48. Аэп с аи тока (частотно-токовое управление)

В системах частотн.-токового регулир.двиг.питается от тирист.преобр.частоты. Тогда УВ с контуром регулир.тока образует ист.тока. Управление АД произв.путем задания тока статора и частоты АИТ. Заданием на ток статора явл.вых.сигнал ФП. ВХ.сигналом ФП явл.сигнал Us, пропорц.абсол.скольжению S2. Этот сигнал образован как разностный сигнал между сигналом Uv и сигналом тахоген. Uтг. С учетом передат.коэфф.схемы вычитанием получается инф.о частоте напряж.ротора или абсолютным скольжением. СУ работает таком образом, что при регул.скорости приближенно обеспеч.постоянство потока двигателя.

47.Аэп с аи напряжения с фазным преобразователем координат

При управлении АД напр.статора может в общем случае регулироваться как в ф-ции относ.частоты статора ν, так и в ф-ции момента нагрузки. При этом предполагается, что абсолютное скольжение S₂ может опред., относ.напр.статора γ является ф-цией γ и S₂, т.е. γ = γ(ν, S₂). Вид мех.хар-ки двигателя при упр.частотой и напр.статора показан на рис.. Зн.синхронных угловых скоростей ω₀₁, ω₀₂, ω₀₃ соотв.3-м произвольным значениям частоты напр.. Следует отметить, что при большом снижении частоты постоянство критического момента обеспечивается за счёт увеличения магнитного потока двигателя и соответственно токам намагничивания. Рассм.сист.с подчинённым контуром регулирования тока. Напр.с задатчика интенсивности (ЗИ) непосредственно поступает для задания частоты на вх.АИ через функциональный преобразователь (ФП), на вх.регулятора напр.(РН). Далее сигнал сравнивается с сигналом ОС по напр.с ДН. На входе регулятором тока (РТ) сравнивается с сигналом ОС по току и поступает для задания нап. На вх.упр.выпрямителя. Синтез РН и РТ можно выполнить на сравнении исходной и преобразованной структурных схем системы. Инерционность сглаживающего фильтра на вых.выпрямителя в тиристорном преобразователе частоты представляет собой осн.инерционность, по сравнению с которой можно пренебречь инерционностью электромагнитного поля двигателя. При преобразовании исходной схемы (рис.А) к виду рис.Б сделано предположение об отсутствии изменения скорости во время переходного процесса по напр.преобразователя частоты это допущение даёт возможность упростить схему. ; ; , где , - постоянные времени сглаживающего фильтра. Оба регулятора приняты пропорционально-интегральными.

49.Функциональная схема векторного управления эп

Особенность регулирования ЭП с векторным управлением - контроли­руемые координаты, измеренные в неподвижной системе координат преобра­зуются к вращающейся системе, из них выделяется постоянное значение, про­порциональное составляющим векторов контролируемых параметров, по кото­рым осуществляется формирование управляющих воздействий, далее обратный переход. Функциональная схема ЭП с векторным управлением представлена на рисунке, где приняты обозначения: |ψ₂|₃- сигнал задания потокосцепления; ψ₂- потокосцепление ротора; I_1β - активная составляющая тока; РПТ - регуля­тор потокосцепления; РТ1, РТ2 - регуляторы тока намагничивания и активного тока; БК - блок коммутации; КП1, КП2 - координатные преобразователи; ПФ -преобразователь фаз; ДТ, ДП - датчики тока и потока (в качестве датчика пото­ка используются элементы Холла); ВФ - вектор-фильтр формирует модуль потокосцепления ротора и сигналы sin(ωt), cos(ωt); sin(ωt), cos(ωt), синфазные частоте вращения ротора.