Лекции по моделированию систем / лекция 10

- в первую скобку записывается знаменатель, во вторую – числитель).

- рекуррентное уравнение.

Z - преобразование: ; .

Моделирование систем, описанных в пространстве состояний.

Матричное представление системы – пространство состояний.

Моделирование в Matlab + Simulink.

Пример текста программы:

% Система1

«%» - закомментировано

ss – State Space (пространство состояний); он переводит в матричный язык.

tf – transform (функция передачи).

Дополнение:

После Enter: Transfer function.

После Enter:

Схема на экране:

Щелкнем на Scope:

Еще нужно задать State Space параметры:

Описание модели системы в пространстве состояний в дискретном представлении.

(*)

(*) эквивалентна матричной записи:

(**)

к – дискретные моменты времени.

А было:

Матрица Ф:

,

I – единичная матрица: .

- нижняя треугольная матрица.

Пример:

.

- входное воздействие.

- начальные условия.

Решение:

,

- новые значения.

- старые значения.