2. Классификация станков с чпу.

По технологическим возможностям станки с ЧПУ (как и универсальные) делятся на следующие группы:

• станки токарной группы;

• станки сверлильно-расточной группы;

• станки фрезерной группы;

• станки шлифовальной группы;

• станки электрофизической группы ( электроэрозионные, электрохимические, лазерные);

• многоцелевые;

По принципу смены инструмента, станки с ЧПУ делят на три группы: с ручной сменой; с автоматической сменой в револьверной головке; с автоматической смене в инструментальном магазине.

По принципу смены заготовок разделяют на станки с ручной и автоматической сменой заготовок.

Станки с ЧПУ имеют следующие основные характеристики:

• Класс точности;

• Вид ЧПУ, обозначается индексами, входящими в наименование станка. Ф1 – станки с цифровой индикацией; Ф2 – станки с позиционными и прямоугольными системами управления; Ф3 – станки с контурными прямолинейными и криволинейными системами управления; Ф4 – станки с универсальной системой управления для позиционно-контурной обработки; Ц – станки с цикловым программным управлением; Т – станки с оперативной системой управления.

• Основные параметры станка: наибольший диаметр обрабатываемого изделия (для токарных станков), наибольший диаметр сверления (для сверлильных станков), диаметр расточного шпинделя (для расточных станков), ширина стола (для фрезерных станков);

• Наличие устройства автоматической смены инструмента;

• Наличие устройства смены заготовок;

• Габариты станка и его масса;

• Число управляемых координат, число одновременно управляемых координат.

3. Классификация и виды промышленных роботов.

Промышленные роботы (ПР) – автоматические манипуляторы с программным управлением. ПР являются универсальным средством комплексной автоматизации производственных процессов и характеризуются способностью к быстрой переналадке манипуляционных действий по их последовательности, скорости и содержанию.

ПР позволяют автоматизировать ручной труд, повысить производительность труда в 1,5-2 раза, повысить коэффициент использования оборудования в 1,5-1,8 раза, а также существенно улучшить ритмичность и организацию производства.

Основные понятия.

Манипулятор – устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций человека, и управляемое оператором или действующее автоматически.

Промышленный робот – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и программируемого устройства управления, предназначенная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки.

Исполнительное устройство – реализует двигательные функции ПР и в общем случае состоит из манипулятора и устройства передвижения.

В зависимости от выполняемых функций ПР подразделяют на подъемно-транспортные, производственные и универсальные.

Подъемно-транспортный ПР предназначен для обслуживания основного технологического оборудования и выполняет следующие вспомогательные функции: транспортирование, установку и снятие заготовок, деталей, инструмента; очистку баз деталей и оборудования; транспортно-складские операции.

Производственный ПР предназначен для непосредственного участия в технологическом процессе в качестве производящей или обрабатывающей машины и выполняющей основные технологические операции – гибку, сварку, окраску, сборку.

Универсальный ПР может выполнять функции как подъемно-транспортного, так и производственного ПР.

По способу программирования разделяют:

Жесткопрограммируемые ПР выполняют круг действий, предусмотренных программой, которая не корректируется при изменении внешней среды.

Адаптивные ПР оснащены сенсорными датчиками, получающими в процессе работы информацию об объектах и явлениях внешней среды и корректирующими на основе полученных сведений управляющую программу.

Гибкопрограммируемые ПР формируют программу своих действий на основе поставленной цели и информации об объектах и явлениях внешней среды.

В зависимости от характера и дискретности перемещений ПР разделяют на три группы: позиционные (от точки к точке), контурные (по непрерывной траектории), комбинированные (универсальные).