
- •Основные обозначения
- •1.1.Классификация и направления развития
- •1.2. Основы выбора типа транспортирующих машин
- •Лента 1.1 – 1600 – 4 – тк-300 – 8 – 2 – а гост 20-85
- •Лента 2т1 – 800 – 6 –тк-100 – 8 – 2 – т-1 – нб гост 20–85
- •Лента 3 – 800 – 3 –тк-100 – 3 – б гост 20-85.
- •Лента 4п – 500 – 2 – бкнл-65 – 2 – 1 – п гост 20-85.
- •2.2.Опорные и поддерживающие устройства
- •2.3.Приводы
- •2.4. Натяжные устройства
- •2.5. Загрузочные и разгрузочные устройства
- •3. Основы расчета конвейеров
- •3.1. Производительность машин
- •4. Конвейеры с гибким тяговым органом
- •4.1. Ленточные конвейеры
- •4.2. Пластинчатые конвейеры
- •4.3. Скребковые конвейеры
- •4.4. Ковшовые элеваторы
- •5. Винтовые конвейеры
- •5.1.Устройство и области применения
- •5.2. Расчет производительности и мощности привода
- •5.3. Порядок расчета винтовых конвейеров
- •5.3. Порядок расчета винтовых конвейеров
4.4. Ковшовые элеваторы
4.4.1. Устройство элеваторов
Элеваторы – это транспортирующие устройства, перемещающие груз в вертикальном или наклонном (под углом более 45°) направлении с помощью ковшей. У наклонных элеваторов рабочая ветвь движется по опорным роликам или специальным направляющим путям. Холостая ветвь или свободно свисает, или также движется по поддерживающим устройствам. Наиболее широкое распространение получили вертикальные элеваторы, более простые по устройству и не требующие кожуха сложной формы или наличия специальных поддерживающих устройств для холостой ветви [2].
Тяговым элементом 1 может служить лента (рис. 34, а) (ГОСТ 23831–79*), пластинчато-втулочные и втулочно-роликовые цепи (рис. 34, б, в) [ГОСТ 588—81* (СТ СЭВ 1011—78)]. При ширине ковшей до 250 мм допустимо применять одну тяговую цепь для элеватора. Тяговый элемент огибает приводной 3 и натяжной 4 барабаны или звездочки, укрепленные в крайних точках элеватора. В вертикальных элеваторах небольшой высоты между крайними точками опор для тягового элемента обычно не делают. В наклонных и высоких вертикальных элеваторах лента опирается на направляющие ролики, а цепь катится роликами по направляющим (рис. 34, г) или опирается, как и лента, на направляющие ролики (рис. 34, д). Элеватор целиком защищен металлическим кожухом 5 с окнами для осмотра. Наклонные элеваторы могут быть открытыми (без кожуха).
При движении тягового элемента ковши 2 зачерпывают груз (материал) и транспортируют его вверх, где под действием силы тяжести и инерции материал высыпается из ковша и поступает в разгрузочное отверстие.
Широкому распространению элеваторов способствуют простота конструкции, малые размеры в поперечном сечении, возможность подачи груза по вертикали (до 70 м), большая производительность (до 500 м3/ч). К недостаткам элеваторов относят чувствительность к перегрузкам и необходимость равномерной подачи материала.
Перемещение сыпучего груза осуществляется ковшами; для транспортирования штучных грузов (ящиков, кип, рулонов, бочек, книг и т. д.) широко применяют элеваторы с полками, жестко связанными с цепью, и люлечные элеваторы с различными типами люлек (подвесками).
Н
Рис.34
Схемы ковшевых элеваторов для сыпучих
грузов
Верхнюю часть элеватора называют головкой элеватора. Состоит она из кожуха, приводных звездочек или барабана, редуктора с двигателем и останова (или тормоза) для предотвращения обратного хода элеватора при остановке электродвигателя. В башмаке ковши могут загружаться зачерпыванием груза из нижней части кожуха элеватора (рис. 34 а, б) или засыпанием груза непосредственно в ковши (рис. 34 в). На практике обычно имеют место одновременно оба способа при преимущественном преобладании одного из них. Наполнение ковшей зачерпыванием применяют при транспортировании пылевидных малоабразивных грузов (цемента, песка и др.), черпание которых не вызывает значительных сопротивлений. Зачерпывание такого груза может происходить при повышенной скорости движения ковшей (0,8÷8 м/с). Крупнокусковые и абразивные грузы (гравий, руда, уголь и т. д.) зачерпывать ковшом со дна кожуха затруднительно, так как вследствие больших сопротивлений при черпании возможен отрыв ковшей и даже обрыв тягового элемента.
