
- •Предисловие
- •1. Введение
- •Общие понятия о моделировании
- •2.1. Принцип системного подхода в моделировании
- •2.2. Общая характеристика проблемы моделирования
- •2.3. Классификация видов моделирования
- •3. Простейшие модели систем
- •3.1. Модель маятника
- •3.2. Модель движения по быстрейшему пути с «отражением».
- •3.3. Модель популяций Мальтуса
- •3.4. Модель движения одноступенчатой космической ракеты
- •3.5. Простейшая модель изменения зарплаты и занятости
- •3.6. Макромодель экономического роста
- •3.7. Взаимодействие двух биологических систем (модель «хищник - жертва»)
- •4.2. Простейший пример имитационного моделирования (модель работы кассы)
- •4.3. Понятие о методе статистических испытаний
- •4.4. Об имитационном моделировании случайных факторов Моделирование случайных событий
- •4.5. Имитационная модель системы массового обслуживания
- •Математическая постановка задачи
- •Пример решения задачи
- •5.2. Модель источников формирования входного пассажиропотока строящейся станции Петербургского метрополитена «Волковская».
- •5.3. Моделирование влияния повышения квалификации машинистов локомотивного депо на количество брака в их работе
- •5.4. Моделирование распознавания технической железнодорожной документации
- •Введение
- •Постановка задачи
- •Вектор значимых признаков символа
- •Алгоритмы построения скелета символа
- •Модель процесса распознавания символов для технологических карт систем железнодорожной автоматики
- •Заключение
- •A.Модель нагрузки на руководителя среднего звена управления
- •Введение
- •1. Обобщённая имитационная модель работы руководителя среднего звена управления при разных нагрузках
- •1.1. Описание входных данных модели
- •1.2. Описание алгоритма работы руководителя
- •1.3. Анализ результатов работы модели
- •1.4 Выводы
- •2.Модель взаимоотношений руководителя с подчиненными
- •2.1. Общее описание математической модели
- •B.Анализ результатов моделирования
- •Моделирование оптимального управления поездами метрополитена
- •Моделирование функционирования тональных рельсовых путей
- •Формирование напряжения в путевом генераторе:
- •Моделирование обработки сигнала пг в путевом фильтре:
- •Моделирование прохождения сигнала по рельсовой линии (рл):
- •Моделирование обработки сигнала в путевом приемнике
- •480 Гц. При напряжении на входе с несущей частотой 480 Гц.
- •Обработка сигнала с выхода фильтра модулирующей частоты
- •Литература
480 Гц. При напряжении на входе с несущей частотой 480 Гц.
Рис.5.7.10. Напряжение на выходе полосового фильтра приемника
с частотой на стройки 420 Гц. При напряжении на входе с несущей частотой 480 Гц.
Демодуляция входного сигнала может быть описана просто как вычисление модуля от входного сигнала.
Рис.5.7.11. Напряжение на выходе детектора приемника с частотами настройки: несущая - 480 Гц. Модулирующая - 8 Гц. При напряжении на входе с несущей частотой 480 Гц.. и частоте модуляции 8 Гц.
Фильтрация модулирующей частоты может быть описана также как обработка в полосовом фильтре, но при этом в выражении (1.11) учитываются параметры настройки на частоту манипуляции с соответствующим показателем добротности и частотами среза. На Рис.5.7.12. Приведен сигнал на входе фильтра модулирующей частоты, а на Рис.13. – на выходе.
Рис.5.7.12. Напряжение на входе фильтра модулирующей частоты.
Рис.5.7.13. Напряжение на выходе фильтра модулирующей частоты 12 Гц.
Анализ сигнала Рис. 13. показывает влияние задержки в фильтре, что проявляется в плавном характере нарастания амплитуды (передний фронт) и спада (задний фронт). Указанная задержка достигает величины 0,5 сек.
Представляет
интерес рассмотреть характер отклика
путевого приемника при изменении частоты
входного сигнала одновременно и по
несущей и по модулирующей частотам. На
Рис. 5.7.14. приведена указанная поверхность
прозрачности путевого приемника.
Рис.5.7.14.Поверхность прозрачности фильтров путевого реле fнес = 420 Гц., fмод = 12 Гц. По несущей и модулирующей частотам
Обработка сигнала с выхода фильтра модулирующей частоты
В соответствии со схемой Рис.5.7.8. сигнал подается на выходной трансформатор и мостовой выпрямитель, что может быть описано как вычисление модуля и низкочастотная фильтрация. После указанной обработки с учетом сопротивления обмотки электромагнитного реле получаем ток в обмотке реле, представленный на Рис.5.7.15.
Рис.5.7.15. Ток на обмотке электромагнитного реле.
6. Формирование срабатывания реле.
С достаточной для практики степенью точности можно предположить, что положение якоря электромагнитного реле пропорционально току, протекающему через обмотку реле. Тогда положение контактов можно связать с некоторыми пороговыми значениями тока реле. Реализация указанной модели приведена на Рис. 5.7.16.
Рис.5.7.16. Положение якоря и контактов электромагнитного реле.
На Рис.5.7.16. дополнительно показан импульс, учитывающий начало и окончание шунтирования рельсовой линии непосредственно у входа путевого приемника. Из рисунка видно, что срабатывание реле происходит с задержкой до 0,4 секунды, что соответствует реальным характеристикам путевого приемника и путевого реле.
Рассмотренный процессный подход может быть рекомендован для моделирования функционирования тональных рельсовых цепей.
Дальнейшие исследования могут быть направлены на совмещение указанных моделей с полным проектом перегона и проведение вычислительного эксперимента по проверке функционирования тональных рельсовых цепей во всех режимах.