55.Эп переменного тока с вентильным двигателем

Вентильные ЭП примен. в пожаро и взрывоопасных помещениях, в условиях вибрации и резких перепадов температур. ВД – синхр.двигатель с электронным коммутатором напряж, к которому подключена обм.статора с датчиком положения ротора на валу двиг. Коммутатор в вентильном ЭП – упр.инвертор, который может пит.от сети пост. тока или выпрямителя. Силовые преобр.могут быть с есст.или исск.коммут.вентилей. Есст.комм.исп, когда нагрузка инвертора содержит ист.ЭДС той же частоты, что и вых.напряж.инвертора. Инвертор с исск.коммут – инвертор с принудит.комм.вентилей, из-за чего работа практич.не зависит от нагрузки. Регулир.скорости вентильного двиг. Может произв.за счет изменения U на выходе В с помощью сигнала α от БУВ, либо засчет измен. Угла упр.тиристорами, или за счет измен. Iв. Уровень скорости задается сигналом напряж.Uзс, а датчик полож.ротора посредством сигнала Uφ обеспеч.требуемую комм.тиристоров. Для получ.высокого качества регулир.в ЭП с ВД использ.разл ОС.

56.ЦИФРО-АНАЛОГОВЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭП Для полученя высокой точности слежения в соврем.ЭП применяют цифровые датчики координат. Они образуют измерительную часть следящей системы. Аналоговая часть состоит из: РТ, РС, ДТ, BR, ПУ – управл.реверсивный преобразователь, ЗИ – задатчик интенсивности, РП – регулятор положения. Состав цифровой части: ДП1,2 – датчики положения соответственно вх.и вых.координат, АСУ – арифмет.суммир.устройство, ПКН – преобр.кода в напряжение, ПК преобразует аналоговый в цифровой.Требуемое перемещение ИО выраб.задатчиком ДП1 в двоичном коде. Этот сигнал подается на АСУ вместе с сигналом Nп, соотв.действительному положению ИО. АСУ выдает сигнал рассоглас.NΔ этих сигналов. ПКН преобразует сигнал в аналоговый UΔ, который поступает на РТ

. 57.ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ Интерполируемая прямая ОА разделяет плоскость на 2 области F>0 F<0. Сама прямая ОА – область, где F=0. Если точка траектории интерполяции находится в области F>0, то след.шаг перемещения на одну дискрету делается по оси Х, если F<0, то по Y. Т.к. работа происходит в относительной системе координат, то начала отрезков всегда совмещены с началом координат и нач.точка Х0У0 имеет корд-ты 0;0 наход.в обл F=0. И в этом случае шаг также дел-ся по оси Х.

58.КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ При круг-й интерп-и начало сист.координат совмещают с центром окр-ти радиуса R. Оценочная ф-ция запис-ся форм-й Fij=X^2i+Y^2i-R^2. Окр-ть делит пл-ть на F>0 F<0. В зав-ти от напр-я движ-я опр-ся послед-ть элем-х перемещений. Если т-ка в обл-ти F>=0,то перемещ. дел-ся по оси Х в отриц. направлении, если точка в области F<0, то по оси Y в положении направления. Начинается в точке Т0 и продолжается, пока не будет достигнута Тк.

62.ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПОКАЗАТЕЛИ НАДЁЖНОСТИ АУ Надежностью наз-ся св-во устр-ва сохр-ть необходимые ф-ции, выполняя в теч заданного промежутка времени знач-я эксплуатац.показателей в треб пределах. Устр-во наз-т работоспособным, если все его пар-ры соотв. треб-м док-ции. Нарушение работоспособн. Наз-т отказом. Отказы внезапные и постепенные. Безотказность – св-во с-м непрерывно сохр-ть работосп-сть в теч-е заданного времени. Долговечность – св-во с-м сохр-ть работосп-ть до наступления предельного сост-я с перерывами для техн. обслуж-я и ремонта. Ремонтопригодность – св-во с-мы, кот-е закл-ся в готовности ее к предупреждению, обнаружению и устранению отказов путем проведения ремонта. Сохраняемость – при этом св-во с-м непрерывно сохр-ть работосп-е состояние в теч всего времени хран-я.