
- •Полярная система координат
- •1.1. Прямоугольная система координат на плоскости
- •1.2. Полярные координаты точек на плоскости
- •1.3. Связь между прямоугольными декартовыми и полярными координатами точек на плоскости
- •Некоторые линии в полярной системе координат
- •2.1 Окружность
- •2.2 Спираль Архимеда
- •2.3. Розы
- •2.4. Кардиоида
- •2.5. Лемниската Бернулли
- •2.6 Правило построения кривых в полярной системе координат
- •3.1. Варианты типового расчета «Полярная система координат»
- •3.2. Примеры выполнения заданий типового расчета
3.2. Примеры выполнения заданий типового расчета
Задание
1. Заданы координаты точек
в полярной системе координат:
:
1) построить точки в ПСК; 2) найти их
координаты в ДПСК.
Решение.
1) Сначала надо задать ПСК, используя определение 4 п. 1.2. Для этого:
Отмечаем на плоскости точку О – начало координат (полюс).
Проводим через точку О луч ОР (полярная ось).
3. От полюса в направлении полярной оси откладываем произвольной длины отрезок – принимаем его за единицу масштаба.
Чтобы
изобразить в заданной ПСК точку
,
проводим
через полюс О
луч
(полуось) под углом
к
полярной оси ОР
(или повернем полярную ось на угол
вокруг
точки О против часовой стрелки замечание
2, п. 1.2). Затем отложим на полученном луче
от точки О
в положительном направлении отрезок
длины
(две
единицы выбранного масштаба). Его конец
– точка
.
Для
построения точки
надо
провести луч
под
углом
к
полярной оси ОР
(или повернуть полярную ось на угол
вокруг
точки О
по часовой стрелке) и отложить на нем
от точки О
отрезок длины
(три
единицы масштаба). Его конец – точка
.
Для
построения точки
нужно
провести луч
,
составляющий с полярной осью угол
или,
что тоже,
и отложить на нем от полюса 3/2 единицы
масштаба. Все три заданные точки построены
на рис. 10.
2)
Выполним вторую часть задания. Найдем
прямоугольные декартовы координаты
точек. Необходимо воспользоваться
формулами (1) п. 1.3. Подставляя вместо
координаты точки
,
получим:
Итак,
в ДПСК координаты
.
Аналогично получим координаты точек
(рис.11).
Совместим рис.10 и рис.11 так, чтобы начало координат ДПСК совпало с полюсом ПСК, а направление полярной оси ОР – с направлением оси Ох. Очевидно, что построенные точки совпали.
Задание
2. Заданы
координаты точек
в ДПСК:
.
1) Найти их полярные координаты; 2)
построить точки в ПСК и ДПСК, совместив
эти системы координат.
Решение.
1) Для нахождения полярных координат заданных точек воспользуемся формулами (2) и (3).
Для
точки
имеем:
,
тогда
.
Так
как
,
то
.
Таким
образом в полярных координатах
.
Для
точки
имеем:
,
тогда
.
Так
как
,
то
Таким
образом в полярных координатах
.
Для
точки
:
,
.
Так
как
,
то
.
Полярные
координаты
.
2) Совместим ПСК с ДПСК и построим точки с заданными и полученными координатами. Построение точек в ПСК рассмотрено в задании 1.
Задание
3. Даны уравнения кривых в ПСК
.
Построить кривую в ПСК и получить её
уравнение в ДПСК:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Решение. а) - спираль Архимеда (п. 2.2)
Для построения кривой воспользуемся правилом п. 2.6:
1)
Найдем пределы изменения полярного
угла, решая неравенство
.
Тогда
2)
Выберем главное значение угла
.
Поскольку
- функция не периодическая, то
,
с учетом
,
имеем
;
3)
Составим таблицу значений
и
.
Будем придавать значения полярному
углу
через промежуток
(выбран
произвольно).
Например,
при
,
при
,
при
,
при
.
Полученные значения записываем в таблицу:
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По таблице строим точки с найденными полярными координатами
:
Построение точек в ПСК было рассмотрено в задании 1.
Соединим построенные точки плавной линией, получим приближенно спираль Архимеда.
Запишем
уравнение
в ДПСК, используя формулы (2) и (3):
.
Б) - окружность со смещенным центром, R = 2 (п.2.1).
Построим её в ПСК , пользуясь правилом п. 2.6.
Найдем пределы изменения полярного угла, решая неравенство . Тогда
(табл.2)
Функция периодическая. Выберем главные значения углов: при n = 0
(т.е. угол берем в I и IV четвертях). При n =
значения угла выходят за промежуток
или
.
Составим таблицу значений и .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
4 |
|
|
2 |
0 |
Строим точки с найденными координатами
Соединим точки плавной линией, получим приближенно окружность радиусом R = 2.
Замечание:
построение графика
можно провести другим способом. Так как
функция четная, т.е.
,
при построении достаточно ограничиваться
значениями
,
а затем отразить график симметрично
относительно полярной оси для углов
.
Составим
уравнение данной окружности в ДПСК. В
силу формул (2) имеем:
.
Приведем к каноническому виду:
- окружность со смещенным вдоль оси Ох
центром
(2;0) и радиусом 2.
В) - кардиоида (п. 2.3).
Строим заданную кривую:
Найдем пределы изменения полярного угла, решая неравенство . Тогда
. Воспользуемся табл.2.
Функция периодическая. Выберем главные значения полярных углов, т.е. или . При n = 0 : . При n = значения угла выходят за промежуток .
Составим таблицу значений и .
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1,5 |
|
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
4,5 |
3 |
1,5 |
|
|
0 |
При вычислении значений мы пользовались формулами приведения:
.
Например,
,
,
и
т.д.
Можно вычислять значения на калькуляторе.
4. Строим точки с найденными координатами
5. Соединим точки плавной линией, получим приближенно кардиоиду.
Замечание:
построение графика
можно провести другим способом. Так как
функция четная, т.е.
,
при построении достаточно ограничиваться
значениями
,
а затем отразить график симметрично
относительно полярной оси для углов
.
При
переходе к ДПСК уравнение кардиоиды
примет
вид:
умножим
обе части равенства на
,
получим
или
.
Задание 4. Даны уравнения кривых в ДПСК . Получить их уравнения в ПСК и построить в ПСК. А) ; б) .
Решение.
а)
-
это окружность с центром в начале
координат и радиусом
.
В
ПСК уравнение примет вид:
,
т.к.
.
При
любом значении полярного угла
полярный радиус
постоянный и равен
.
Б)
-
это окружность со смещенным центром.
Выделяя квадрат в левой части равенства
получим каноническое уравнение:
.
Координаты центра О(0;
-3), радиус R
= 3. Формулы (2) позволяют найти уравнение
этой окружности в ПСК:
.
Это уравнение распадается на два:
и
.
Первое уравнение представляет при любом
полюс – точку О.
Второе уравнение:
дает все точки окружности (в том числе
полюс), поэтому первое уравнение можно
опустить. Строим кривую
в ПСК.