125 Кібербезпека / 4 Курс / 4.2_Управління інформаційною безпекою / Лiтература / V_P_Babak_A_A_Kliuchnykov-Teoreticheskye_osnovy_zashchity_informat
...pdf
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
p t s2 t . |
(3.48) |
Принятие такого условия связано с тем, что во многих задачах теории сигналов используют в расчетах не конкретные значения мощности, а отношение мощности сигнала к мощности помехи. При расчетах отношения сопротивление R сокращается, и для упрощения расчетов его считают единичным.
Чтобы отличить расчеты мощности при таких условиях R 1 Ом от мощ-
ности на каком-то сопротивлении R 1 Ом, в формуле (3.41) и других, куда входит мощность, за единицу мощности берут вольт в квадрате (В2), а не ватт
(Вт).
Энергия сигнала на интервале t1 , t2 определяется как интеграл его мгновенной мощности
t2
Eñ
t1
t2 |
t dt . |
|
p t dt s2 |
(3.49) |
|
t1 |
|
|
Энергию сигнала |
s t |
можно вычислить также по его спектральной |
|||||||||||||||||
плотности S j или S f |
по формуле Релея |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Eñ |
|
|
S j |
2 d S 2 f df . |
(3.50) |
||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
Величину |
|
S j |
|
2 |
называют спектральной плотностью энергии, или |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
энергетическим спектром сигнала. Из формулы (3.50) вытекает, что |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S f |
|
|
S , |
|
(3.51) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||
поскольку S - двухсторонняя |
, а |
S f |
- односторонняя |
||||||||||||||||
0 f спектральная плотность мощности. |
|
|
|||||||||||||||||
Отношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Ec t1 t2 |
|
|
|
|
|
S 2 t dt |
|
(3.52) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
t |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
определяет среднюю мощность Pc |
s2 (t) |
на интервале (t1 ,t2 ) . |
|||||||||||||||||
150
Глава 3. Информационные сигналы и их математические модели
Расчеты средней мощности по спектру. Сред-
няя мощность периодического сигнала, которая рассчитывается на всей оси времени t , сов-
падает со средней мощностью за период. Для гармонического сигнала u(t) Um cos(ωt φ0 ) согласно с соот-
ношением (3.50) средняя мощность (на R = 1 Ом) подается в виде
|
|
T |
|
u2 t Pu Um2 |
T cos2 |
t 0 dt Um2 2 (3.53) |
|
|
|
0 |
|
и не зависит ни от частоты, ни от начальной фазы. Поскольку периодический сигнал S(t) можно
представить в виде тригонометрического ряда Фурье, а интеграл суммы равняется сумме интегралов, то
полная средняя мощность периодического сигнала равняется сумме средних мощностей, которые выделяются отдельно постоянной составляющей a0 / 2 и гармони-
ками с амплитудами Am1, Am2 , ... при этом она не за-
висит от частот и фаз отдельных гармоник.
Для случайных сигналов (помех) среднюю мощность можно вычислить по спектральной плотности
мощности |
Gx f |
или Gx . Поскольку функции |
Gx f и |
Gx |
показывают деление мощности за |
частотами (см. формулу (3.52)), то средняя мощность определяется интегралом
|
|
|
|
|
|
|
Px Gx f df 2 Gx d . |
(3.54) |
|
|
|
0 |
0 |
|
Заметим, что в выражении (3.54), как и в формуле |
||||
(3.50), |
Gx ( f ) 2Gx ( ) . Это условие взято из тех сооб- |
|||
ражений, |
что Gx ( ) - |
двусторонняя , а |
||
Gx ( f ) |
- |
односторонняя |
0 f спектральная плот- |
|
ность мощности.
