- •Оглавление
- •Введение
- •1. Модельные задачи, приводящие к уравнениям с частными производными первого порядка
- •1.1. Модельная задача о сбросе токсичного вещества в реку
- •1.2. Модельная задача о химической реакции, протекающей в потоке в режиме идеального вытеснения
- •1.3. Модельная задача о процессе изотермической сорбции газа
- •1.4. Модельная задача о травлении материала (химическом, ионно-лучевом, электронно-лучевом, реактивно-ионном)
- •1.5. Модельная задача о просачивании воды сквозь песок
- •1.6. Модельная задача о динамике дорожного движения
- •2. Классификация учп первого порядка
- •Типология учп первого порядка
- •3. Уравнения характеристик
- •Семейство прямых
- •Физическая интерпретация этого факта
- •4. Задача Коши. Метод характеристик
- •Физическая интерпретация полученного решения
- •5. Задача Коши. Метод вариации произвольной постоянной
2. Классификация учп первого порядка
Квазилинейными уравнениями с частными производными первого порядка называются уравнения вида:
где
-
известные функции,
-
функция, подлежащая определению.
Если функции
от
не
зависят, то уравнение с частными
производными называется линейным;
если функция
то
УЧП называется однородным.
Типология учп первого порядка
Таблица 1
Модельная задача |
Название УЧП |
Вид УЧП первого 1-го порядка |
Тип УЧП первого порядка |
О сбросе токсичного вещества в реку |
уравнение конвективного переноса |
|
линейное однородное с постоянными коэффициентами |
О химической реакции, протекающей в потоке в режиме идеального вытеснения |
уравнение химической кинетики |
|
квазилинейное неоднородное с постоянными коэффициентами |
О процессе изотермической сорбции газа |
уравнение сорбции |
|
линейное неоднородное |
уравнение изотермической сорбции |
|
квазилинейное |
|
О травлении материала (химическом, ионно-лучевом, электронно-лучевом, реактивно-ионном) |
уравнение травления материала |
|
нелинейное |
О просачивании воды сквозь песок |
кинетическое уравнение |
|
квазилинейное однородное |
О динамике дорожного движения |
кинетическое уравнение |
|
квазилинейное однородное |
3. Уравнения характеристик
Рассмотрим оператор
(14)
где
заданные
непрерывные функции, определенные в
некоторой области
;
непрерывно
дифференцируемая функция в этой области
,
причем
Как известно,
производная функции
в фиксированной точке
по направлению единичного вектора
равна
Выражение
где
можно интерпретировать как производную
функции
в точке
по направлению единичного вектора с
компонентами
Ясно, что
Тога оператор
,
задаваемый формулой (14) можно представить
в следующем виде
и
рассматривать как производную от функции
по
направлению вектора
умноженную на
Определение 1. Направление, задаваемое вектором называется характеристическим направлением оператора в фиксированной точке .
Определение
2.
Кривая
,
в
каждой точке которой ее касательная
имеет характеристическое направление
оператора
,
называется характеристикой
оператора
.
Рисунок 5. Характеристика оператора
В
каждой точке
характеристики
вектор
коллинеарен
вектору
что означает пропорциональность
координат этих векторов:
Таким образом, приходим к обыкновенному дифференциальному уравнению характеристик
или
(16)
Введя
параметр
,
меняющийся вдоль характеристики, можно
записать
,
откуда получаем эквивалентную (16) систему ОДУ в нормальном виде:
(17)
Решив
обыкновенное дифференциальное уравнение
(16) или нормальную систему обыкновенных
дифференциальных уравнений (17), можно
найти и построить характеристики везде
в той части пространства, где определена
дифференцируемая функция
,
иначе
- где задано плоское скалярное поле
Пример
1.
Для
оператора
где
дифференциальное уравнение характеристик
(16) имеет вид
Разделяя переменные и интегрируя уравнение, получаем
Следовательно,
характеристики данного оператора
представляют
собой однопараметрическое семейство
параллельных прямых с угловым коэффициентом
,
заполняющих
собой всю плоскость
.
Рисунок 6. Характеристики оператора образуют однопараметрическое
