37.Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронного эп при помощи тиристорного регулятора напряжения

Схема предн-на для плавного и глубокого рег-я угл-й ск-ти разл-х произв-х мех-в.VS1-VS6 получают имп-сы упр U_a от с-мы упр. СУ кот-я, обесп-т их сдвиг на угол упр-я a в ф-ции сигнала упр. U_у. Кот-й предв-но усил-ся усил-м У с коэфф. Усил-я k_у.U_у это результ-щая сравнения 2-х сигналов: сигнала задания U_з и сигнала ОС по ск-ти U_ос с датчика ск-ти (тахогенератора BR). Сигнал a_о необх--м при работе Д в замк. С-ме, т.к. по мере увеличения нагр. угол a должен уменьш-ся от мак. Знач. (135 ⁰) до мин. Поэтому при отсут-ии U_у на тир-ры будет под-ся сигнал, обеспеч-щий угол откр-я тир-в a _о

Достоинства: высокий КПД, простота обслуживания. Недостатки U_у 6 данный способ регулирования является неэкономичным поэтому использ-ся при кратковрем-х реж-х работы.

38.Принципиальная схема системы с подчинённым регулированием

предназначена для регулирования скорости асинхронного двигателя изменением частоты напряжения питания статора АД.Напряжение с задатчика интенсивности ЗИ непосредственно поступает для задания частоты на вход автономного инвертора АИ и через функциональный преобразователь ФП на вход регулятора напряжения РН. На входе РН сигнал сравнивается с сигналом обратной связи по напряжению с датчика напряжения ДН. Результирующий сигнал поступает на вход регулятора тока РТ, где сравнивается с сигналом обратной связи по току с датчика ДТ на основе шунта RS и поступает для задания напряжения на вход управляемого выпрямителя УВ. Элементы C₀ и L выполняют роль фильтра в схеме. 39.ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О КАСКАДНЫХ СХЕМАХ.(КС)Каскадные схемы прим.для ЭП с АД с ФР,в установках ср.и большой мощности,работающих в продолжительном режиме работы и при относ.небольших диапазонах регул.Каскадные схемы позваляют полезно исп.энергию скольжения,повышая,при этом эффективность ЭП.Они легко поддаются автоматизации.КС делятся на:1.Элекрт. 2.электромех-ие. В электр.энергия скольжения возвр-ся в эл.сеть,а в эл.мех-их с помощью,с помощью вала,передаётся рабочей машине.По типу устр-ва,преобр.энергию скольжения бывают: 1.Эл.машинные.2.вентильно-машинные 3.вентильные. Эл.магн.каскады с АД не получили широкого применения,т.к.в цепь ротора необходимо вкл.одноякорный преобр.,который имеет большую инерционность.также прим.одноякорного преобр. усложняет схему и ухудшает усл.коммутации.Вентильномашинные и вентильные более просты в схемной реализации.

40.Эп с вентильно-машинным каскадом

Обмотка статора основного АД подкл. к сети переменного тока, о роторная обмотка через выпрямительный мост, по которому передаётся энергия скольжения с ДПТ, обозначенного М2. М2 мех. соед. с СГ М1, который передаёт энергию скольжения в сеть (за исключением потерь). Регулирование угловой скорости АД осущ. изменением добавочной ЭДС создаваемой М2 в цепи выпрямленного тока посредством изменения тока возбуждения М2. Ток протекающий в цепи выпрямленного напряжения, он обозначается I_d. , Где Е_d0 – среднее значение ЭДС на выходе выпрямительного моста при скольжении -> S=1,Е_доб – добавочное ЭДС, определяемое противоЭДС М2, 2△U – падение напряжения на диодах, R_Э – эквивалентное сопротивление роторной цепи. Для того чтобы построить мех. хар-ки определим как изменится ω₀ при изменении Е_доб. , Е_2К – линейное напряжение на кольцах ротора АД. Из этой формулы видно, что при увелич. Е_доб угловая скорость ω₀ снижается. Полное использование АД достигается в случае пост. момента нагрузки на валу.