |
Значения передаточных функций для левого и правого цилиндров.
Таблица 5
Левый цилиндр |
Правый цилиндр |
||||||
vqb |
Vqs2 |
Vqs2y |
U21 |
vqb |
Vqs2 |
Vs2y |
U21 |
0 |
0,02625 |
26,25 |
-0,24306 |
0 |
0,02625 |
0,02625 |
-0,24306 |
0,02131 |
0,02928 |
22,73 |
-0,21215 |
-0,02131 |
0,02928 |
22,73 |
-0,21215 |
0,03419 |
0,03392 |
13,13 |
-0,12451 |
-0,03419 |
0,03392 |
13,13 |
-0,12451 |
0,035 |
0,03506 |
0 |
0 |
-0,035 |
0,03188 |
0 |
0 |
0,02642 |
0,035 |
-12,7 |
0,136944 |
-0,02642 |
0,02812 |
-12,7 |
0,136944 |
0,01368 |
0,03188 |
-22,74 |
0,212153 |
-0,01368 |
0,02625 |
-22,74 |
0,212153 |
0 |
0,02812 |
-26,25 |
0,243056 |
0 |
0,02812 |
-26,25 |
0,243056 |
-0,01368 |
0,02625 |
-22,74 |
0,212153 |
0,01368 |
0,03188 |
-22,74 |
0,212153 |
-0,02642 |
0,02812 |
-12,7 |
0,136944 |
0,02642 |
0,035 |
-12,7 |
0,136944 |
-0,035 |
0,03188 |
0 |
0 |
0,035 |
0,03506 |
0.00 |
0 |
-0,03419 |
0,03392 |
13,13 |
-0,12451 |
0,03419 |
0,03392 |
13,13 |
-0,12451 |
-0,02131 |
0,02928 |
22,73 |
-0,21215 |
0,02131 |
0,02928 |
22,73 |
-0,21215 |
0 |
0,02625 |
0,02625 |
-0,24306 |
0 |
0,02625 |
26,25 |
-0,24306 |