
- •Спеціальності 6.092100 «Теплогазопостачання і вентиляція»
- •Лабораторні заняття
- •1.1. Мета роботи
- •1.2.1. Об'єкти дослідження
- •1.2.2. Дослідження потенціометричного перетворювача кутових переміщень
- •1.2.3. Дослідження тахометричного перетворювача частоти обертання
- •1.2.4. Дослідження диференційно-трансформаторного перетворювача лінійних переміщень.
- •1.2.5. Дослідження тензометричного перетворювача деформацій.
- •1.3. Обробка результатів досліджень
- •2.1 Мета роботи
- •2.2 Опис лабораторної установки
- •2.3 Порядок виконання лабораторної роботи
- •2.3.1. Вивчення і дослідження роботи електронного автоматичного моста типу ксм.
- •2.3.2. Вивчення електронного автоматичного компенсатора типу ксп і дослідження його роботи.
- •2.3.3. Вивчення електронного приладу типу ксд з диференційно-трансформаторною схемою і дослідження його роботи
- •2. Обробка результатів лабораторної роботи
- •3.1 Мета роботи
- •3.2. Програма роботи
- •3.3. Будова та призначення регулятора мік-21
- •3.4. Порядок виконання
- •3.4.1. Вивчити будову та призначення регулятора мік-21:
- •3.4.2. Вивчити рівні конфігурування і настроювання регулятора:
- •3.4.3. Зняти перехідні характеристики регулятора з п, пі та під законами керування:
- •4.1 Мета роботи
- •4.2. Теоретичні відомості
- •4.3. Експериментальна частина
- •4.4. Обробка експериментальних даних.
- •5.1. Мета роботи
- •5.2. Схема дослідження системи регулювання
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.3.1. Дослідження двопозиційного закону керування
- •5.3.2. Дослідження неперервного під-шім закону керування
- •6.1. Мета роботи
- •6.2. Опис лабораторної установки
- •6.3. Порядок виконання роботи
4.3. Експериментальна частина
4.3.1. Ознайомитись з електричною схемою дослідної установки /рис. 4.1./, віднайти усі елементи схеми на передній панелі лабораторної установки /рис. 4.2./.
4.3.2. Перевірити наявність води в бачку 1 по покажчику рівня II /рис. 4.2./ і, якщо рівень менший допустимого /червона риска на покажчику II/, - долити води і її рівень L, записати в таблицю 4.1a.
4.3.3. Дослідити криву розгону /динамічну характеристику /об'єкту. Для цього повернути ручку автотрансформатора Т проти годинникової стрілки до обмеження, встановити пристрій натягу діаграмної стрічки, увімкнути SА, живлення приладу КСМ та приводу діаграмної стрічки, переконатись, що прилад показує і реєструє і в момент переходу пера через лінію відміток часу вимкнути SА, повернути ручку регулювання напруги автотрансформатором за годинниковою стрілкою до обмеження, увімкнути SА Початкове значення температури Тп, величину напруги U і струму І живлення нагрівального елемента, масштаби температури mТ і швидкості mv, діаграмної стрічки записати в таблицю 4.1а.
Після закінчення перехідного процесу значення кінцевої температури Тк записати в таблицю Іа.
4.3.4. Встановити. U=0 , вимкнути SА , відрізати діаграмну стрічку і приступити до обробки даних експерименту.
Рис. 4.1. Принципова електрична схема лабораторної установки:
ОР - об’єкт регулювання, ЕН - електронагрівач, RК - терморезистор, рS - показуючий і реєструючий прилад типу КСМ.
Рис. 4.2. Лицева панель лабораторної установки: 1 – об’єкт регулювання /ОР/; 2 – терморезистор; 3 - електронагрівач; 4 - вимірювальний прилад; 5 – амперметр; 6 – запобіжник; 7 - автотрансформатор; 8 - лампа сигнальна; 9 - вимикач живлення; 10 – вольтметр; 11 - показчик рівня води в бачку.
Таблиця 4.1а
Виміряти |
||||||
U, В |
I, A |
L, см |
Тп, ºС |
Тк, ºС |
mv, м/год |
mТ, м/год |
|
|
|
|
|
|
|
4.4. Обробка експериментальних даних.
4.4.1. За даними таблиці 1а побудувати статичну характеристику об’єкту Т=f(p), вважаючи її лінійною і вирахувати коефіцієнт перетворення Коб досліджуваного об’єкту.
4.4.2. За даними діаграмної стрічки побудувати криву розгону об’єкту Т=f(t), з якої визначити сталу часу Т, час розгону об’єкту τр, час запізнення τз.
4.4.3. Визначити масу веди Wв в бачку, якщо його площа
Sб=
4.4.4. Вирахувати коефіцієнт ємності об’єкту Кс, якщо Хвих.ном =Тк.
4.4.5. Вирахувати кількість електричної енергії Qел витраченої на перехідний процес, якщо 1 кВт/год = 3,6·10 Дж.
4.4.6. Вирахувати величину накопиченої водою енергії Qв= , якщо питома теплоємність води Св = 4.19 Дж/г·К.
4.4.7. Визначити коефіцієнт ефективності, використання електричної енергії
.
4.4.8. Значення Р, Wв, Qел, Qв, Коб, Кс Т, τр, τз, Кеф записати в таблицю 4.1б.
Таблиця 4.1б
Вирахувати |
|||||||||
Р, Вт |
Wв, г |
Qел, Дж |
Qв, Дж |
Коб |
Кс
|
Т, с |
τр, с |
τз, с |
Кеф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лабораторна робота №5
Дослідження АСР температури