К
Рис.35
Ковши
а
– полукруглый мелкий; б – полукруглый
глубокий; в, г – остроугольные; д –
закругленный трапецеидальный
В торфяных машинах в основном применяют цепной тяговый орган. При малой ширине ковшей (менее 250 мм) они крепятся к одной тяговой цепи, при большой ширине – к двум [1, 5].
В машинах МТФ-43 применяются глубокие сварные ковши. Иногда (при уборке слаборазложившегося торфа) для лучшего захвата торфа гладкую переднюю кромку ковша снабжают специальными вилками (вильчатые ковши). Тяговый орган вместе с ковшами обычно заключают в закрытый кожух. В торфяных машинах, таких как МТФ-43, приводную звездочку для упрощения трансмиссии располагают внизу. В пролете между звездочками тяговая цепь опирается на поддерживающие ролики или направляющие шины, выполненные из полосовой стали или уголков. Натяжение тяговой цепи осуществляется перемещением концевой, а иногда и приводной звездочек с помощью винтового устройства.
Ковши элеватора. По расположению ковшей на ленте различают элеваторы с расставленными ковшами[3], когда tк > h (обычно tк = (2...3)h, где tк – шаг установки ковшей; h – высота ковша), и элеваторы с сомкнутыми ковшами, когда tк ≈ h.
ГОСТ 2036-82 для ленточных элеваторов предусматривает основные типы ковшей:
глубокие со скругленным днищем для сухих легкосыпучих грузов –тип Г (рис 35 а);
мелкие со скругленным днищем для влажных и слеживающихся грузов – тип М (рис. 35 б);
с бортовыми направляющими и остроугольным днищем для хорошо сыпучих грузов на тихоходных элеваторах – тип 0 (рис. 35 в).
Ковш имеет следующие основные параметры: угол α черпания; угол β верхней кромки; ширину Вк; вылет l и глубину h (табл. 31).
Параметры ковша Таблица 31
Размеры ковша, мм |
Объем V ковша, л
|
Шаг, м |
Масса груза, приходящаяся на 1 м ленты, кг/м
|
Масса ковша, кг
|
Масса ковша, приходящаяся на 1 м ленты, кг/м
|
|||
Ширина Bк |
Вылет, l |
Высота, h |
Радиус r днища |
|||||
Г - скругленный глубокий с расставленным шагом |
||||||||
100 |
75 |
80 |
25 |
0,25 |
0,20 |
1,0 |
- |
- |
125 |
90 |
95 |
30 |
0,44 |
0,32 |
13 |
- |
- |
160 |
105 |
110 |
35 |
0,60 |
0,32 |
2,0 |
0,9 |
4,8 |
200 |
125 |
135 |
40 |
1,25 |
0,40 |
3,2 |
- |
- |
250 |
140 |
150 |
45 |
2,05 |
0,40 |
5,0 |
3,0 |
10,3 |
320 |
175 |
190 |
55 |
4,05 |
0,50 |
8,0 |
5,1 |
14,4 |
400 |
195 |
210 |
60 |
6,3 |
0,5 |
12,0 |
- |
- |
500 |
235 |
255 |
75 |
12,1 |
0,63 |
19,0 |
10,2 |
23,4 |
М - скругленный мелкий с расставленным шагом |
||||||||
100 |
50 |
65 |
25 |
0,10 |
0,20 |
0,50 |
- |
- |
125 |
65 |
85 |
30 |
0,20 |
0,32 |
0,66 |
- |
- |
160 |
75 |
100 |
35 |
0,35 |
0,32 |
1.17 |
- |
- |
200 |
95 |
130 |
40 |
0,75 |
0,40 |
1,87 |
- |
- |
250 |
120 |
160 |
55 |
1,40 |
0,40 |
3,50 |
- |
- |
320 |
145 |
190 |
70 |
2,70 |
0,50 |
5,40 |
- |
- |
400 |
170 |
220 |
85 |
4,20 |
0,50 |
8,40 |
- |
|
O - скругленный о бортовыми направляющими и сомкнутым шагом |
||||||||
320 |
165 |
235 |
60 |
8,40 |
- |
- |
- |
- |
400 |
215 |
305 |
80 |
14,00 |
- |
- |
- |
- |
500 |
270 |
385 |
100 |
28,00 |
- |
- |
- |
- |
В зависимости от типа сыпучего груза и его склонности к слеживанию применяют различные виды ковшей. Глубокие ковши применяют для транспортирования легкосыпучих, нe слеживающихся грузов, например зерна. Мелкие ковши имеют крутой обрез кромки и малую глубину, что способствует их лучшему опорожнению при разгрузке. Их применяют для транспортирования влажных, слеживающихся, плохо сыпучих насыпных грузов. Цилиндрическое днище, изогнутое по радиусу r, также способствует лучшему опорожнению. Глубокие и мелкие ковши применяют на элеваторах с расставленными ковшами, когда шаг крепления ковшей больше их высоты h. Ковши выполняют из листовой стали сварными или штампованными. Иногда их отливают из ковкого чугуна или изготовляют из пластмассы.
