
- •«Введение в теорию надёжности»
- •1 Основные определения и количественные показатели
- •1.1 Надёжность объектов как комплексное свойство
- •1.2 Классификация отказов и предельное состояние объекта
- •1.3 Единичные и комплексные показатели надёжности
- •Средняя наработка на отказ – это отношение наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки
- •1.4.1 Состав и общие правила задания требований на надёжность
- •1.5 Аналитические зависимости между показателями надёжности
- •2 Расчёт показателей надёжности
- •2.1.1 Прикидочный расчёт надёжности
- •2.1.2 Ориентировочный расчёт надёжности
- •2.1.3 Окончательный (коэффициентный) расчёт надёжности
- •2.1.4 Методика оценки безотказности технических средств
- •2.2 Расчёт структурной надёжности резервированных систем
- •2.2.1 Классификация методов резервирования
- •2.2.2 Расчёт надёжности при общем и раздельном резервировании
- •2.2.7 Расчёт надёжности по схеме «гибели-размножения»
- •2.3 Расчёт надёжности программных средств
- •2.3.1 Основные определения теории надёжности программного обеспечения
- •2.3.2 Методика оценки числа оставшихся ошибок в программе
- •2.3.3 Методика расчёта интенсивности обнаружения ошибок в зависимости от времени эксплуатации программы
- •2.3.5 Рекомендации по повышению надёжности программного обеспечения
- •3 Расчёт показателей надёжности при проектировании
- •3.1 Расчёт функциональной надёжности системы
- •3.1.1 Определение термина «функциональная надёжность» системы
- •3.2 Анализ качества структурной схемы
- •3.2.1 Показатели качества структурной схемы
- •Распределение требований к надёжности элементов схемы
- •3.4 Сравнение различных методов повышения надёжности системы
- •3.4.1 Краткое описание основных методов повышения надёжности
- •3.4.2 Примеры, иллюстрирующие сложность проблемы повышения надёжности
1.2 Классификация отказов и предельное состояние объекта
В ГОСТ 27.002-89 приводятся определения восьми видов отказов: независимый, зависимый, внезапный, постепенный, перемежающийся, конструкционный, производственный и эксплуатационный отказы. Употребляются и другие термины для видов отказов, которые принято классифицировать по различным признакам.
Таблица 1.1 - Признаки классификации отказов
Отказы |
Признаки классификации |
Зависимый, независимый |
Зависимость от отказа других объектов |
Полный, частичный |
Возможность последующего использования объекта |
Явный (очевидный); неявный (скрытый) |
Наличие внешних проявлений отказа |
Устраняемый, не устраняемый |
Возможность устранения отказа |
Внезапный, постепенный |
Характер изменения основного параметра объекта |
Конструкционный, производственный, эксплуатационный. |
Причина возникновения отказа (по этапам «жизни» объекта) |
Независимый отказ – это отказ объекта, не обусловленный отказом другого объекта. Зависимый отказ – это отказ объекта , обусловленный отказом другого объекта. При полном отказе объект прекращает выполнение всех возложенных на него функций, а при частичном – некоторые функции объекта ещё выполняются. Перемежающийся отказ (сбой) – это многократно возникающий самоустраняющийся отказ объекта одного и того же характера. Внезапный отказ – это отказ, характеризующийся скачкообразным изменением значений одной или нескольких заданных переменных объекта. Постепенный отказ характеризуется медленным изменением значений переменных объекта.
Причинами отказов объектов являются физические процессы, события и состояния, обусловившие возникновение отказа. В зависимости от причины возникновения выделяют следующие виды отказов:
- конструкционные, появившиеся в результате несовершенства и нарушения, установленных правил и норм конструирования объекта;
- производственные, возникшие в результате несовершенства или нарушения установленного процесса изготовления, монтажа, наладки и ремонта объекта;
- эксплуатационные, возникшие в результате нарушения установленных правил и условий эксплуатации объектов.
При анализе надёжности объекта очень важно чётко сформулировать критерий отказа. Неполнота информации об объекте и процессах, протекающих в нём и окружающей среде, приводит к вероятностному характеру отказов.
1.3 Единичные и комплексные показатели надёжности
Показатель надёжности – это количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надёжность объекта. Если показатель надёжности характеризует одно из свойств надёжности, то он называется единичным, если же несколько свойств – комплексным показателем надёжности. Единичные показатели надёжности приведены ниже в таблице.
Таблица 1.2 - Свойства и единичные показатели надёжности
Свойство надёжности |
Единичный показатель надёжности |
Безотказность |
Вероятность безотказной работы Средняя наработка до отказа Гамма-процентная наработка до отказа Средняя наработка на отказ Интенсивность отказа Параметр потока отказов |
Долговечность |
Средний ресурс Гамма-процентный ресурс Назначенный ресурс Средний срок службы Гамма-процентный срок службы Назначенный срок службы |
Ремонтопригодность |
Вероятность восстановления в заданное время Среднее время восстановления Интенсивность восстановления |
Сохраняемость |
Средний срок сохраняемости Гамма-процентный срок сохраняемости |
Вероятность безотказной работы (ВБР). Под вероятностью безотказной работы объекта понимается вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникнет. ВБР является основной количественной характеристикой безотказности объекта на заданном временном интервале:
(1.1)
где t - время, за которое необходимо определить ВБР. Т – дискретная или непрерывная, неотрицательная, случайная величина.
Свойства вероятности безотказной работы:
1)
2)
3)
(1.2)
Статистически ВБР определяется как
(1.3)
- число объектов
в начале испытаний;
-
число отказавших объектов в интервале
времени
;
- время, для которого определяется ВБР;
- число объектов, исправно работающих
на интервале
Вероятность
того, что отказ объекта произойдёт за
время, не превышающее заданное значение
t
, т.е. что Т
t
, как вероятность события, противоположно
тому, при котором t
Т, равна
(1.4)
Если
- дифференцируемая функция, то плотность
распределения случайной величины Т
- времени
исправной работы – равна
так
как
(1.5)
Рисунок 1.2 - Изменение вероятности безотказной работы и вероятности отказа во времени
Статистически вероятность отказа равна
а плотность распределения случайной величины Т:
(1.6)
число отказов на
интервале
.
Очевидно, что
(1.7)
Средняя
наработка до отказа. Это
момент первого
порядка (математическое ожидание)
наработки до первого отказа
обозначают Тср.
и называют средней
наработкой до отказа или средним временем
безотказной работы
(1.8)
Статистически
средняя наработка до отказа однотипных
объектов рассчитывается следующим
образом:
где
время
исправной работы
го
объекта.
Гамма-процентная
наработка до отказа
%-
это наработка, в течение которой отказ
объекта не возникнет с вероятностью
,
выраженной в %.
(1.9)
При =100 % гамма-процентная наработка называется установленной безотказной наработкой, при =50 % - медианной наработкой.