6.3. Порядок виконання роботи

1. Візуально оглянути лабораторну установку. Вияснити призначення кожного її елемента. Підключити блок БПІ-485 до СОМ порта комп’ютера через відповідний кабель. В разі відсутності видимих ушкоджень за згодою викладача подати живлення на лабораторний стенд ввімкнувши вимикач SA1.

На ПЕОМ запустити на виконання сконфігурований ОРС сервер натиснувши в меню відповідну кнопку (Головне меню\Програми\ \Microl\ModBus OPC Server\Конфігурація сервера). Через меню Файл даної програми виконати команду Зробити активним і у вікні, що відкриється вибрати файл ОРС.ocf.

Крім того необхідно запустити Редактор представлення даних СКАДА системи ТРЕЙС МОУД. В цій програмі відкрити файл проекту ОРС1.сtm. Повинні з’явитися вікна з мнемосхемою та графіками з параметрами технологічного процесу (рис. 6.4, 6.5)

Запустивши команду переконатися, що зв’язок з регулятором встановився коректно про що свідчитиме відсутність повідомлень про помилки та правильність відображення значень технологічних параметрів.

2. На основі коефіцієнтів τ_д, К₀ та Т об’єкта регулювання використовуючи відповідні формули розрахувати оптимальні параметри настроювання для процесу з 20% перерегулюванням та з мінімальним часом регулювання.

3. Перевести регулятор МІК-21 в автоматичний режим роботи, для чого натиснути на його передній панелі клавішу [Р/А] (індикатор РУ почне мигати) та підтвердити дію натиском клавіші [](індикатор РУ погасне, що свідчить про автоматичний режим роботи).

В графічному вікні ТРЕЙС МОУД „Алгоритми регулювання” вибрати пункт „ПІД-ШІМ”. У вікні настроювання параметрів регулятора встановити коефіцієнти, що відповідають оптимальним.

Переконатися, що система вийшла в усталений режим. після чого стрибкоподібно змінити сигнал завдання регулятора (SP). Зміну сигналу завдання можна проводити як з передньої панелі регулятора так і у вікні СКАДА системи. В СКАДА системі у рядку завдання встановити значення температури на 30 50º більшим від попереднього.

В одному з графічних вікон ТРЕЙС МОУД спостерігати перехідний процес зміни температури в об’єкті керування до виходу його в усталений режим.

4. Розглянути властивість архівування даних в ТРЕЙС МОУД.

6.4. Зміст звіту.

1. Мета роботи.

2. Програма та порядок виконання роботи.

3. Привести склад досліджуваної АСКТП та призначення всіх її складових.

4. Описати призначення кожного графічного вікна.

5. Привести графіки перехідних процесів отримані в графічному вікні „параметри процесу”.

6. Висновок.

Навчально - методична література

1. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №2. “ Дослідження первинних вимірювальних перетворювачів неелектричних величин”, шифр 043-27.

2. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №3. «Дослідження релейних елементів автоматики», шифр 043-26.

3. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №6. “Аналогові показуючи і реєструючи вторинні прилади”, шифр 043-53 та 043-9.

4. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №7. “Дослідження об’єкту регулювання”, шифр 043-57.

5. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №8. “Дослідження релейної АСР температури”, шифр

6. Баховец Б.А. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. Лаб. раб. Львов. ВШ. 1985.

7. Универсальный микропрпоцессорный ПИД-регулятор МИК – 21 – 05/ Руководство по эксплуатации ПРМК.421457.103 РЭ.

8. Блок преобразования сигналов датчиков сопротивления БПО-32/ Руководство по эксплуатации ПРМК.426442.004 РЭ.

9. Блок преобразования сигналов интерфейсов БПИ-485/ Руководство по эксплуатации ПРМК.426449.001 РЭ.

10. Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов/ Инструкция ПРМК.420000.001 И1 Р. Й. Слободян 18.03.2004 г.

Навчально - методична література

11. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №2. “ Дослідження первинних вимірювальних перетворювачів неелектричних величин”, шифр 043-27.

12. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №3. «Дослідження релейних елементів автоматики», шифр 043-26.

13. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №6. “Аналогові показуючи і реєструючи вторинні прилади”, шифр 043-53 та 043-9.

14. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №7. “Дослідження об’єкту регулювання”, шифр 043-57.

15. Методичні вказівки до виконання лаб. роб. №8. “Дослідження релейної АСР температури”, шифр

16. Баховец Б.А. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в гидромелиорации. Лаб. раб. Львов. ВШ. 1985.

17. Универсальный микропрпоцессорный ПИД-регулятор МИК – 21 – 05/ Руководство по эксплуатации ПРМК.421457.103 РЭ.

18. Блок преобразования сигналов датчиков сопротивления БПО-32/ Руководство по эксплуатации ПРМК.426442.004 РЭ.

19. Блок преобразования сигналов интерфейсов БПИ-485/ Руководство по эксплуатации ПРМК.426449.001 РЭ.

20. Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов/ Инструкция ПРМК.420000.001 И1 Р. Й. Слободян 18.03.2004 г.

35