- •1. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения
- •1.1.Задание для курсового проекта
- •1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
- •Характеристики выбранного двигателя пн-550:
- •1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя
- •Расчет номинальных величин:
- •1.4. Механические характеристики двигателя при колебаниях напряжения ±20%
- •1.4.1. Двигатель с независимым возбуждением
- •1.4.2. Двигатель с параллельным возбуждением
- •1.5. Характеристики динамического торможения
- •1.7. Исследование двухмассовой эмс
- •1.8. Механическая характеристика разомкнутой системы уп-д
- •2. Расчет электропривода с асинхронным двигателем.
- •2.1. Электропривод с асинхронным двигателем.
- •2.1.1. Определение параметров асинхронного двигателя
- •2.2.2. Характеристикa с введением добавочного сопротивления в цепь ротора для обеспечения точки
- •2.2.3. Пуск асинхронного двигателя в 3 ступени
- •2.4. Построение механических характеристик при изменении напряжения.
1.8. Механическая характеристика разомкнутой системы уп-д
Рисунок 12. Схема включения системы УП-Д.
1.8.1. Рассчитаем и построим механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, для заданных eп=220 В и внутреннем сопротивлении управляемого преобразователя rп=1,8 rдв75=0,57 (Ом).
Уравнение механической характеристики в общем виде:
.
При М=0:
.
При М=Mн=IнkФн =72·1,256=90,42 Н·м:
.
Уравнение механической характеристики:
Строим по двум точкам график механической характеристики в режиме УП-Д при eп=220 В (рисунок 13).
1.8.2. Рассчитаем и построим механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, для заданных eп=110 В и внутреннем сопротивлении управляемого преобразователя rп=1,8rдв75=0,57 (Ом).
Уравнение механической характеристики в общем виде:
.
При М=0:
.
При М=Mн=65,026 Н·м:
.
Уравнение механической характеристики:
Строим по двум точкам график механической характеристики в режиме УП-Д при eп=150 В (рисунок 13).
Рисунок
13. Механическая характеристика
разомкнутой системы УП-Д
УП-Д
2. Расчет электропривода с асинхронным двигателем.
2.1. Электропривод с асинхронным двигателем.
Таблица 2. Исходные данные вариант I.10
Типоразмер электродвигателя |
|
Энергетические показатели |
|
|
Механическая характеристика |
Параметры схемы замещения, о.е |
Момент инерции |
||||||||||||
КПД % |
|
mk |
|
|
|
|
|
|
|
J, кг*м3 |
|||||||||
Синхронная частота вращения 1000 об/мин |
|||||||||||||||||||
4АК200L6У3 |
22,0 |
88,0 |
0,80 |
45 |
330 |
3,5 |
3,5 |
21,0 |
2,2 |
0,032 |
0,066 |
0,041 |
0,089 |
0,08 |
2.1.1. Определение параметров асинхронного двигателя
Номинальная скорость:
Номинальный момент на валу двигателя:
Номинальное сопротивление ротора:
(4)
Номинальный фазный ток статора определяется по формуле:
Найдем сопротивления статора и ротора из относительных значений:
Значение реактивного сопротивления короткого замыкания:
Зная значения сопротивлений статора, ротора, короткого замыкания, уточняем значение максимального электромагнитного момента:
Таблица 3. Абсолютные значения сопротивлений.
|
|
|
|
Ом |
Ом |
Ом |
Ом |
0,15 |
0,19 |
0,31 |
0,41 |
Дальнейший расчет ведем по расчетным значениям сопротивлений.
3.2. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
3.2.1. ЕСТЕСТВЕННЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Расчет механической характеристики ведем по формуле Клосса:
Расчет электромеханической характеристики ведем в соответствии со схемой замещения асинхронного двигателя.