
- •Для специальностей 7.090901 дневной и заочной формы обучения Группа_________ № зачетной книжки__________
- •2. Расчёт и выбор электродвигателя.
- •2.1 Определение общего передаточного отношения привода, iобщ.
- •2.2 Определение кпд привода
- •2.3 Определение требуемой мощности двигателя, Pэд.
- •3. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Разбивка передаточного отношения двухступенчатого редуктора по ступеням.
- •Разбивка двухступенчатого закрытого цилиндрического редуктора, построенного по развёрнутой схеме:
- •Разбивка 2-х ступенчатого соосного цилиндрического редуктора:
- •Разбивка коническо-цилиндрического редуктора:
- •Разбивка червячно-цилиндрического редуктора:
- •Определение погрешности передаточного отношения редуктора.
- •Силовой расчет привода.
- •4. Расчет клиноременной передачи.
- •4.1. Определение сечения ремня.
- •4.2. Выбор диаметра меньшего шкива.
- •4.3. Определение диаметра ведомого шкива.
- •4.4. Определение уточненного значения передаточного числа
- •4.7. Определение межосевого расстояния а
- •4.8. Определение угла обхвата ремнем меньшего шкива 1.
- •4.10. Определение усилия предварительного натяжения ремня q.
- •4.11. Расчетные данные свести в таблицу 4.6:
- •5. Расчет передач.
- •5.1. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •5.1.1. Исходные данные для расчета:
- •Выбор материала и термической обработки зубчатых колес
- •Определение допустимого контактного напряжения колеса
- •5.1.4 Определение межосевого расстояния цилиндрической передачи аω
- •5.1.5.Коэффициенты Ψа , Ψв выбираем из следующего ряда чисел:
- •5.1.12.3. Определение допускаемого напряжения изгиба
- •5.2. Расчет конической зубчатой передачи.
- •5.2.1. Исходные данные для расчета:
- •5.2.2 Выбор материала и термической обработки конических зубчатых колес.
- •5.2.3. Определение допускаемого контактного напряжения для колеса
- •5.2.4. Определение внешней делительной окружности колеса, dе2
- •5.2.15. Определение допускаемого напряжения изгиба,[f].
- •5.3. Расчет червячной передачи.
- •5.3.1. Исходные данные для расчета:
- •5.3.3. Определение допускаемых напряжений.
- •5.3.3.1 Определение допускаемых контактных напряжений.
- •5.3.3.2 Определение допускаемых напряжений изгиба [f].
- •5.3.4. Определение межосевого расстояния а
- •5.3.5.2. Определение предварительного значения модуля передачи m :
- •5.3.5.3.Определение коэффициента диаметра червяка q.
- •5.3.5.4. Назначение коэффициента нагрузки Кнв.
- •5.3.5.5. Определение уточнённого межосевого расстояния
- •5.3.6. Определение коэффициента смещения инструмента х
- •5.3.7Определение погрешности передаточного числа от заданного u
- •5.3.8.Определение геометрических параметров червяка
- •5.3.9.Определение геометрических параметров червячного колеса
- •5.3.10.Определение угла подъёма винтовой линии
- •5.3.11.Определение окружных скоростей червяка и колеса
- •5.3.12.Определение скорости скольжения
- •5.3.13. Определение сил, действующих в зацеплении
- •5.3.14 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •5.3.15. Определение кпд передачи
- •5.3.16. Тепловой расчет червячного редуктора
- •5.4. Расчет волновой передачи.
- •Исходные данные:
- •5.4.2. Выбор материала.
- •5.4.3.Определение числа зубьев гибкого и жесткого колес.
- •5.4.4. Определение диаметра гибкого колеса, dг из условия расчета зубьев на смятие.
- •5.4.5.Определение модуля зацепления.
- •Определение основных геометрических параметров гибкого колеса
- •5.4.7.Определение основных геометрических параметров жесткого колеса.
- •5.4.8. Определение основных геометрических параметров генератора волн.
- •5.4.9. Проверочный расчет волновой передачи.
- •6. Расчет валов.
- •6.1. Проектный расчет валов.
- •6.2. Проверочный расчет валов.
- •6.2.1. Составление схемы нагружения редуктора.
- •6.2.2.1. Составление схемы нагружения и реакции опор входного вала.
- •6.2.2.3. Расчёт реакций опор в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
- •7. Расчет подшипников на долговечность.
- •7.7. Определение эквивалентной динамической нагрузки р
- •7.8. Определение долговечности работы подшипника.
- •7.9. Выводы.
- •8. Эскизный проект редуктора.
- •8.6. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.6.2. Регулирование подшипников.
- •8.6.3. Опоры соосно расположенных валов.
- •8.7. Конструктивное оформление посадочных мест.
- •8.9. Конструирование крышек подшипников.
- •8.10. Расчет элементов корпусных деталей редуктора.
- •9. Расчет призматических шпонок.
- •10. Эскизный проект.
- •10.1. Размеры:
- •10.2. Техническую характеристику изделия:
- •10,3. Технические требования к изделию, где указывают:
- •11.Муфты
- •11.1. Общие сведения.
- •11.2. Классификация муфт.
- •11.3.Расчет муфт
- •11.4 Компенсирующие муфты.
