2.1.5. Построение эвольвенты
1. На окружности rв первого колеса откладываем 10 равных отрезков длинной 6,56мм, отмечаем точки 0,1…10; на окружности второго колеса-7 отрезков, длинной 13,05мм, отмечаем точки 0,1,2…8.
2. Проводим через каждую точку касательную к основной окружности.
3. На каждой касательной откладываем тем же размером количество отрезков, соответствующее порядковому номеру касательной, точки 0’, 1’,…10’.
4. Получившиеся точки соединяем плавной кривой, называемой эвольвентой.
5.
По
окружности вершин и делительной
окружности откладываем толщины зуба
мм
и
соответственно в выбранном масштабе.
6. Делим их пополам и через точки деления проводим ось зуба, которая должна пройти через центр колеса.
7.
Рассчитываем
величину углового шага
;
учитывая
,
строим линии симметрии зубьев.
8.
Копируем зубья, учитывая радиусы
переходных профилей
.
Отмечаем точки В1,
В2
и строим эвольвентные части рабочих
частей профилей.
2.1.6. Станочное зацепление
Схема станочного зацепления строится следующим образом.
1.
Проводятся делительная
=56мм и основная
=52,62мм окружности, окружность вершин
=67,71мм
и впадин
=50мм.
2.
От делительной окружности (с учетом
знака) откладывается расчетное смещение
=4мм
и проводится делительная прямая исходного
производящего контура реечного
инструмента. На расстоянии
=8мм
вверх и вниз от делительной прямой
проводятся прямые граничных точек, а
на расстоянии
=10мм
- прямая вершин и впадин; станочно-начальная
прямая Q-Q
проводится касательной к делительной
окружности в точке Р0.
3.
Проводится линия станочного зацепления
N-P0
через полюс станочного зацепления,
касательно к основной окружности в
точке N.
Эта линия образует с прямыми исходного
производящего контура инструмента
углы, равные
=200.
4. Строится исходный производящий контур реечного инструмента.
Производится построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура в точке К.
2.1.7. Графическое определение коэффициента перекрытия
где
- коэффициент перекрытия (см. п. 2.3),
-
коэффициент перекрытия полученный
построением,
-
линия зацепления с чертежа.
Рb=25.12мм - шаг с чертежа.
2.1.8. Вывод
Произведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, выбран коэффициент смещения , удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения.
Построено эвольвентное зацепление.
Построено станочное зацепление.
Произведено графическое определение коэффициента перекрытия , погрешность 1.8%.
2.2 Проектирование планетарного редуктора
2.2.1. Исходные данные и постановка задачи
- схема механизма – однорядный планетарный редуктор со смешанным зацепление;
- все колеса имеют одинаковый модуль m=1мм;
- число сателлитов планетарного редуктора k=3;
- передаточное отношение U=3.39;
Необходимо:
- спроектировать планетарный редуктор, удовлетворяющий всем условиям, накладываемым на многосателитный редуктор;
- начертить схему редуктора в масштабе;
- выполнить проверку передаточного отношения графически;
2.2.2. Основные условия проектирования многосателитного планетарного редуктора
(Рассматриваемые ниже условия диктуются наличием нескольких сателлитов)
1. Формула Виллиса.
Передаточное отношение планетарного редуктора от солнечного колеса к водилу равно 1 минус передаточное отношение обращенного механизма от солнечного колеса к опорному.
2.
Условие соосности входного и выходного
валов механизма, т.е. межосевое расстояние
первой передачи должно быть равно
межосевому расстоянию второй передачи
.
3.
Условия сборки с симметрией зон
зацепления, т.е. условия размещения
сателлитов с равными углами
между их осями (
).
Математически это условие может быть
записано так:
где К-число сателлитов,
P-целое число полных оборотов водила,
N-любое отвлеченное целое число.
4.
Условие совместимости или соседства,
которое учитывает возможность свободного
размещения сателлитов без соприкосновения
их друг с другом. Это условие будет
выполнено, если расстояние между осями
сателлитов будет больше диаметра
окружности вершин сателлитов
.
Математически это условие для механизмов записывается неравенством:
.