
- •Оглавление
- •Раздел I. Элементы теории множеств и математической логики 6
- •Раздел II. Основы линейной алгебры 11
- •Раздел III. Векторная алгебра и аналитическая геометрия 56
- •Предисловие
- •Раздел I. Элементы теории множеств и математической логики
- •Основные понятия теории множеств
- •О перации над множествами
- •Основные понятия математической логики
- •Операции над высказываниями (сложные высказывания)
- •Структура теорем (утверждений)
- •Раздел II. Основы линейной алгебры Матрицы
- •Операции с матрицами
- •Определители матриц
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Формулы Крамера
- •Элементарные преобразования матриц. Ранг матрицы
- •Исследование общих систем линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Эквивалентные системы
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем линейных уравнений методом Жордана-Гаусса
- •Однородные системы
- •Собственные значения и собственные векторы квадратных матриц
- •Раздел III. Векторная алгебра и аналитическая геометрия Векторы
- •Операции над векторами
- •Координаты вектора
- •Свойства координат вектора
- •Скалярное произведение векторов
- •Векторное произведение векторов
- •Уравнение линии на плоскости
- •Уравнение прямой линии на плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Уравнение поверхности в пространстве
- •Уравнение плоскости
- •Уравнение линии в пространстве
- •Уравнение прямой линии в пространстве
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Элементы теории поверхностей второго порядка
Свойства определителей
1. Если у определителя какая-либо строка (столбец) состоит из нулей, то определитель равен нулю.
2. Если какие-либо две строки (два столбца) определителя равны или пропорциональны (т.е. элементы одной строки (столбца) получаются умножением элементов другой строки (столбца) на одно и то же число), то определитель равен нулю.
3. Если две строки (два столбца) поменять местами, то определитель изменит знак.
4. Общий множитель элементов любой строки или столбца можно выносить за знак определителя.
5. Если к элементам одной строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), предварительно умноженные на одно и то же число, то определитель не изменится.
Справедливость этих свойств непосредственно проверяется для определителей второго и третьего порядка. Общее доказательство достаточно громоздко.
Как сказано выше, с помощью этих свойств можно привести определитель к такому виду, у которого есть строка (или столбец), в которой отличен от нуля только один элемент. Для приведения определителя к такому виду необходимо:
Вынести общие множители (если таковые имеются) из строк или столбцов за знак определителя (свойство 4.) . Это позволяет уменьшить элементы определителя (что облегчает его дальнейшее вычисление), а также, возможно, получить элементы, равные 1 или (−1), что поможет выполнению следующего пункта.
Выбрать строку (или столбец), в которой есть элемент 1 или (−1) (если такие строки или столбцы есть) и с помощью этого элемента (и последнего свойства определителей) обнулять остальные элементы выбранной строки или столбца.
Иллюстрирует сказанное следующий
Пример.
= {вынесем 2 из второй строки (свойство
4)} =
2∙
=
{С помощью элемента а22=1
и свойства 5 обнуляем все элементы
второй строки, кроме самого а22=1.
Для этого а) прибавляем к 1-му
столбцу 2-ой, умноженный поэлементно
на (−5); б) прибавляем к 3-му
столбцу 2-ой, умноженный на (−1);
в) прибавляем к 4-му столбцу 2-ой,
умноженный на (−3)} = 2∙
= {раскладываем определитель по второй
строке} = =2∙1∙(−1)2+2 ∙
= {для облегчения вычисления определителя
3-го порядка выносим (−1) из первых
двух столбцов, а из третьего (−2) } =
−4∙
= {вычисляем определитель третьего
порядка по упрощенной
схеме}=−4∙{−35+34+222−(−21+42+340)}=−560.
Обратная матрица
Рассмотрим
обычное простейшее уравнение
.
Известно, что для его решения необходимо
разделить обе части этого уравнения на
2.
Деление на 2
можно представить как умножение на
число
,
которое, в свою очередь, может быть
записано как
:
. Число
называется числом, обратным к числу 2,
поскольку в произведении эти числа дают
1.
В общем случае уравнение
решается умножением обеих частей
уравнения на число
(если
),
которое называется обратным к числу
и определяется как число, дающее в
произведении с
число 1:
.
Таким образом,
Напомним, что обратное число
существует для всех чисел
,
кроме
Сейчас мы по аналогии с обратным числом
введем понятие обратной матрицы, которое
нам поможет решать уже не одно уравнение,
а целые системы уравнений определенного
вида.
Матрица
называется
обратной
матрицей
для квадратной матрицы
,
если
.
Отметим, что в этом определении
обратной матрицы недостаточно требовать,
чтобы произведение матриц A
и B
в каком-либо
одном порядке давало единичную
матрицу, так как для матриц нет гарантии,
что произведение этих матриц в другом
порядке тоже даст единичную матрицу (в
общем случае, как мы уже убеждались,
).
Из определения
следует, что обратная матрица B
будет
квадратной матрицей того же порядка,
что и матрица A
(иначе, как
несложно убедиться, одно из произведений
или
было бы не
определено). Обратная матрица для любой
матрицы A
единственна (если существует) и
обозначается
по аналогии с обратными числами.
Таким образом, если
есть матрица, обратная к матрице A
, то выполняется:
.
Для всех ли обратных матриц существуют обратные? Как было сказано раньше, даже не для всех чисел существует обратное: для числа 0 обратного нет. Похожая ситуация наблюдается и с матрицами. Матрица называется вырожденной, если ее определитель = 0. Справедлива следующая
Теорема. Обратная матрица для квадратной матрицы A вида (2) существует тогда и только тогда, когда матрица A невырожденная. В этом случае обратная матрица единственна и представляется в виде
(5)
,
где
−
алгебраические дополнения элементов
исходной матрицы.
Формула (5) обосновывает следующий алгоритм вычисления обратной матрицы (на примере матрицы размера 3х3) для матрицы
.
1. Вычисляем
определитель матрицы
.
2. Вычисляем
алгебраические дополнения всех ее
элементов
.
3. Составляем так называемую «союзную» матрицу, заменяя элементы исходной матрицы их алгебраическими дополнениями и транспонируя получившуюся матрицу:
.
4. Составляем
обратную:
Пример.
Найти обратную для матрицы
.
Решение. Воспользуемся тем, что ранее (в параграфе «Определители матриц») для этой матрицы уже были вычислены определитель и алгебраические дополнения всех элементов. Поэтому результаты первых двух пунктов приведенной выше схемы уже есть.
1.
.
2. .
3. «Союзная» матрица
:
4. Составляем
обратную:
Ответ:
.
Можно было произвести
умножение числа
на матрицу и получить обратную матрицу
в обычном матричном виде
.
При этом матрица уже не выглядит столь
компактно, да и дальнейшие действия с
ней (например, при решении систем линейных
уравнений) производить уже не столь
удобно. Поэтому обычно обратную матрицу
оставляют в том виде, в котором она дана
в Ответе.
Наиболее просто искать по приведенной схеме обратную матрицу для матриц второго порядка. Пусть дана в общем виде матрица второго порядка . Построим обратную матрицу по приведенной выше схеме.
1.
D=
.
2.
,
,
,
.
3.
.
4.
.
Таким образом,
обратная для матрицы второго порядка
имеет
вид:
(5а)
, где
.
Пример.
Найти для матрицы
обратную матрицу.
Решение. Определитель
.
По формуле (5а)
(5б)
.