Чтобы найти, например, мощность случайного сигнала (помехи) в некоторой полосе частот от f1 до f2, необходимо осуществить интегрирование согласно выражению (3.54) в этой полосе
f2
Px1,2 Gx f df .
f1
Александр
Михайлович
Ляпунов
(1857—1918),
русский математик и механик, академик Петербургской академии наук. Ученик П. Л. Чебышева. Основные работы посвящены теории устойчивости равновесия и движения механических систем, теории фигур равновесия жидкости, которая равномерно оборачивается, и математической физике. Важнейшим достижением являются создание современной теории устойчивости равновесия и движения механических систем, определенных конечным количеством параметров. Получил ряд весомых результатов в теории линейных и нелинейных дифференциальных уравнений.
151
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
|
|
|
|
|
|
Пример. Найти |
среднюю мощность Pш |
белого |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
шума |
со |
|
спектральной |
плотностью |
мощности |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
G f |
N |
0 |
10 6 Вт/Гц в полосе f |
=3100 Гц. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Среднюю мощность шума в полосе f |
нахо- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
дим согласно выражению (3.54), если границы инте- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
грации берем от |
f1 |
до |
f1 f |
: |
|
|
|
|
||||||||
Александр |
|
|
|
|
f1 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Грехем Белл |
|
|
|
Pø |
|
|
N0 df N0 f 10 6 |
3100 3,1 10 3 (Вт). |
||||||||||||||
(Alexander |
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Graham Bell, |
|
|
|
Уровни сигналов (помех). Под уровнем пони- |
||||||||||||||||||
1847-1922), |
|
|
|
|||||||||||||||||||
американский |
|
физик |
мают отношение значения мощности Px |
или напря- |
||||||||||||||||||
шотландского |
|
проис- |
жения U x |
в некоторой точке х электрической цепи к |
||||||||||||||||||
хождения, творец теле- |
||||||||||||||||||||||
выбранному для сравнения значению мощности P0 или |
||||||||||||||||||||||
фонного |
аппарата |
с |
||||||||||||||||||||
металлической |
мем- |
напряжения |
U0 |
Поскольку |
|
значения мощности и |
||||||||||||||||
браной, один |
из |
изоб- |
|
|||||||||||||||||||
напряжения могут изменяться в достаточно больших |
||||||||||||||||||||||
ретателей |
телефона. |
В |
||||||||||||||||||||
(сотни |
и тысячи |
раз) границах, |
то |
для |
измерения |
|||||||||||||||||
1865 |
г. задумал |
пере- |
||||||||||||||||||||
уровней |
введена |
логарифмическая |
единица |
уровня |
||||||||||||||||||
дать |
язык |
электриче- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
скими волнами. Во- |
децибел |
(дБ), который равняется |
10lg(Px / P0 ) по |
|||||||||||||||||||
площение |
идеи |
заняло |
мощности и |
20lg(Ux / U0) по напряжению. |
Напри- |
|||||||||||||||||
следующие 10 лет. |
В |
|||||||||||||||||||||
мер, в технике связи за абсолютный нулевой уровень |
||||||||||||||||||||||
1876 г. первое сообще- |
||||||||||||||||||||||
взята мощность |
P0 |
|
= 1 мВт на сопротивлении R = |
|||||||||||||||||||
ние было успешно пе- |
|
|||||||||||||||||||||
редано по проводам. В |
600 Ом. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1877 г. была образована |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
телефонная |
компания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
U0 |
|
P0 R 0,7748 0,775 (В). |
|
|||||||||||||||
Веll. |
Выполнял работы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
по |
использованию |
в |
Децибелы, определенные относительно мощ- |
|||||||||||||||||||
телекоммуникациях |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
светового |
|
луча |
- |
ности Р0 = 1 мВт, называются децибелами отно- |
||||||||||||||||||
направление, |
которое |
сительно 1 мВт и сокращенно обозначаются дБп |
||||||||||||||||||||
со временем привело к |
или дБ(мВт). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
созданию |
волоконно- |
В |
случае |
использования |
логарифмической |
|||||||||||||||||
оптических технологий. |
единицы измерения уровней такая характеристика |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
качества, как отношение сигнал/помеха, будет рав- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
няться разнице уровней сигнала Lс |
и помехи Lз , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10lg Pс |
|
Pз |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
10lg(P / P ) L L 10lg(P / P ) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
0 |
3 |
|
c |
0 |
|
||||
152
Глава 3. Информационные сигналы и их математические модели
Динамический диапазон и коэффициент амплитуды. Динамиче-
ский диапазон DС , дБ, сигнала s t характеризует границы изменения мгновенной мощности и определяется выражением
DС 10lg pmax
pmin , (3.55)
где pmax , pmin - соответственно максимальное и минимальное значения мгно-
венной мощности, определенные любым способом. Например, минимальную мощность, если ее тяжело найти, считают такой, которая равняется мощности помехи или средней квадратичной погрешности.
