- •Методичні вказівки
- •Правила роботи в лабораторії
- •Правила безпеки при виконанні лабораторних робіт
- •Обробка результатів. Оформлення звіту і його захист
- •Загальні вказівки
- •Лабораторна робота 1 Підготовка до роботи Програмованого логічного контролера
- •1.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці
- •1.2 Порядок виконання роботи
- •1.4 Вимоги до звіту
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота 2 Дослідження роботи розподіленої аср з інтерфейсним зв'язком між контролерами
- •2.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці
- •2.2 Порядок виконання роботи
- •2.3 Методичні вказівки по виконанню роботи
- •2.4 Вимоги до звіту
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота 3 Дослідження роботи аср з прогнозуючим регулятором
- •3.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці
- •3.2 Порядок виконання роботи
- •3.3 Методичні вказівки по виконанню роботи
- •3.4 Вимоги до звіту
- •Контрольні питання
- •Перелік посилань
1.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці
При підготовці до лабораторної роботи і при її виконанні вивчити:
- призначення ПЛК [1, с. 11-13];
- основні технічні характеристики ПЛК [1, с. 16-21];
- склад і устрій ПЛК та призначення його складових частин [2, с. 21-26];
- засоби і органи оперативного контролю й управління ПЛК Ремиконт Р-130 [1, с. 65-77];
- послідовність підготовки ПЛК до роботи [2, с. 41];
- призначення і послідовність технологічного програмування ПЛК, настройки і контролю параметрів алгоблоків [2, с. 42; 1, с. 91-99];
- призначення, правила застосування і склад стандартної конфігурації (СК) РЕГА [2, с. 47-56];
- способи настройки параметрів регулятора, реалізованого на ПЛК [2, с. 71-73];
- реалізацію автоматизованої настройки в ПЛК Ремиконт Р-130, призначення і функції алгоритму АНР [2, с. 73-81];.
Для виконання лабораторної роботи підготувати:
- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту (вхідний і вихідний сигнали 0-10 В) управління для реалізації одноконтурної АСР;
- структуру конфігурації одноконтурної АСР, що реалізує автоматизовану настройку регулятора;
- таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації для реалізації АСР.
1.2 Порядок виконання роботи
1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 і моделі об'єкту на лабораторному стенді принциповій схемі.
2. Виконати тестування контролера.
3. Виконати технологічне програмування контролера.
4. Визначити встановлені в алгоритмах РАН і АНР початкові значення коефіцієнтів кп, Ті, хно, к1, к2, к3 і зафіксувати їх в звіті.
5
6. Забезпечити роботу АСР при автоматизованій настройці в лінійній області (вихідна величина об'єкту управління і дія регулятора, що управляє, не виходять за діапазон 0-100%), для чого вивести регульований параметр на рівень 50 %.
7. Виконати автоматизовану настройку регулятора при початкових значеннях параметрів настройки, фіксуючи в звіті значення Yк, Тк, кп, Ті для кожного кроку настройки.
8. Оцінити за прямими показниками якість роботи АСР при отриманих в результаті настройки параметрах кп опт і Ті опт.
9. Порівняти якість регулювання за п.5 і п.8 та зафіксувати висновки в звіті.
1.3 Методичні вказівки по виконанню роботи
Автоматизовану настройку регулятора виконувати в послідовності:
- перевести алгоритм РАН в режим "настройка", подавши на вхід 11 сигнал Снас= 1, і переконатися в наявності автоколивань в замкнутій АСР (контролювати вихідний сигнал алгоритму РАН);
- запустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс= 1 (спостерігати на виході 02 номери аналізованих періодів коливань Nтек);
- при досягненні Nтек= 2...3, спостерігати стан виходу 01 (Dкон);
- при появі сигналу Dкон= 1, зчитати на виходах 03, 04 усереднені значення амплітуди та періоду коливань Yк, Тк і на виходах 06, 07 нові розраховані значення параметрів настройки кп р, Ті р, встановити останні в РАН;
- перевірити стан виходу 05 (Dопт). Якщо Dопт= 0, перезапустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 Спс= 0, а потім Спс= 1, і виконати новий етап настройки.
Якщо Dопт= 1, завершити настройку, для чого обнулити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс= 0, і перевести алгоритм РАН в режим "робота", подавши на вхід 11 сигнал Снас= 0.