Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 234

234. _{Определить реакции в кинематических парах} A, B и C кулачкового механизма и уравновешивающий момент M_у от нагрузки P₂, приложенной к толкателю 2 под углом β, если l_AB=30 мм и прямая AO горизонтальна, радиус диска кулачка R=60 мм, β=30°, сила P₂=100 Н.

Для уравновешивания механизма под действием внешних сил к одному из его звеньев должна быть приложена сила или момент сил. Механизм находится в равновесии при уравновешивании приложенных к нему сил и моментов сил.

;

.

Силовой расчёт механизма производится с последнего звена.

;

;

;

;

;

.