- •Волгодонский инженерно-технический институт - филиал нияу мифи
- •Линейная зависимость и независимость векторов линейного пространства.
- •Теоремы о линейно зависимых системах векторов линейного пространства.
- •Размерность и базис линейного пространства.
- •Теорема о разложении вектора по базису.
- •Координаты вектора в данном базисе. Операции с векторами в координатной форме.
- •Евклидово пространство.
- •Скалярное произведение векторов в ортонормированном базисе.
- •Декартовая система координат.
- •Координаты точки, радиус- вектор точки, произвольные вектора. Длина вектора.
- •Проекция вектора на ось.
- •Теоремы о проекциях.
- •Связь между координатами вектора и проекциями вектора на координатной оси.
- •Условие коллинеарности двух векторов.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения.
- •Скалярное произведение координатных ортов.
- •Скалярное произведение в координатной форме. Возьмем два вектора в координатной форме
- •Приложения скалярного произведения.
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Векторные произведения координатных ортов.
- •Векторное произведение в координатной форме.
- •Приложения векторного произведения.
- •Смешанное произведение трех векторов.
- •Смешанное произведение в координатной форме.
- •Приложения смешанного произведения.
- •Задание вектора в пространстве.
- •Аналитическая геометрия. Плоскость в пространстве.
- •Анализ общего уравнения.
- •Уравнение плоскости, проходящей через 3 точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •Взаимное расположение двух плоскостей.
- •Прямая в пространстве.
- •Общее уравнение прямой в пространстве.
- •Переход от одних уравнений прямой к другим.
- •Взаимное расположение прямых в пространстве.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •Расстояния между различными объектами в пространстве.
- •Прямая на плоскости.
- •Взаимное расположение прямых на плоскости.
- •Кривые второго порядка.
- •Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Сфера в пространстве.
Размерность и базис линейного пространства.
Определение: Если в ЛП система, состоящая из n векторов ЛНЗ, а любая система с большим количеством векторов ЛЗ, то такое пространство называется n- мерным, а n называют размерностью пространства.
Другими словами, размерность ЛП - это максимальное количество ЛНЗ векторов, помещающихся в этом пространстве.
Определение: Любые n ЛНЗ векторов ЛП размерности n l1, l2, ... ,ln называются базисом ЛП.
Примеры:
1) Любой ненулевой вектор на прямой ЛНЗ и является базисом ЛП всех векторов на прямой.
2) Любые два ненулевых не коллинеарных вектора на плоскости ЛНЗ (любые три вектора на плоскости будут ЛЗ) и образуют базис ЛП всех векторов на плоскости.
3) Можно показать, что любые 3 ненулевых и некомпланарных вектора в пространстве ЛНЗ (любые 4 вектора ЛЗ) и образуют базис ЛП всех векторов в пространстве.
Определение: Три вектора А, В, С ‒ компланарны, если они параллельны одной плоскости или лежат в одной плоскости.
Теорема о разложении вектора по базису.
Теорема. Любой вектор ЛП разлагается, причем единственным образом, в ЛК базисных векторов этого пространства.
Док-во: Рассмотрим ЛП размерности n с базисом l1, l2, ... ,ln. Вектор а Є ЛП. Система векторов l1, l2, ... ,ln, а содержит (n+1) вектор, а пространство размерности n. Отсюда следует, что система ЛЗ, т.е. линейная комбинация
α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln+αn+1a = 0, причем среди коэффициентов есть ≠ 0.
Покажем, что коэффициент αn+1 ≠ 0 от противного. Допустим, что αn+1 = 0. Тогда α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln+0 a = 0.
Отсюда следует, что α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln = 0 и есть ≠ 0 коэффициент.
Получили противоречие тому, что базис l1, l2, ... ,ln – ЛНЗ.
Отсюда следует αn+1 ≠ 0.
Следовательно, мы доказали, что коэффициент αn+1 ≠ 0.
Разделим на коэффициент αn+1:
Отсюда следует, что вектор а - ЛК базисных векторов.
Докажем единственность разложения базиса от противного.
Пусть есть два разложения вектора а по базису.
a = α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln
a = β 1 l1+ β 2 l2+ ... + β n ln
0 = (α1- β1) l1+ (α2- β2) l2+ … + (αn- βn) ln.
Т.к. базис - ЛНЗ, то коэффициенты α1- β1=0, α2- β2=0, αn- βn=0.
Отсюда следует α1=β1, α2=β2 , αn=βn, т.е. коэффициенты совпали. Единственность разложения доказана.
Ч.т.д.
Координаты вектора в данном базисе. Операции с векторами в координатной форме.
Рассмотрим в ЛП размерности n базис l1, l2, ... ,ln. Любой вектор ЛП разлагается в линейную комбинацию базиса х = α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln (по теореме о разложении по базису), х Є ЛП.
Определение: Упорядоченный набор чисел, участвующий в разложении вектора по базису (α1, α2,… αn) называется координатами этого вектора в данном базисе.
х =(α1, α2,… αn) – координаты вектора ЛП.
Операции:
1) Для того, чтобы сложить два вектора ЛП в координатной форме нужно сложить их соответствующие координаты.
Док-во: Возьмем два вектора ЛП.
+
х =(α1, α2,… αn)= α1 l1+ α2 l2+ ... +αn lnу = (β1, β2, … βn)= β1 l1+ β2l2+…+βn ln
х + у = (α1 +β1, α2 +β2,… αn +βn) = (α1 + β1)l1+(α2 + β2)l2+…+(αn +βn) ln.
Ч.т.д.
2) Чтобы вектор в координатной форме умножить на число нужно каждую координату умножить на это число.
Док-во: х =(α1, α2,… αn)= α1 l1+ α2 l2+ ... +αn ln.
λ х = (λ1α1, λ2α2,… λnαn)= λ1α1 l1+ λ2α2 l2+ … +λnαn ln.
Ч.т.д.
