
- •1. Техническое задание
- •1.1. Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости
- •1.2. Исходные данные
- •2 Лист I. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •2.1. Проектирование зубчатой передачи
- •2.1.1. Исходные данные и постановка задачи
- •2.1.3 Расчет зубчатой передачи
- •2.1.4. Построение проектируемой зубчатой передачи
- •2.1.5. Построение эвольвенты
- •2.1.6. Станочное зацепление
- •2.1.7. Графическое определение коэффициента перекрытия
- •2.1.8. Вывод
- •2.2 Проектирование планетарного редуктора
- •2.2.1. Исходные данные и постановка задачи
- •2.2.2. Основные условия проектирования многосателитного планетарного редуктора
- •2.2.3. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
- •2.2.4. Графическая проверка передаточного отношения
- •2.2.5. Выводы
- •3. Лист II. Динамические исследование основного механизма двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания.
- •3.2.1 Исходные данные и постановка задачи.
- •3.2.2 Геометрический синтез механизма.
- •3.2.3. Синтез механизма и результат
- •3.3. Динамическая модель, её параметры
- •3.3.1. Приведенный момент инерции
- •3.4. Определение передаточной функции
- •3.4.1. Построение плана скоростей
- •2.Определение передаточной функции
- •3.Определение передаточной функции
- •3.5.Построение суммарного приведенного движущего момента
- •Суммарного приведенного движущего момента
- •Приведенного момента инерции
- •3.7. Построение графика работы
- •Работа в зависимости от угла поворота φ
- •3.8. Расчет маховика
- •4 Лист 3 Проектирование кулачкового механизма
- •4.1 Исходные денные и постановка задачи
- •4.2 Построение кинематической диаграммы
- •4.3 Построение вспомогательной диаграммы
- •4.4 Проверка кинематических диаграмм
- •4.7 Вывод
- •Список литературы
2 Лист I. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора
2.1. Проектирование зубчатой передачи
2.1.1. Исходные данные и постановка задачи
Инструмент
,
m=8мм,
Колеса
Необходимо:
Осуществить расчет эвольвентой зубчатой передачи;
Выбрать
коэффициент смещения
,
при котором выполняются все условия
нормальной работы зубчатой передачи;
Построить
зубчатую передачу и станочное зацепление
для колеса
;
Проверить графически коэффициент перекрытия;
2.1.2.
Выбор коэффициента смещения
TA \l "2.1.2.
Выбор коэффициента смещения
"
\s "2.1.2. Выбор коэффициента смещения
,𝑿-𝟏." \c 1
Расчетные
коэффициенты смешения производится с
использованием ЭВМ, по результатам
расчета строится блокирующий контур.
Коэффициенты смещения зубчатой передачи,
должны обеспечивать отсутствие подреза,
заклинивания, заострения зуба и
гарантировать минимально-доступную
величину коэффициента перекрытия.
Блокирующий контур представляет
собой совокупность кривых, построенных
в координатах
,
ограничивающих выбор расчетных
коэффициентов смещения, и выделяющих
область допустимых значений.
Условия нормальной работы зубчатой передачи:
1.
Условие отсутствие подреза
,
где
;
2.
Условие отсутствия заострения:
;
3.
Достаточность коэффициента перекрытия:
4.
Равномерный износ:
2.1.3 Расчет зубчатой передачи
В
связи со всем выше сказанным, рассмотрев
построенный блокирующий контур,
выбираем коэффициент смещения
,
при котором выполняются все условия
нормальной работы зубчатой передачи.
Расчет
произведен для
:
1. Угол зацепления
2. Коэффициент воспринимаемого смещения
3. Коэффициент уравнительного смещения
4. Радиусы основных окружностей
мм;
5. Радиусы начальных окружностей
мм;
мм;
6. Межосевое расстояние
мм;
Проверка
верно.
7. Радиусы основных окружностей
мм;
мм;
8. Радиусы окружностей вершин
мм;
мм;
9. Радиусы окружностей впадин
мм;
мм;
10. Высота зуба
мм;
11. Проверка:
мм;
мм;
Верно.
12. Толщина зуба по дуге делительной окружности
мм
мм
13. Толщина зуба по окружности вершин
мм
мм
o
o
14.
Проверка на отсутствие заострения зуба:
верно.
15. Коэффициент перекрытия для прямозубой передачи:
16. Достаточность полученного коэффициента перекрытия
верно.
2.1.4. Построение проектируемой зубчатой передачи
По
вычисленным параметрам в выбранном
масштабе
зубчатая передача строится следующим
образом:
1. Откладывается межосевое расстояние аw
2.
Проводятся окружности начальные
делительные r1,
r2
и
основные rb1,rb2;
окружности вершин ra1
ra2
и впадин rf1
rf2
3. В точке касания начальных окружностей обозначаем полюс Р. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению ym. Расстояние по осевой линии между окружностью вершин одного колеса и окружностью впадин другого колеса должно быть равно радиальному зазору с*m.
4.
Проводим линию зацепления касательную
к основным окружностям колес, через
полюс зацепления. Отмечаем предельные
точки линии зацепления N1
и N2
в
местах касания линии зацепления с
основными окружностями. Линия
зацепления образует с перпендикуляром,
восстановленном к осевой линии в полюсе,
угол зацепления
.
В1В2-
активная линия зацепления. Точка
пересечения окружности вершин второго
колеса с линией зацепления обозначается
В1-начало
линии зацепления, пересечение
окружности вершин первого колеса с
линией зацепления обозначается В2-
конец зацепления.