
- •1 Загальні положення про земляні споруди та машини для земляних робіт
- •1.1 Відомості про земляні споруди
- •1.2 Призначення й загальний устрій одноківшових екскаваторів
- •2 Загальні положення з розрахунку, проектуваннЯ та визначеннЯ мас і лінійних розмірів одноківшевих екскаваторів
- •3 Розрахунок зусиль копання одноківшевого екскаватора за методикою кнтуба
- •4 Розрахунок приводів піднімального і напірного механізмів прямої механічної лопати
- •4.1 Визначення навантажень на піднімальний та напірний механізми
- •4.2 Визначення середньозваженої потужності двигунів піднімального та напірного механізмів прямої механічної лопати
- •5 Розрахунок навантажень і потужності тягового і піднімального механізмів драглайна
- •5.1 Визначення навантажень на піднімальний і тяговий канати
- •5.2 Розрахунок середньозваженої потужності двигунів тягового та піднімального механізмів драглайна
- •5.3 Розрахунок канатів
- •5.4 Розрахунок барабана
- •6 Розрахунок продуктивності одноківшевого екскаватора
- •7 Тематика контрольних робіт та рекомендації до їх виконання
- •8 Приклад виконання контрольної роботи
- •4.3 Розрахунок канатів
- •4.4 Розрахунок барабана
- •Література
- •Додатки Додаток а Довідкові таблиці
- •Додаток б
- •216/2007. Підп. До друку Формат 60х84/16.
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
4.3 Розрахунок канатів
Зусилля в підйомному канаті при відриві вантаженого ківша від вибою визначаємо за формулою:
кН.
Піднімальні канати розраховуємо за стопорним зусиллям.
При двоканатному підйомі зусилля в одному канаті визначаємо за формулою
кН.
Розривне зусилля каната
кН,
де
– коефіцієнт запасу міцності канату,
для канатів механізму підйому
,
2.
З
умови
вибираємо канат 1
і зводимо його характеристику до таблиці
3.
Таблиця 3 – Характеристика канатів
Тип і марка канату |
Діаметр канату, мм |
Розривне зусилля, кН |
Коефіцієнт запасу міцності |
Співвідношення
|
57-Г-В-Л-О-Н-170 ГОСТ 7669-69 |
57 |
1927,67 |
4 |
32 |
4.4 Розрахунок барабана
Визначаємо діаметр барабана:
мм.
З
рекомендованого ряду беремо
мм.
Розрахунок канатоємності та довжини каната виконуємо з урахуванням довжини стріли і параметрів вибою. Так як в робочому устаткуванні драглайна в механізмах підйому ковша не застосовують поліспасти, то максимальну довжину каната, намотуваного на барабан підйомної лебідки, визначаємо за формулою
мм,
де
– коефіцієнт, який враховує збільшення
довжини каната при закиданні ковша на
кут ;
– довжина
стріли, за вихідними даними
м;
– кут
установки стріли, за рекомендованими
значеннями
,
4;
– кут
нахилу поверхні копання, за рекомендованими
значеннями ,
,
4.
Кількість робочих витків на барабані:
.
Кількість
запасних витків
4.
Довжина нарізаної частини барабана:
мм,
де
– крок нарізки барабана,
мм.
Крок
нарізки барабана призначаємо
мм.
Рисунок 13 – Розрахункова схема барабана
Товщина стінки барабана:
м,
де
– стопорний момент двигуна, визначаємо
за формулою 3
кН;
– коефіцієнт
динамічності, з рекомендованих значень
4
беремо
;
– допустимі
напруження стискання матеріалу, для
сталі 35 ГОСТ 1050 – 88
МПа,
6.
Беремо
товщину стінки барабана
мм.
5 Перевірні розрахунки механізму піднімання драглайна
5.1 Розрахунок стінки барабана на зминання
Визначаємо відношення довжини нарізної частини барабана до його діаметра
.
Так як умова стійкості не виконується, виконуємо розрахунок стінки барабана на стискання.
Рисунок 14 – Розрахункова схема барабана
Під
дією тиску
(рис. 14) в оболонці барабана виникають
зовнішні
та внутрішні
напруження. Величину цих напружень
можна записати за допомогою формул
Ляме:
;
,
де
,
– зовнішній і внутрішній тиск на оболонку
барабана;
,
– зовнішній та внутрішній діаметри
барабана.
Беремо
;
.
Виходячи з цього, визначимо найбільші
напруження
та
з урахуванням
,
так як
.
.
Визначимо
величину тиску
.
Для цього із обичайки барабана, яку
охоплює канат, відокремимо одне кільце
канату з кроком
.
