2.2. Прерывания

Основной функцией микроконтроллера является обеспечение управления устройствами в реальном времени. Схема контроллера прерываний позволяет событиям реального времени управлять выполнением программы. Когда событие вызывает прерывание, CPU обслуживает это прерывание перед выполнением следующей команды. Встроенная периферия, внешний сигнал или команда могут выставить запрос на прерывание. В простейшем случае 8XC196KC/KD получает запрос прерывания, осуществляет обслуживание и возвращается к прерванной программе.

2.2.1. Модификация приоритетов прерываний

Программное обеспечение может модифицировать установленные по умолчанию приоритеты маскируемых прерываний через регистры маски прерываний (INT_MASK и INT_MASK1). Например, можно определить, какие прерывания, если это необходимо, могут обслуживаться подпрограммой обработки прерывания, а какие в цикле PTS. Следующая программа показывает возможный вариант запрещения всех прерываний, кроме EXTINT (приоритет 7), в подпрограмме обработки прерывания при приёме в последовательном канале (приоритет 9).

SERIAL_RI_ISR:

PUSHA ; Save PSW, INT_MASK, & WSR

DI ; Disable all interrupts

LDB INT_MASK1, #00100000B ; Ехсept EXTINT

EI ; Enable interrupt servicing

; Service the RI interrupt

POPA ; Restore PSW, INT_MASK, & WSR regsret

RET

Ячейка, которая расположена с адреса 2032h в таблице векторов прерывания, загружается значением метки SERIAL_RI_ISR, для разрешения прерывания приёма.

В таблице 1 показаны источники прерываний, их адрес-векторы и приоритеты контроллеров 8XC196KC/KD

Таблица 1

Номер	Вектор прерывания	Источник	Ячейка вектора прерывания	Ячейка вектора PTS	Приоритеты*
Спец.	Неподдерживаемый код	Неподдерживаемый код	2012h	******	******
Спец.	Программное прерывание	Команда TRAP	2010h	******	******
INT15	NMI**	NMI	203Eh	******	15
Каждое из следующих маскируемых прерываний может быть назначено на PTS. Любое изPTS прерываний имеет приоритет над всеми другими маскируемыми прерываниями.
INT14	HSI FIFO Full	Буфер FIFO HSI полный	203Ch	205Ch	14
INT13	EXTINT**	P2.2	203Ah	205Ah	13
INT12	Timer 2 Overflow	Переполнение таймера2	2038h	2058h	12
INT11	Timer 2 Capture**	Фиксация значения таймера 2	2036h	2056h	11
INT10	HSI FIFO 4	Четвертый вход в FIFO HSI	2034h	2054h	10
INT09	Receive	RI флаг**	2032h	2052h	9
INT08	Transmit	TI флаг **	2030h	2050h	8
INT07	EXTINT **	P2.2 илиP0.7	200Eh	204Eh	7
INT06	Serial Port	RI флаг иTI флаг ****	200Ch	204Ch	6
INT05	Software Timer	Программный таймер 0-3, сброс таймера 2, запуск АЦП.	200Ah	204Ah	5
INT04	HSI.0 **	Вход HSI.0	2008h	2048h	4
INT03	HSO	HSO.0-HSO.5	2006h	2046h	3
INT02	HSI Data Available	Заполнение FIFO HSI или загрузка фиксирующего регистраHSI.	2004h	2044h	2
INT01	A/D Conversion Complete	Завершение A/D преобразования	2002h	2042h	1
INT00	Timer Overflow	Таймер 1 или 2	2000h	2040h	0

Примечания:

* Прерывание по неподдерживаемым кодам и программное прерывание не имеют приоритетов. Они проходят напрямую в контроллер прерывания на обработку. NMI имеет наивысший приоритет из всех прерываний с приоритетом. Любое PTS-прерывание имеет больший приоритет, чем остальные маскируемые прерывания.

** Данные прерывания могут быть сконфигурированы как независимые внешние прерывания.

*** Если прерывание Serial Port замаскировано , а прерывания Receive и Transmit разрешены, RI флаг и TI флаг генерируют отдельные прерывания Receive и Transmit.

**** Если прерывания Receive и Transmit замаскированы, а прерывание Serial Port разрешено, оба флага RI и TI генерируют прерывания Serial Port.