- •12. Особенности смазки редуктора
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Виды и назначение смазок
- •12.3. Определение минимального объёма масла в редукторе
- •12.4. Расчёт кинематической вязкости масла
8.9. Конструирование крышек подшипников.
Крышки подшипников изготавливают из чугуна марки СЧ15. Различают крышки накладные и закладные.
На рисунке 8.15, а-г показаны основные конструкции накладных крышек, на рисунке 8.15, а, б, г – так называемых глухих, а на рисунке 8.15, в – с отверстием для выходного конца вала.
Форма крышек зависит от конструкции опоры вала. Чаще всего торец вала не выступает за пределы подшипника. Поэтому наружная поверхность крышки – плоская (рисунок 8.15, а – в). Если торец вала выступает за пределы подшипника, то крышку выполняют по рисунку 8.15, г.
Положение крышки при сборе определяется ее фланцем. Поэтому поясок с центрирующей цилиндрической поверхностью делают небольшим, чтобы он не мешал установке крышки по торцу корпуса. Обычно принимают
,
где b – ширина канавки (таблица 8.9.).
Рисунок 8.15. Конструктивные особенности крышек подшипников при различных схемах установки.
Чтобы поверхность крышки и торца корпуса сопрягалась по плоскости, на цилиндрической центрирующей поверхности перед торцем фланца делают канавку шириной b. размер канавки приведен в таблице 6.4.
Определяющим при конструировании крышек является диаметр D отверстия в корпусе под подшипник. Толщину стенки δ, диаметр d и число z винтов крепления крышки к корпусу в зависимости от этого параметра принимают по таблице 8.14.
Таблица 8.5. Размеры крышек подвипника.
D |
40…49 |
50…62 |
63…95 |
Δ |
4 |
5 |
6 |
d |
5 |
6 |
8 |
Z |
4 |
В варианте показанном на рисунке 8.15, б, крепление крышки осуществляется винтами с цилиндрическими головками, поставленными «впотай». В последнее время широкое распространение получают винты с цилиндрическими головками и шестигранным углублением «под ключ».
Во всех других вариантах, показанных на рисунке 8.15, а, в, г, крепление крышек осуществляется болтами.
Поверхность крышки под головками крышек болтов или гаек необходимо обрабатывать. Обрабатывают непосредственно те места, на которые опираются головки винтов (рисунок 8.15, а, б), или весь поясок на торце в зоне расположения головок винтов (рисунок 8.15, в, г). С точки зрения точности и быстроты предпочтительнее токарная обработка (рисунок 8.15, в, г), чем обработка опорных поверхностей на сверлильном станке. Размеры других конструктивных элементов крышки, показанных на рисунке 8.15, а, б, можно принимать:
Толщину фланца при креплении крышки болтами
;
толщину фланца (рисунок 8.15, б) при креплении крышек винтами с цилиндрическими головками, поставленными «впотай»,
;
толщину центрирующего пояска
;
диаметр фланца крышки
;
расстояние от поверхности отверстия под подшипник до оси крепежного винта
,
где d – диаметр винта
При установке в крышке подшипника манжетного уплотнения предусматривают 2…3 отверстия ø 3…4 мм (рисунок 8.15, в) для выталкивания изношенной манжеты. С этой же целью можно выполнять расточку отверстия по рисунку 8.16, а. В некоторых конструкциях отверстие в крышке под манжетное уплотнение делают сквозным (рисунок 8.16, б). Чтобы манжета при сборке была точно установлена в отверстии, на крышке необходимо обрабатывать торец А, которым крышка устанавливается на опорную поверхность при запрессовки манжеты.
Рисунок 8.16. Установка манжетного уплотнителя.
При небольшом межосевом расстоянии фланцы двух крышек подшипников могут перекрывать друг друга. В этом случае у обеих крышек фланцы срезают, оставляя между срезами зазоры 1…2 мм (рисунок 8.17).
Рисунок 8.17. Размеры зазоров срезанных фланцев крышек.
На рисунке 8.17. показаны основные конструкции закладных крышек (а-б – глухих, в – с отверстием для выходного конца вала). Закладные крышки широко применяются в редукторах, имеющих плоскость разъема корпуса по осям вала. Эти крышки не требуют специального крепления к корпусу резьбовыми деталями. Они удерживаются кольцевым выступом, для которого в корпусе протачивают канавку. Чтобы обеспечить сопряжение торцов выступов крышки и канавки корпуса по плоскости, на наружной цилиндрической поверхности крышки перед торцом выступа детали канавку шириной b. Размеры канавки на диаметре D (d=Da) принимают по таблице 8.7.
Наружный диаметр крышки выполняют с такими отклонениями, при которых в сопряжении с корпусом крышки образуют очень малый зазор, препятствующий вытеканию масла из корпуса.
Толщина стенки δ принимают по таблице 8.15 в зависимости от диаметра отверстия под подшипник.
Рисунок 8.18.Размеры закладных
Размеры других элементов крышки
Иногда торец крышки, контактирующий с подшипником, не совпадает с торцом выступа (рисунок 8.18, б). Чтобы наружная цилиндрическая поверхность этого участка не нарушила точность центрирования крышки, ее диаметр несколько уменьшают.