Коэффициентом амплитуды сигнала KA называется отношение его максимальной мощности к средней. В логарифмических единицах, дБ, име-
ем |
|
|
|
|
|
K |
2 |
10lg p |
P |
. |
(3.56) |
|
A |
max |
x |
|
|
В некоторых случаях динамический диапазон и коэффициент амплитуды определяются не в логарифмических, а в абсолютных единицах («в разах»).
Длительность и ширина спектра сигнала (помехи). Под длительно-
стью сигнала понимают интервал времени его существования. Вычисляется длительность сигнала как разница между временем окончания сигнала tк и временем его начала tп
Ts tк tп .
Ширина спектра - это интервал частот, который занимает спектр. Вычисляется ширина спектра как разница между максимальной fmax и мини-
мальной fmin частотой спектра
Fs fmax fmin .
Расчеты длительности сигнала (помехи) и ширины спектра не вызывают осложнений, если этот сигнал (помеха) имеет четко определенное начало или конец, а его спектр - граничные частоты. Но с преобразования Фурье вытекает, что когда сигнал имеет конечную длительность, то спектр его нескончаемый, и наоборот. Поэтому практически необходимо договориться об определении длительности и ширины сигнала (помехи).
На практике используются разные методы нахождения Tc и Fc , выбор которых зависит от назначения сигнала, его формы и структуры. Наиболее применяемые следующие методы определения Tc и Fc :
1. Отсчет на заданном уровне от максимального. Обычно длительность
153
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
импульсного сигнала s t и ширину его спектра S f |
определяют на уровне |
||
1 |
|
от максимального значения из этих величин. |
Однако для расчетов |
2 |
|||
можно выбрать и любое другое значение, например 5 % от максимального, как это показано на рис. 3.22. В этом - неопределенность метода.
2. Энергетический метод. За дли-
G |
|
тельность |
сигнала (ширину спектра) |
|
|
||
Gmax |
|
берут такой интервал времени (частот), |
|
|
|
||
|
0, 707Smax |
в который |
попадает заданная часть |
|
энергии сигнала, например 0,9 или |
||
|
|
||
|
|
0,95. |
|
0, 05Smax
Fs 0; 707
3. Замена реального сигнала (спектра) равновеликим прямоуголь-
ным. Такую процедуру, чаще всего
fприменяемую для вычисления спектральной плотности мощности сигнала или помехи, показывает наглядно рис.
3.23, где изображена спектральная плотность мощности помехи Gп f . Площади прямоугольника и фигуры, ограниченной кривой Gп f и осями
координат, одинаковые, т.е. прямоугольник и эта фигура равновелики.
Из рис. 3.23 вытекает, что ширина спектра, которую называют эффективной, определяется как
|
1 |
|
Fп.эфф |
|
Gп f df . |
|
||
f |
Gmax 0 |
|
Числовые характеристики сигналов и помех широко используются в
телекоммуникационных системах. По энергетическим характеристикам определяется необходимое отношение сигнал/помеха, по ширине спектра сигнала устанавливается полоса пропускания канала связи, необходимая для неискаженной передачи. Для непрерывных первичных сигналов ширина спектра определяется, как правило, экспериментально. При определении ширины спектра импульсных сигналов можно воспользоваться одним из важнейших положений теории сигналов и спектров:
если Fс означает ширину спектра некоторого сигнала длительностью Tñ , то всегда выполняется соотношение
Tс Fс , |
(3.57) |
154
Глава 3. Информационные сигналы и их математические модели
где - постоянная величина, близкая единице ( 1) для видеоимпульсов и двум ( 2 ) для радиоимпульсов.
