Контрольные вопросы
1. Что отражает структурная схема сложной механической системы, и какие элементы она должна содержать?
2. Что отражают компонентные уравнения сложной механической системы?
3. Что отражают топологические уравнения сложной механической системы?
4. Перечислите типовые элементы сложных механических систем?
5. Перечислите фазовые переменные и компоненты сложных механических систем?
6. В чём особенность компонентных уравнений сложной механической системы?
7. В чём особенность топологических уравнений сложной механической системы?
8. Каковы правила составления эквивалентных схем сложных механических систем?
9. Какие типы ветвей используются в эквивалентных схемах сложных механических систем и что они символизируют?
10. Какова последовательность составления эквивалентной схемы сложной механической системы?
11. При каких условиях, и каким образом в эквивалентную схему помещают зависимый источник типа потока?
12. При каких условиях, и каким образом в эквивалентную схему помещают зависимый источник типа потенциала?
13. Перечислите и охарактеризуйте виды связей подсистем?
Варианты индивидуальных заданий
1. КШМ рядного 2-цилиндрового двигателя.
2. КШМ V-образного 2-цилиндрового двигателя
3. КШМ рядного 3-цилиндрового двигателя.
4. КШМ рядного 4-цилиндрового двигателя.
5. КШМ рядного 5-цилиндрового двигателя.
6. КШМ рядного 6-цилиндрового двигателя.
7. КШМ V-образного 6-цилиндрового двигателя.
8. КШМ V-образного 8-цилиндрового двигателя.
9. КШМ W-образного 8-цилиндрового двигателя.
10. КШМ V-образного 10-цилиндрового двигателя.
11. КШМ V-образного 12-цилиндрового двигателя.
12. КШМ W-образного 12-цилиндрового двигателя.
13. КШМ W-образного 16-цилиндрового двигателя.
14. Разрезная рулевая трапеция.
15. Неразрезная рулевая трапеция.
16. Простой симметричный конический дифференциал.
17. Простой несимметричный цилиндрический дифференциал.
18. Гусеничный трактор с жёсткой подвеской и подрессоренным сиденьем водителя.
19. Гусеничный трактор с полужёсткой подвеской и подрессоренным сиденьем водителя.
20. Гусеничный трактор с балансирной подвеской и подрессоренным сиденьем водителя.
Лабораторная работа № 4 Составление структурной и эквивалентной схем гидравлической и пневматической систем
Цель работы: приобретение навыков составления структурной и эквивалентной схем гидравлической и пневматической систем.
Краткая теория
При составлении эквивалентных схем гидравлических и пневматических систем за базовый узел обычно принимается внешняя среда. Любой трубопровод можно представить состоящим из нескольких секций, эквивалентная схема каждой из которых имеет вид, представленный на рис. 7.
Учитывая конкретные условия, можно пренебрегать какими-либо из элементов RГ, СГ или LГ. Резервуары, скорость течения жидкости в которых относительно мала и поэтому потери на трение и изменение кинетической энергии потока незначительны, часто изображаются только емкостными ветвями, подсоединенными одним полюсом к базовому элементу, а вторым ‑ к другим элементам трубопровода. Участок трубы относительно большой длины и с малым поперечным сечением изображается ветвями гидравлического сопротивления и гидравлической индуктивности, включенными последовательно; изменением объема жидкости пренебрегают.
Рис. 7. Эквивалентная схема секции трубопровода