Припустимо
.
Розглянемо умову рівноваги півкільця
канату на виділеному кільці барабана
(рис. 4.5).
Рисунок 15 – Розрахункова схема барабана
Виділимо
на відстані кута
від осі
елементарний кут
і розглянемо площадку обичайки з
центральним кутом
(рис. 16).
Рисунок 16 – Елементарна площадка обичайки барабана
Визначимо
рівнодіючу силу на елементарній площадці
:
;
;
.
Спроеціюємо
всі рівнодіючі
на вісь
і проінтегруємо їх. Рівняння рівноваги
півкільця канату має вигляд:
;
;
.
Для визначення найбільших напружень підставляємо до відповідної формули, знак « – » в якій означає деформацію стискання.
.
Беремо
;
.
Тоді формули для визначення напружень
стискання має вигляд:
МПа.
Згідно
з
,
– умова виконується.
5.2 Розрахунок осі барабана
На
підставі креслення установки лівого
барабана складаємо розрахункову
схему навантаження осі барабана, де
кН
(рис. 17).
Визначаємо реакції в опорах:
Н.
Н.
Рисунок 17 – Розрахункова схема навантаження осі барабана
Визначаємо згинальні моменти в розрахункових перерізах:
Н·м.
Н·м.
За відомим згинальним моментом визначаємо діаметр осі за приблизною формулою 10
м,
де
– усереднене значення допустимих
напружень, для легованих сталей беремо
МПа
10.
Беремо
діаметр осі
мм.
Визначаємо напруження згинання:
МПа,
де
– момент опору перерізу,
м3;
За
визначеними напруженнями згинання з
умови
вибираємо матеріал для осі – сталь 40Х
ГОСТ 4543 – 71 із
,
6.
Визначаємо фактичний запас міцності осі в небезпечному перерізі:
,
де
–
запаси міцності за нормальними і
дотичними напруженнями,
;
,
де
– межі витривалості стандартних зразків
при симетричному згинанні та крученні,
[6];
– ефективні
коефіцієнти концентрації напружень
при згинанні й крученні;
;
,
де
– ефективні коефіцієнти концентрації
напружень для осей з галтельним переходом,
[10];
– коефіцієнт
якості поверхні, беремо
10;
– масштабний
фактор, який обирається в залежності
від діаметра перерізу осі
10;
– амплітуди
номінальних напружень циклу при згинанні
й крученні,
МПа;
МПа;
– коефіцієнти
чутливості матеріалу до асиметрії циклу
напружень при згинанні та крученні;
– середні
значення номінальних напружень; так як
напруження в осі змінюються за симетричним
циклом, то
.
– допустиме
значення коефіцієнта запасу міцності,
10.
1,02
1,5 – умова не виконується, тому виберемо
інший матеріал для осі – сталь 30ХГСА
ГОСТ 4543 – 71 із
.
Тоді
;
.
– умова
виконується.
5.3 Розрахунок продуктивності екскаватора
До основних факторів, які впливають на продуктивність екскаватора, належать труднощі розробки гірської маси, що оцінюється категорією породи та її станом; параметри вибою, що впливають на ступінь наповнення ківша; технічні дані, стан і конструктивно-виробнича надійність екскаватора; кваліфікація машиніста; організація робіт, що залежить від достатньої кількості транспортних засобів, стану доріг і т. д.
Паспортна (теоретична) годинна продуктивність:
м3/г,
де
–
конструктивно-розрахункова
кількість циклів за хвилину,
,
де
–
тривалість циклу, за вихідними даними
с.
Годинна технічна продуктивність:
м3/г,
де
– коефіцієнт, який враховує вплив
категорії породи на тривалість циклу,
беремо
з рекомендованих значень
5;
– коефіцієнт,
який враховує вплив параметрів вибою
на тривалість циклу,
,
де
– коефіцієнт наповнення ківша,
.
Експлуатаційна змінна продуктивність:
м3/зміна,
де
– тривалість зміни, приймаємо
г;
– коефіцієнт
використання екскаватора за часом,
,
де
– час простою екскаватора за зміну,
беремо
г;
– технічна
продуктивність екскаватора з урахуванням
параметрів вибою,
м3/г.
Добова експлуатаційна продуктивність:
м3/доб.
Річна продуктивність екскаватора:
м3/р,
де
– кількість робочих днів на рік,
день,
де
– кількість днів на рік,
днів;
– кількість
святкових днів на рік,
днів;
–
кількість
змушених днів-простоїв на рік,
днів;
– кількість
днів, необхідних для ремонтів машини,
днів;
– кількість
вихідних днів на рік,
дня.