Суть этого соотношения в том, что ширина спектра сигнала обратно пропорциональна его длительности.
3.4. Математические модели сигналов с ограниченным спектром
Все рассмотренные ранее сигналы принадлежат к таким, которые теоретически имеют бесконечно широкий спектр. Это значит, что при попытке восстановления исходного сигнала методом суммирования его гармоник необходимо учитывать бесконечное множество спектральных компонентов. Потеря каждого из них, а тем более некоторого их подмножества, сопровождается искажением формы сигнала. Искажение будет тем большим, чем большее количество гармоник утрачено при восстановлении сигнала по его спектральным составляющим.
С физической точки зрения процедура восстановления сигнала, которая основывается на учете всех спектральных составляющих из бесконечно широкого спектра, неисполнимая. Не следует забывать также о том, что вклад, сделанный спектральными компонентами при , становится ничтожно малым по сравнению с самими сигналами, энергия которых конечна. Кроме того, любое реальное устройство, предназначенное для передачи и обработки сигналов, имеет конечную ширину полосы пропускания. Наиболее характерно это для устройств типа частотных фильтров.
Идеальный низкочастотный сигнал. Рассмотрим особенный класс сиг-
налов, спектральная плотность которых отличается от нуля лишь в пределах некоторого интервала частот конечной длины.
Пример таких сигналов - радиоимпульс с линейной частотной модуляцией при значении базы В, которая стремится к бесконечности и имеет конечную ширину спектра.
Пусть D - частотный интервал, в пределах которого спектральная плотность U некоторого сигнала u t не равняется нулю, т.е. U 0, если
D. В общем виде математическая модель сигнала с ограниченным спектром определяется формулой обратного преобразования Фурье
u t 1 U e j t d . 2 D
В зависимости от выбора интервала D и функции U можно получить
самые разнообразные сигналы с ограниченным спектром.
Рассмотрим колебание, спектральная плотность которого постоянная и приобретает действительное значение в пределах частотного интервала, ограниченного некоторой верхней частотой в . Вне этого интервала спек-
155
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
тральная плотность превращается в ноль:
U0 , |
[ в , в |
]; |
U t |
[ ] . |
(3.58) |
0, |
|
График спектральной плотности (3.58) изображен на рис. 3.24. Мгновенное значение этого сигнала находим за формулой обратного преобразования Фурье.
U ( )
U0
– в |
в |
Рис. 3.24. Спектральная плотность ИНС
После интегрирования и элементарных преобразований получим: |
|
||||
u t |
U0 в |
|
sin вt |
. |
(3.59) |
|
|
||||
|
|
|
вt |
|
|
Это колебание называется идеальным низкочастотным сигналом (ИНС),
график которого, построенный по формуле (3.59), имеет вид осциллирующей кривой, парной относительно начала отсчета времени (рис. 3.25). С увеличением верхней предельной частоты в растут как значение центрального максимума,
так и частота осцилляций.
В пределе при в , стремящейся к бесконечности, сигнал u t переходит в
дельта-функцию, т.е. lim u t t .
â
u(t)
– 2 |
– |
0 |
|
2 |
t |
Рис. 3.25. ИНС
ИНС можно получить, подав на вход идеального фильтра нижних частот
156
Глава 3. Информационные сигналы и их математические модели
(ФНЧ) сигнал s t с равномерной на всей оси частот спектральной плотно-
стью (рис. 3.26).
