- •Міністерство освіти і науки україни
- •Київський національний університет технологій та дизайну
- •Гідравліка
- •Методичні вказівки
- •До виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1 закон паскаля та його застосування в техніці
- •Мета роботи
- •. Теоретичні відомості
- •Опис лабораторної установки
- •Порядок виконання експерименту
- •Порядок обробки результатів вимірів
- •1.6. Контрольні питання
- •2 .3. Опис лабораторної установки
- •2.4. Порядок проведення експерименту
- •2.5. Порядок обробки результатів експерименту
- •2.6. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 3 ілюстрація рівняння бернуллі при усталеній течії рідини в напірному трубопроводі
- •Мета роботи
- •3.2. Теоретичні відомості
- •Опис лабораторної установки
- •3.4. Порядок виконання роботи
- •3.5. Порядок обробки дослідних даних
- •3.6. Контрольні питання
- •Визначення режимів руху рідини
- •4.1. Мета роботи
- •4.2.Теоретичні відомості
- •4.3. Опис лабораторної установки
- •4.4. Порядок проведення експериментів
- •4.5. Порядок обробки результатів експерименту
- •4.6. Контрольні запитання
- •Визначення втрат напору в трубопроводі
- •Мета роботи
- •Теоретичні відомості
- •5.3. Опис лабораторної установки
- •5.4. Порядок проведення експерименту
- •5.5. Порядок проведення розрахунків
- •5.6. Контрольні питання.
- •Витікання рідини через отвір та насадки при сталому напорі
- •6.1. Мета роботи
- •6.2. Загальні відомості
- •6.3. Опис лабораторної установки
- •6.4. Порядок виконання роботи
- •6.5. Обробка результатів експерименту
- •6.6. Контрольні питання
- •Витікання рідини через отвір та насадки при змінному напорі
- •7.1. Мета роботи
- •7.2. Теоретичні відомості
- •7.3. Опис лабораторної установки
- •7.4. Порядок виконання роботи
- •7.5. Обробка результатів дослідів
- •7.6. Контрольні питання.
- •Дослідження факторів, що впливають на продуктивність насосів, та побудова об’ємної характеристики насоса
- •8.1. Мета роботи
- •8.2. Теоретичні відомості
- •8.3. Опис лабораторної установки
- •8.4. Порядок виконання роботи
- •8.5. Порядок обробки результатів вимірів
- •Опис лабораторної установки
- •Порядок виконання роботи
- •9.5. Порядок обробки результатів вимірів
- •Контрольні питання.
- •Вибір насосів за каталогом-довідником
- •10.1. Ціль роботи
- •10.2. Робочі параметри насосів, що характеризують їх роботу
- •10.3. Вибір насоса за каталогом
- •Р ис.10.3. Приклад зведеного графіка робочих полів одного із типів насосів (пояснення позначень: наприклад, к20/30, де к – тип насоса; 20 – подача, м3/год.; 30 – напір, м)
- •10.4. Контрольні питання
- •Додаток Коефіцієнт динамічної в’язкості води в залежності від температури
- •Список рекомендованої літератури
Порядок обробки результатів вимірів
1. Визначити силу опору рухові поршня Fоп при різних навантаженнях та напрямах руху.
Сила опору при русі поршня дорівнює: Fоп=Fтр+Fпр, де Fтр – сила тертя; Fпр – сила протитиску (див. рис. 1.3).
Векторна сума всіх сил, що діють на поршень, дорівнює нулю:
,
де - сила тиску; - вага вантажів і поршня зі штоком та підвіскою.
Отже, зважаючи на напрями дії сил, сила опору руху при русі поршня вниз дорівнює:
Fon=Fp + G, [Н], (1.1)
де Fр=p - сила тиску при русі вниз, Н; р – відповідний тиск, Па; D=0,07 м – діаметр поршня; G=mg – вага вантажів і поршня зі штоком та підвіскою, Н; m- загальна маса вантажів і поршня зі штоком та підвіскою, кг.
При русі поршня вверх сила опору руху дорівнює:
Fon=Fp – G, [Н], (1.2)
де Fp=p - сила тиску при русі вверх, Н; d=0,02 м – діаметр штока.
Результати розрахунків занести до таблиці 1.2.
Побудувати графіки залежностей Fоп=f(G) та p=f(G) при русі поршня вверх і вниз та зробити висновки.
Таблиця 1.2. Результати розрахунків
№ п/п |
Загальна маса вантажів та поршня зі штоком та підвіскою, m, кг |
Сили, Н |
||||
Сила тиску Fp (рух униз) |
Сила тиску Fp (рух уверх) |
Вага вантажів і поршня зі штоком та підвіскою G=mg |
Сила опору руху Fоп (рух униз) |
Сила опору руху Fоп (рух уверх) |
||
1 |
5 |
|
|
|
|
|
2 |
15 |
|
|
|
|
|
3 |
25 |
|
|
|
|
|
1.6. Контрольні питання
В чому полягає суть закону Паскаля?
