
- •Спеціальності 6.092100 «Теплогазопостачання і вентиляція»
- •Лабораторні заняття
- •1.1. Мета роботи
- •1.2.1. Об'єкти дослідження
- •1.2.2. Дослідження потенціометричного перетворювача кутових переміщень
- •1.2.3. Дослідження тахометричного перетворювача частоти обертання
- •1.2.4. Дослідження диференційно-трансформаторного перетворювача лінійних переміщень.
- •1.2.5. Дослідження тензометричного перетворювача деформацій.
- •1.3. Обробка результатів досліджень
- •2.1 Мета роботи
- •2.2 Опис лабораторної установки
- •2.3 Порядок виконання лабораторної роботи
- •2.3.1. Вивчення і дослідження роботи електронного автоматичного моста типу ксм.
- •2.3.2. Вивчення електронного автоматичного компенсатора типу ксп і дослідження його роботи.
- •2.3.3. Вивчення електронного приладу типу ксд з диференційно-трансформаторною схемою і дослідження його роботи
- •2. Обробка результатів лабораторної роботи
- •3.1 Мета роботи
- •3.2. Програма роботи
- •3.3. Будова та призначення регулятора мік-21
- •3.4. Порядок виконання
- •3.4.1. Вивчити будову та призначення регулятора мік-21:
- •3.4.2. Вивчити рівні конфігурування і настроювання регулятора:
- •3.4.3. Зняти перехідні характеристики регулятора з п, пі та під законами керування:
- •4.1 Мета роботи
- •4.2. Теоретичні відомості
- •4.3. Експериментальна частина
- •4.4. Обробка експериментальних даних.
- •5.1. Мета роботи
- •5.2. Схема дослідження системи регулювання
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.3.1. Дослідження двопозиційного закону керування
- •5.3.2. Дослідження неперервного під-шім закону керування
- •6.1. Мета роботи
- •6.2. Опис лабораторної установки
- •6.3. Порядок виконання роботи
6.1. Мета роботи
Дослідити автоматизовану систему керування технологічним процесом регулювання температури.
6.2. Опис лабораторної установки
Автоматизована система керування технологічним процесом має трьох рівневі структуру (рис 6.1). На першому рівні знаходяться давачі параметрів технологічного процесу та виконавчі пристрої, на другому рівні – керуючі контролери та регулятори, а на третьому – АРМи з людино-машинним інтерфейсом.
Рис. 6.1. Трьох-рівнева структура АСКТП
Людино-машинний інтерфейс даної АСР розроблено в SCADA системі TRACE MODE. Для зв’язку регулятора МІК-21 із даним програмним продуктом використано технологію ОРС (рис 6.2).
Рис. 6.2. Порядок зв’язку регулятора МІК-21 та СКАДА системи
Технологія зв'язування і впровадження об'єктів для систем промислової автоматизації OPC (OLE for Process Control) призначена для забезпечення універсального механізму обміну даними між датчиками, виконавчими механізмами, контролерами, пристроями зв'язку з об'єктом і системами представлення технологічної інформації, оперативного диспетчерського керування, а також системами керування базами даних.
Для конфігурування «сервера» надається окрема програма MOPC.EXE, за допомогою якої користувач має можливість візуально спланувати конфігурацію «сервера», що являє собою двохрівневу структуру
Після конфігурації і настроювання сервера отримано наступну структуру (рис. 6.3)
Рис. 6.3. Конфігурація ОРС сервера
Скада система TRACE MODE
SCADA- система Trace Mode призначена для розробки великих розподілених АСУ ТП широкої сфери застосування.
Trace Mode – заснована на інноваційних, що не мають аналогів, технологіях. Серед яких: розробка розподіленої АСУТП як єдиного проекту, автопобудова, оригінальні алгоритми обробки сигналів і керування, об'ємна векторна графіка мнемосхем, єдиний мережевий час.
Trace Mode – це перша інтегрована SCADA- і softlogic-система, що підтримує наскрізне програмування операторських станцій і контролерів за допомогою єдиного інструменту.
Проект в Trace Mode розробляється в двох програмах:
-редактор бази каналів;
- редактор представлення даних.
В редакторі бази каналів Trace Mode створюється математична основа системи керування: описується конфігурація всіх робочих станцій, контролерів і пристроїв зв’язку з об’єктами, узгоджуються інформаційні потоки між ними.
В редакторі представлення даних Trace Mode створюється людино-машинний інтерфейс для автоматизованих робочих місць операторів і технологічного персоналу АСУ ТП.
Для реалізації проекту автоматизації створено 1 вузол:
ARM – автоматизоване робоче місце
Головне вікно бази каналів має наступний вигляд:
Канали для зв'язку з OPC-сервером створюються процедурою автопобудови.
Мнемосхема технологічного процесу регулювання температури розроблена в редакторі представлення даних TRACE MODE має вигляд рис. 6.4.
Рис. 6.4. Екран “мнемосхема”
Екрани з графіками вміщують в собі графіки основних параметрів технологічного процесу. Один з них має вигляд рис. 6.5.
Рис. 6.5. Графіки ходу процесу регулювання температури