Как известно, равномерную в бесконечном интервале частот спектраль-
ную плотность имеет сигнал s t |
типа дельта-функции t |
(рис. 3.27). |
|||||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
u t |
|
|
|
|
|
Идеальный |
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|||||
|
ФНЧ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 3.26. Схема моделирования ИНС |
Рис. 3.27. Спектральная плотность |
|
дельта-функции |
||
|
Для того чтобы обеспечить на выходе фильтра (см. рис. 3.26) формирование сигнала u t с равномерной в интервале частот [0, â ] (для физиче-
ски реализуемого фильтра), частотная передаточная функция фильтра K
должна быть такой, как на рис. 3.28.
Очевидно, что идеальный ФНЧ (см. рис. 3.26) в случае подачи на его вход дельта-функции вырезает из ее спектра (см. рис. 3.27) участок частот от 0
к в . Сигналу u t на выходе фильтра будет соответствовать спектральная плотность
U |
0 |
, |
[0, ]; |
|
|
|
|
â |
|
U |
|
|
|
|
|
0 |
, |
|
[ ], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отличающаяся от плотности (3.58) отсутствием компонент на отрицательных частотах.
K( )
U t
Um
U0
|
в |
0 |
t |
0 |
|
|
|
Рис. 3.28. Частотная передаточная |
Рис. 3.29. Отклик идеального ФНЧ |
|
|
функция идеального ФНЧ |
на входящий сигнал типа дельта-функции |
|
|
Заметим, что физически реализуемый ФНЧ формирует отклик (исходный сигнал) не раньше, чем с момента появления входного сигнала. Если короткий
157
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ
входной сигнал прямоугольной формы (аналог дельта-импульса) появляется в момент времени t 0, то реакция ФНЧ на такой сигнал будет иметь вид
функции U t , изображенной на рис. 3.29.
Максимальное значение отклика Um в момент времени t 0 определяется соотношением
Um U0 â .
Как еще одну модель сигнала с ограниченным спектром рассмотрим идеальный полосовой сигнал.
Идеальный полосовой сигнал. Построение математической модели полосового сигнала опирается на предположение, что его спектр ограничен полосой частот шириной = 2 с центром на частотах 0 . Если в пределах этой
полосы спектральная плотность сигнала постоянная (рис. 3.30):
|
|
0 |
0 |
|
U0 , |
|
|
; |
|
U |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
вне полосы пропускания, |
|
|
|
|
|||
то по аналогии из ИНС его называют идеальным полосовым сигналом (ИПС).
Мгновенные значения ИПС можно найти по формуле обратного преобразования Фурье. Как следует из рис. 3.30, спектральная плотность ИПС является парной функцией относительно начала оси частот и в общем случае
|
1 |
|
|
u t |
U cos t d . |
||
|
|||
|
0 |
||
|
|
U |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
U0 |
|
– 0 |
0 |
0 |
|
Рис. 3.30. Спектральная плотность ИПС
Поскольку U задано как действительную функцию, которая равняется U0 в пределах полосы частот 0 , 0 , то последний интеграл можно записать в виде
158
Глава 3. Информационные сигналы и их математические модели
u t |
|
U |
|
0 |
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
cos t d . |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|||||||
После интегрирования и элементарного превращения получим |
|||||||||||
u t |
2U0 |
|
|
sin t |
cos 0t. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
График на рис. 3.31 показывает |
|
|
|
наглядно структуру ИПС. Функ- |
|||||||
ция sin t / t с точностью |
до |
|
масштабного коэффициента 2U0 / |
||||||||
описывает закон изменения огибающей ИПС.
Рис. 3.31. Реализация ИПС
Способ образования ИПС вполне очевиден: на вход идеального полосового фильтра (рис. 3.32), пропускающего колебание с частотами в пределах
полосы 0 , 0 , нужно подать широкополосное влияние типа дельта-импульс.
K( )
1
0 |
0 – |
0 |
0 + |
|
|
Рис. 3.32. Частотная характеристика идеального полосового фильтра
На выходе идеального полосового фильтра будет наблюдаться сигнал, осциллограмма которого соответствует правой половине графика, приведенно-
159