Загрузка ковшей. Загрузка ковшей материалом происходит в нижней части элеватора и осуществляется или зачерпыванием его, или непосредственной засыпкой материала в ковши.
Для штучных грузов, крупнокусковых и абразивных наполнение ковшей производится непосредственно засыпанием груза в ковш. Применение этого способа возможно только при непрерывном, сомкнутом расположении ковшей и пониженных скоростях движения ковшей (не более 1 м/с), так как при большой скорости ковши плохо заполняются и отбрасывают груз.
Ширина ковша Bк при транспортировании кусковых грузов зависит от размеров частиц и обычно принимается по условию Bк > ka, где коэффициент k = 2÷2,5 – для рядовых грузов и k = 4÷5 – для сортированных грузов с максимальным размером куска, равным а.
4.4.2. Основы теории разгрузки ковшей
Характер разгрузки ковшей элеваторов зависит от скорости движения ковшей и диаметра приводного барабана или звездочки элеватора [1, 4]. Разгрузка ковшей бывает центробежная (скорость более 1 м/с) и самотечная свободная через внутреннюю кромку ковша под действием силы тяжести (гравитационной) при пониженной скорости движения ковшей (скорость менее 0,6÷0,8 м/с). В последнем случае необходимо отклонить холостую ветвь элеватора, чтобы можно было подставить под груз приемный лоток или же сделать элеватор наклонным. При необходимости высыпать груз на тихоходном элеваторе без отклонения ковшей применяют ковши с бортовыми направляющими, передняя стенка в которых служит желобом для груза, высыпаемого из следующего ковша. Ковши с бортовыми направляющимися применяют только при сомкнутом их расположении на тяговом элементе.
Для анализа способа разгрузки ковшового элеватора рассмотрим силы, действующие на материал, находящийся в ковше (рис. 36).
Когда
ковш с грузом начинает поворачиваться
вокруг барабана, то на груз кроме
силы тяжести G
= mg
действует центробежная сила
(рис. 36), где
–
скорость движения центра тяжести
груза в ковше, r
– расстояние от этого центра тяжести
до центра барабана.
При движении ковша вместе с барабаном равнодействующая B сил G и E изменяется по значению и направлению, но линия ее действия всегда проходит при данной скорости движения через одну и ту же точку А, называемую полюсом и расположенную на вертикали, проходящей через ось барабана, на расстоянии h от оси вращения, причем из подобия треугольников ADO и ABE имеем
,
Отсюда
,
т. е. полюсное расстояние h,
м, зависит только от частоты вращения
барабана n,
об/мин, и с уменьшением частоты вращения
увеличивается (здесь g
=
9,8 м/с2
– ускорение свободного падения).
Е
Рис.36.
Схема движения материала в
ковше
при разгрузке
Центробежная разгрузка применяется для быстроходных (чаще всего ленточных) элеваторов с расставленными ковшами при транспортировании зернистых, мелкокусковых и пылевидных легкосыпучих грузов.
