- •Методические указания
- •"Теория электропривода"
- •6.050702 - Электромеханика
- •Содержание
- •Порядок выполнения работы
- •I. Снять характеристики при и для случаев:
- •Оформление работы
- •Элементы схемы (рисунок 1.6)
- •Контрольные вопросы
- •Теоретический раздел
- •Естественные и искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Механические характеристики электродвигателя в тормозных режимах
- •Режим электродинамического торможения
- •Режим противовключения
- •Режим рекуперативного торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 2.10):
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов и наблюдений
- •Элементы схемы
- •Теоретический раздел
- •Естественная в искусственные механические характеристики электродвигателя в двигательном режиме
- •Режим электродинамического торможения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 4.4)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе г-д
- •Пуск электродвигателя
- •Реверсирование электродвигателя
- •Торможение электродвигателя
- •Механические характеристики электродвигателя в системе г-д
- •Технико-экономические показателя системы г-д
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •6. Лабораторная работа № 6
- •Теоретический раздел
- •Регулировочные свойства электродвигателя в системе согласно-встречного включения
- •Пуск электродвигателя
- •Механические характеристики в системе согласно-встречного включения
- •Технико-экономические показатели системы согласно-встречного включения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Постоянная времени нагрева и методы ее определения
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы (рисунок 7.6)
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей при повторно кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Порядок выполнения работы
- •Элементы схемы:
- •Оформление работы
- •Теоретический раздел
- •Получение «ползучей» скорости и фиксированного останова
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Порядок выполнения работы
Схема для выполнения работы изображена на рисунке 1.6, где М1 - испытуемый двигатель, М2 - нагрузочная машина, G - генератор, M3 — приводной двигатель генератора.
Благодаря тому, что нагрузочная машина M2 связана с генератором, допускающим регулирование напряжения в широких пределах и изменением его полярности, эта схема позволяет осуществить работу машины М1 с различными нагрузками в двигательном и генераторном режимах.
Работа производится на естественной характеристике двигателя М1 (R=Rя) при Ф=Фн и Ф=0,75Фн; при введенном в цепь якоря сопротивлении (R= Rя+Rд) также при Ф=Фн и Ф=0,75Фн.
I. Снять характеристики при и для случаев:
а) двигательный режим;
б) тормозной с рекуперацией;
в) тормозной с замыканием накоротко.
При этом реостаты R2 и R3 в цепях якоря и обмотке возбуждения машины М1 полностью выводятся (см. рисунок 1.6).
Пуск производится при разомкнутом переключателе S4 и минимальном возбуждении генератора G, крайнем правом на схеме положении движка потенциометра R1, включением переключателя S1. Переключателем S3 включается обмотка возбуждения машин М1, М2 и G.
Затем изменением положения движка реостата R1 увеличивается ток возбуждения и напряжения генератора G . Это вызовет пуск машин М2 и М1, валы которых жестко соединены муфтой. Скорость двигателя увеличивается до такой величины, при которой напряжение на якоре М1 станет равным напряжению сети (при этом следует убедиться и в их одинаковой полярности). После этого можно замкнуть переключатель S4 на сеть (нижнее положение на схеме). Двигатель М1 будет находиться в режиме, близком к пограничной скорости, машина М1 – в двигательном, М3 – в генераторном с рекуперацией в сеть энергии, М2 – в генераторном, G – в двигательном.
Этот режим достигается уменьшением возбуждения машины G.
При переводе машины М1 в генераторный режим, машина М2 будет на-
ходиться в двигательном режиме, G – в генераторном, М3 – в двигательном.
Этот режим достигается увеличением возбуждения машины G.
Для получения тормозного режима замыканием накоротко, необходимо переключателем S4 отключить якорь М1 от сети, снижением напряжения генератора G уменьшить скорость агрегата М1-М2 до минимальной величины и поставить переключатель S4 в положение (верхнее по схеме). Изменением напряжения генератора G можно получить различные точки тормозной характеристики.
2. Снять характеристики при R=Rя+Rд и Ф=Фн для случаев:
а) двигательного режима
б) тормозного с рекуперацией;
в) тормозного замыканием на сопротивление;
г) тормозного противотоком.
Работа на первых трех режимах проводится аналогично приведенному вы-ше описанию, причем в цепь якоря машины Д вводится сопротивление Rд.
Для получения режима противотока машина М1 переводится в двигательный режим, затем снижается напряжение генератора G до минимума, переключатель S2 переводится в другое положение и напряжение генератора снова повышается.
При этом направление вращения агрегата М1-М2 изменится на проти-воположное прежнему направлению и двигатель М1 начинает работать в режиме противотока.
3.Снять характеристики при R=Rя и Ф=0,75Фн.
В цепь возбуждения машины М1 вводится сопротивление R3.
4.Снятье характеристики при R=Rя+Rд и Ф=0,75Фн.
В цепь возбуждения машины М1 вводится сопротивление R3.
Снятие характеристик производится аналогично пункту 2. Для каждого режима снимается не менее пяти точек.
Результаты опыта и дальнейших вычислений заносятся в таблицу 1.1 (таблица составлена применительно к методу пропорциональности току).