Як реалізується закон Паскаля в гідравлічній системі?
Від чого залежить тиск, створений насосом?
Для чого в системі використовується запобіжний клапан?
Який тиск встановлюється в системі, коли спрацьовує запобіжний клапан?
Чи буде однаковим тиск у нагнітальній камері насоса та в робочій порожнині силового циліндра?
Які сили заважають рухові поршня в силовому циліндрі?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2
ВИЗНАЧЕННЯ ФОРМИ ВІЛЬНОЇ ПОВЕРХНІ РІДИНИ У ЦИЛІНДРИЧНІЙ ПОСУДИНІ, ЩО ОБЕРТАЄТЬСЯ
ЗІ СТАЛОЮ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ
2.1 Ціль роботи
Визначити з досліду форму вільної поверхні рідини в циліндричній посудині, що обертається відносно вертикальної осі зі сталою кутовою швидкістю, та порівняти дослідні дані з теоретичними.
2.2. Теоретичні відомості
Випадок відносного спокою рідини в посудинах, що обертаються зі сталою кутовою швидкістю ω навколо вертикальної осі, часто зустрічається на практиці (наприклад, у сепараторах та центрифугах, що застосовуються для розподілення рідин). При цьому (рис. 2.1) на кожну частинку рідини масою dm при її відносному спокої діють масові сили: сила тяжіння dG=dm∙g та сила інерції dFін=dm∙ω2r, де r – відстань частинки рідини від осі обертання ( ); ω- кутова швидкість. Рівнодійною цих сил є масова сила dR, яка спрямована по нормалі до поверхні рівня.
Проекції прискорень цих сил на осі координат дорівнюють:
. (2.1)
Спочатку знайдемо закон розподілення тиску в рідині, що знаходиться у відносному спокої. Такий закон можна знайти шляхом інтегрування диференціального рівняння рівноваги рідини:
, (2.2)
де dp – повний диференціал тиску; ρ – густина рідини; X, Y, Z – проекції на координатні осі x, y, z прискорень масових сил, що діють на будь – яку частинку рідини.
Підставивши в рівняння (2.2) відповідні проекції прискорень масових сил з виразів (2.1), отримуємо рівняння:
. (2.3)
Звідки після інтегрування знаходимо:
. (2.4)
Сталу інтегрування знаходимо при умові, що при z=z0 та x=y=0 тиск дорівнює тиску на вільній поверхні рідини: р=р0 (якщо посудина відкрита, тоді тиск в цій точці дорівнює атмосферному: р=ра). Отже, C=p0+ρgz0. Підставляючи це значення в рівняння (2.4) та враховуючи, що r2=x2+y2, отримуємо закон розподілення тиску:
. (2.5)
Цьому рівнянню можна надати форми основного рівняння гідростатики:
, (2.6)
де .
Рівняння (2.6) показує, що в даному випадку розподілення тиску підпорядковується лінійному закону для будь – якої фіксованої круглоциліндричної поверхні.
Тепер визначимо рівняння, що описує форму поверхні рівного тиску та вільної поверхні. Нагадаємо, що поверхнею рівного тиску називається поверхня, тиск у всіх точках якої є однаковим, а вільною поверхнею рідини називається поверхня, що межує з газовим середовищем (повітрям). На вільну поверхню діє зовнішній тиск р0 , який у всіх її точках є однаковим, – це окремий випадок поверхні рівного тиску. У відкритому резервуарі на вільну поверхню діє атмосферний тиск ра.
Оскільки для поверхні рівного тиску p=const, тоді dp=0 і рівняння (2.2) набуває вигляду:
. (2.7)
Підставивши в це рівняння замість X, Y та Z їх вирази з (2.1), після інтегрування отримуємо рівняння поверхонь рівного тиску:
, (2.8)
де С – стала інтегрування.
Поверхні рівного тиску, в тому числі й вільна поверхня, що описуються рівнянням (2.8), являють собою параболоїди обертання відносно вертикальної осі z, які при перетині вертикальними площинами дають параболи, а при перетині горизонтальними площинами – кола.
Таким чином, при обертанні посудини з рідиною зі сталою кутовою швидкістю ω навколо вертикальної осі поверхнями рівного тиску буде сімейство параболоїдів обертання.
Сталу інтегрування С в рівнянні (2.8) для вільної поверхні визначимо з умови, що при x=y=0 z=z0 , відповідно C= -gz0. Тоді рівняння, що описує форму вільної поверхні, набуває вигляду:
, (2.9)
де z0 – вертикальна координата вершини параболоїда вільної поверхні; r, z – координати будь – якої точки вільної поверхні.
Якщо розташувати початок координат у вершині параболоїда вільної поверхні (z0=0), тоді рівняння вільної поверхні спрощується:
. (2.10)
З рівняння (2.10) видно, що форма вільної поверхні не залежить від густини рідини, а визначається лише кутовою швидкістю ω.