4.4.3. Определение производительности конвейера
Производительность
Q,
т/ч, элеватора при скорости
,м/с
и шаге установки ковшей на тяговом
элементе, равном tк,
м, равна
,
где ψ – 0,6÷0,8, меньшее значение принимают для кусковых грузов.
Обычно шаг ковшей tк = (2÷3)h (для ковшей с бортовыми направляющими tк = h), где h – высота ковша. Для цепных элеваторов шаг tк должен быть кратен шагу цепи.
Тип ковша, его наполнение, вид разгрузки и скорость перемещения ковшей выбирают в зависимости от характеристики транспортируемого груза.
В частности, для ковшового элеватора машины МТФ - 43 при уборке фрезерного торфа коэффициент наполнения составляет 0,9 .
При заданной производительности элеватора определяется линейная емкость ковшей:
.
Полученное значение погонной нагрузки округляют до ближайших величин по ГОСТ 2036-82 и уточняют скорость транспортирования груза.
При транспортировании кусковых материалов выбранные параметры ковша проверяют по наибольшему размеру типичных кусков аmax :
,
где А – вылет ковша, м (расстояние от передней кромки до задней стенки); χ = 2,0÷2,05 для рядовых грузов и χ = 4,0÷5,0 – для сортированных.
4.4.4.Тяговый расчет элеватора
Порядок тягового расчета вертикального ковшового элеватора с лентой аналогичен расчету ленточного конвейера (определение натяжения ленты конвейера методом обхода контура по точкам), если учесть, что в элеваторе груз поднимается только на высоту Н.
Погонные объемная и массовая нагрузки определятся из (3.7) и (3.8).
Тяговый расчет элеватора производится также методом обхода по контуру. Разбивку контура трассы конвейера на участки начинают с точки сбегания с приводного барабана S1 = Sсб. Тогда в точке 2 – точке набегания ленты на натяжной барабан S2 = S1 + W1-2 , где W1-2 – сопротивление на порожнем участке вертикального элеватора. Далее следует учесть сопротивление на поворотном пункте (3.30) и определить сопротивление в месте загрузки – сопротивление зачерпыванию груза ковшами.
Это сопротивление зависит от многих факторов, плохо поддающихся расчету: физико-механических свойств транспортируемого груза, скорости движения ковшей, типа и шага ковшей, степени заполнения ковша грузом. Поэтому значение коэффициента сопротивления при зачерпывании Kзач в формуле силы сопротивления Wзач = Kзач qгр принимается по экспериментальным данным. Коэффициент численно равен работе, совершаемой при зачерпывании груза массой 1 кг: для скорости ковшей 1÷1,25 м/с при транспортировании порошковых и мелкокусковых грузов Kзач= 15÷20 Нм/кг и при транспортировании среднекусковых – грузов Kзач = 20÷50 Нм/кг.
Следующая точка контура – точка набегания на приводной барабан, для определения которой необходимо учесть сопротивления на грузовой ветви (3.25).
Для ленточных элеваторов величины Sнб и Sсб определяются с помощью уравнения Эйлера (4.4).
По полученным величинам наибольшего натяжения Sнб тягового элемента ведется расчет цепи или ленты на прочность.
Стопорное устройство рассчитывается по тормозному моменту (4.33). Мощность двигателя определяют по формуле (4.24).
Приводные устройства элеваторов обычно располагают в верхней части, где натяжение тягового элемента максимально и где обеспечивается наибольшая сила сцепления с приводным барабаном. Натяжные устройства располагают в нижней части элеватора, что позволяет использовать силу тяжести самого тягового элемента и нижнего барабана для создания необходимого натяжения.
Устройства безопасности. Для предохранения элеватора любого типа от самопроизвольного обратного движения под действием веса груза при выключении двигателя привод снабжают стопорным устройством, допускающим движение только в одном направлении. Чаще всего для этой цели используют роликовые или храповые остановы. Иногда элеваторы снабжают электромагнитными стопорными тормозами.
Чтобы не повредить ходовую часть элеватора и кожух при обрыве тягового элемента, на цепных элеваторах применяют специальные ловители цепи, а на ленточных элеваторах ковши по боковым стенкам соединяются стальными канатами, идущими без натяжения и удерживающими ковши от падения при обрыве лепты. Одновременно с этим на натяжных барабанах (звездочках) устанавливают реле скорости, выключающее электродвигатель при обрыве тягового элемента.