
- •Спеціальності 6.092100 «Теплогазопостачання і вентиляція»
- •Лабораторні заняття
- •1.1. Мета роботи
- •1.2.1. Об'єкти дослідження
- •1.2.2. Дослідження потенціометричного перетворювача кутових переміщень
- •1.2.3. Дослідження тахометричного перетворювача частоти обертання
- •1.2.4. Дослідження диференційно-трансформаторного перетворювача лінійних переміщень.
- •1.2.5. Дослідження тензометричного перетворювача деформацій.
- •1.3. Обробка результатів досліджень
- •2.1 Мета роботи
- •2.2 Опис лабораторної установки
- •2.3 Порядок виконання лабораторної роботи
- •2.3.1. Вивчення і дослідження роботи електронного автоматичного моста типу ксм.
- •2.3.2. Вивчення електронного автоматичного компенсатора типу ксп і дослідження його роботи.
- •2.3.3. Вивчення електронного приладу типу ксд з диференційно-трансформаторною схемою і дослідження його роботи
- •2. Обробка результатів лабораторної роботи
- •3.1 Мета роботи
- •3.2. Програма роботи
- •3.3. Будова та призначення регулятора мік-21
- •3.4. Порядок виконання
- •3.4.1. Вивчити будову та призначення регулятора мік-21:
- •3.4.2. Вивчити рівні конфігурування і настроювання регулятора:
- •3.4.3. Зняти перехідні характеристики регулятора з п, пі та під законами керування:
- •4.1 Мета роботи
- •4.2. Теоретичні відомості
- •4.3. Експериментальна частина
- •4.4. Обробка експериментальних даних.
- •5.1. Мета роботи
- •5.2. Схема дослідження системи регулювання
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.3.1. Дослідження двопозиційного закону керування
- •5.3.2. Дослідження неперервного під-шім закону керування
- •6.1. Мета роботи
- •6.2. Опис лабораторної установки
- •6.3. Порядок виконання роботи
2.3.3. Вивчення електронного приладу типу ксд з диференційно-трансформаторною схемою і дослідження його роботи
Попередньо вивчити по теоретичній частині будову і принцип дії приладу з диференційно-трансформаторною схемою. Відкрити прилад і оглянути розташування основних його вузлів.
Перевірити прилад. Для цього, ввімкнувши прилад, натиснути на кнопку Кн. Стрілка повинна встановитись на відмітці шкали. Якщо вона не встановлюється, то, повертаючи ручку потенціометра добитись її встановлення в заданій точці шкали. Після цього поступово переміщувати осердя диференційно-трансформаторного перетворювача ДТПІ в сторону збільшення показів приладу КСД. Зняти покази приладу (в % від усієї шкали) і занести їх в таблицю.
Таблиця 2.2.
l, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
α, % |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Обробка результатів лабораторної роботи
2.1. По результатах вивчення приладів складається табл. 2.3.
Таблиця 2.3
Тип приладу |
|
Діапазон показів |
|
Діапазон вимірювання |
|
Клас точності |
|
Виконавчий двигун |
|
Тип підсилювача |
|
Швидкість діаграмної стрічки |
|
Тил двигуна для приводу діаграми |
|
Призначення приладу |
|
2.2. По даним таблиці 2.1 побудувати калібровочну пряму. Для цього по осі абсцис відкласти калібровочні значення температури (перший рядок табл. 2.1). По осі ординат відкласти ці ж значення і по отриманих точках побудувати калібровочну пряму. На цей же графік нанести фактичні покази по осі ординат (третій рядок табл. 2.1). Зробити висновок про справність досліджуваного приладу.
2.3. По даних досліджень роботи компенсатора знайти основну приведену похибку приладу на заданому оцифрованому діапазоні шкали використовуючи формулу:
де
- напруга,
яка відповідає оцифрованому діапазону
шкали повіряємого компенсатора (t
=
ІО0°С
і Uш
=
4,1
мВ
);
Uп
- покази
УПИП при повірці, мВ; Uпш,
Uкш
- напруги,
які відповідають кінцевій і початковій
поділці повіряємого приладу, мВ. Так як
початкова поділка шкали 0, а кінцева 300
,
то Uкш
= 12 мВ.
2.4. Розраховане значення похибки порівняти з класом точності (табл. 2.3) і зробити висновок, чи знаходиться прилад в класі.
2.5. По даних таблиці 2.2 побудувати, статичну характеристику приладу з диференційно-трансформаторною схемою.
Лабораторна робота №3
Дослідження ПІД- регулятора МІК – 21
3.1 Мета роботи
Ознайомлення з будовою та призначенням регулятора МІК - 21.