3.2.2 Геометрический синтез механизма.

Спроектированный механизм должен удовлетворять условиям

1. Рассчитанные размеры должны удовлетворять условиям проворачиваемости ведущего звена.

2. Механизм должен иметь минимальные размеры.

3. для обеспечения максимального КПД и отсутствия заклинивания угол давления должен не превышать допустимого значения:

;

3.2.3. Синтез механизма и результат

м

Проверка:

1. Условие проворота выполняется потому что, 0.035< 0.140

2. Отсутствие заклинивания выполняется; 0.140>0.099

Спроектированный механизм строиться в масштабе . Находится из отношения . Из точки О проводим горизонтальную прямую, разбив окружность на 12 частей.

Рабочий цикл двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания осуществляется за 2 оборота кривошипа, исследуем механизм в 24 положениях.

Для нахождения положения ползуна взависимости от угла φ₁, из каждого точки радиусом ставим засечки на горизонтали. Крайние положения точек В соответствуют ходу поршня.

Для построения индикаторной диаграммы давления производим перерасчет давления а Па расчет записан в таблицу.

Путь поршня	SB/H	0	0,025	0,005	0,1	0,2	0,3
Расширение	Pi*105Па	6,3	10,5	8,505	6,51	4,2	3,045
Сжатие		6,3	4,83	4,2	3,15	1,89	1,155

Путь поршня	SB/H	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Расширение	Pi*105Па	2,205	1,575	1,26	0,945	0,672	0,483	0,336
Сжатие		0,714	0,399	0,189	0	-0,115	0,21	-0,294

3.3. Динамическая модель, её параметры

Динамическая модель представляет собой однозвенный механизм, закон движения которого совпадает с законом движения начального звена реального механизма.

Построение одномассовой динамической модели сводится к определению параметров динамической модели, которые называют приведенными параметрами механизма – моментом инерции механизма, приведенным к оси вращения входного звена, и вращающим моментом механизма, приведенным к оси вращения начального звена.

Рис. 3.3. Динамическая модель и её параметры

3.3.1. Приведенный момент инерции

Приведенный момент инерции – расчетный момент инерции динамической модели, кинетическая энергия которой равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Для нахождения необходимо принять равенство угловой скорости модели и угловой скорости начального звена реального механизма.

Момент инерции: ;

n - число цилиндров, работающих одинаково.

Первая группа звеньев- постоянная величина

Вторая группа звеньев - переменная величина

;

Передаточные функции скорости

Передаточное отношение угловых скоростей второго звена и первого

передаточные функции скоростей

3.3.2. Приведенный момент сил TA \l "3.3.2. Приведенный момент сил " \s "3.3.2. Приведенный момент сил ,𝑴-𝜮-пр." \c 1

Приведенный момент сил - расчетный момент сил динамической модели, которая развивает мощность, равную сумме мощностей всех звеньев механизма.

В основе метода приведения сил лежит равенство элементарных работ или мгновенных мощностей, с одной стороны сил и моментов, приложенных к реальному механизму ( ), а с другой – от приведенного момента, действующего на динамическую модель ( ).

Приведенный момент сил определим из равенства:

;

- момент сил сопротивления

; - движущий момент

;

;

– вес шатуна; – вес поршня;